專利名稱：：圖像處理方法及打印機(jī)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及將多值的輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行多值濃淡處理后變換成更小的灰度數(shù)量的圖像數(shù)據(jù)的圖像處理方法及打印機(jī)裝置。以往，在使用線狀LED(發(fā)光二極管)頭、線狀感熱頭、線狀噴墨頭那樣的線狀頭(linehead)的打印機(jī)等圖像形成裝置中，按照頭所具有的分辨率，即，在線狀LED頭的情況下，按照作為配置成線狀的多個(gè)記錄元件的多個(gè)LED發(fā)光元件的光柵方向的間隔，在線狀感熱頭的情況下，按照作為配置成線狀的多個(gè)記錄元件的多個(gè)熱電阻的光柵方向的間隔，在線狀噴墨頭的情況下，按照作為配置成線狀的多個(gè)記錄元件的多個(gè)墨水噴出口的光柵方向的間隔，將同樣大小的點(diǎn)打印在記錄紙上，通過這種方法形成2值圖像。在這些圖像形成裝置中，文字圖像單純地作為頭的分辨力的情況下的2值圖像被再現(xiàn)，照像圖像通過所謂有組織的濃淡法或誤差擴(kuò)散法的偽灰度處理而再現(xiàn)。在這種情況下的偽灰度處理中，很難做到高分辨率的保持和高灰度級的再現(xiàn)這二者的兼容，尤其是在有組織的濃淡處理(dither)中，分辨率和灰度具有相反的特性。另一方面，在具備這樣的線狀頭的圖像形成裝置中，近幾年，也出現(xiàn)這樣的方法，即通過使用多值的圖像數(shù)據(jù)，調(diào)制1個(gè)像素內(nèi)的印字面積，能用多個(gè)等級的灰度表現(xiàn)1個(gè)像素內(nèi)部。圖15示出將多個(gè)記錄元件配置成線狀的記錄頭71，以及由該記錄頭71所記錄的點(diǎn)的狀態(tài)。在該圖15中，為簡單起見，以含有白色的3個(gè)值記錄1個(gè)像素的情況為例。此外，通過將這樣的記錄頭71，例如并列配置為4個(gè)或3個(gè)，結(jié)果就能夠記錄由C(青綠色)、M(品紅色)、Y(黃色)、K(黑色)的4種顏色的組合或C、M、Y的3種顏色的組合所形成的彩色圖像。在能夠記錄這樣的多值的圖像數(shù)據(jù)的圖像形成裝置中，在施行了色變換處理和UCR(UnderColorRemoval)(底色消除)處理，或所謂修正的各種圖像處理之后，為了再現(xiàn)實(shí)際上進(jìn)行圖像記錄動(dòng)作的打印機(jī)引擎部分所固有的規(guī)定的灰度數(shù)量，對每個(gè)顏色進(jìn)行使用了加網(wǎng)角度(スタリ-ン角)的多值濃淡處理、或所謂多值誤差擴(kuò)散處理的多值偽灰度處理，結(jié)果得到1個(gè)像素?cái)?shù)字位的多值圖像數(shù)據(jù)。并且，使1個(gè)像素集中更多的信息量，力圖提高圖像的再現(xiàn)性。對于作為多值偽中間色調(diào)處理之一的多值濃淡處理，對通過跨越各平面的閾值配置的分配法進(jìn)行大的分類后有2種方法。一個(gè)是使用圖17A所示的方法將閾值按小的次序填入各平面的方法，另一個(gè)是用圖17B所示方法對作為處理對象的任意1個(gè)像素按小的次序順序填入閾值的方法。例如，使用圖16所示的2×2的基本濃淡矩陣，通過圖17的方法將輸入8位的圖像數(shù)據(jù)變換為1像素4值(2位)的圖像的多值濃淡處理是一種基本上難以影響噴墨打印機(jī)等相鄰接的像素點(diǎn)的出現(xiàn)，并能使每個(gè)單獨(dú)像素的圖像形成穩(wěn)定再現(xiàn)的打印機(jī)中所使用的濃淡處理。這是當(dāng)分辨率大致與打印機(jī)引擎部分的分辨性能匹配、分辨率很高、點(diǎn)密度高、空間頻率為最高時(shí)，并且通過面積調(diào)制再現(xiàn)圖像時(shí)的理想方法。但是，由于用同一尺寸或同等尺寸的像素在像素一面上容易再現(xiàn)圖像，若由于印字精度的影響等，產(chǎn)生離開理想狀態(tài)的偏離，則該偏離所形成的圖像質(zhì)量惡化在視覺上非常醒目。另外，使用如圖16所示2×2的基本濃淡矩陣，通過圖17B的方法將輸入8位的圖像數(shù)據(jù)變換成1像素4值(2位)的圖像的多值濃淡處理，是多應(yīng)用于容易受激光打印機(jī)和感熱式打印機(jī)等相鄰圖像的點(diǎn)的出現(xiàn)狀態(tài)影響、使單獨(dú)像素中的圖像形成困難而且不穩(wěn)定的打印機(jī)中的濃淡處理。若是在分辨率低、點(diǎn)密度粗糙、空間頻率為最低時(shí)，并使該濃淡的基本閾值配置變?yōu)辄c(diǎn)集中型，則稱為點(diǎn)的圖像被形成。由于分辨率低，就會(huì)吸收像素單位的微小的印刷精度不均勻。另一方面，雖然存在記錄頭和印刷位置以及印刷尺寸等的印刷精度的關(guān)系，但是，例如，在噴墨打印機(jī)的情況下，從作為記錄元件的墨水噴出口噴出的墨水體積和方向往往在每個(gè)墨口噴出口大概是散亂的。有可能將散亂抑制在不發(fā)生問題的程度的規(guī)定值以下，但制造成本非常昂貴。但是，若不解決散亂的問題，則點(diǎn)在大的噴墨口和鄰近點(diǎn)靠近的地方，濃度變大，并產(chǎn)生黑色條紋。另外，在點(diǎn)與小的噴墨口和鄰接的點(diǎn)的距離離開的地方，就會(huì)產(chǎn)生濃度下降，或所謂白色條紋發(fā)生的濃度不均，結(jié)果發(fā)生圖像質(zhì)量變壞。因此，雖然如果使用原來的方法，由圖17的多值濃淡處理進(jìn)行偽灰度處理是理想的，但由于易受印字精度的影響而產(chǎn)生濃度不均和縱向條紋的問題，因此一般要極力防止由圖17所示的多值濃淡處理進(jìn)行偽灰度處理時(shí)所導(dǎo)致的濃度不勻和縱向條紋等的發(fā)生。但是，若使用該方法，分辨率就會(huì)下降到它的基本矩陣尺寸單位，因此，在原來的分辨率低的情況下，就會(huì)產(chǎn)生像素本身在視覺上引入注目，使圖像質(zhì)量下降的問題。本發(fā)明的目的是在于提供一種圖像處理方法，該方法使分辨率保持在最大程度，抑制相對于印字精度的濃度不均和縱向條紋等影響，再在圖像的低濃度部分，通過應(yīng)用將空間頻率再提高的濃淡閾值配置，抑制低濃度部分的粒狀性(Graininess)。本發(fā)明的另一目的在于提供一種打印機(jī)裝置，該裝置使分辨率保持最大程度不變，抑制相對于印字精度的濃度不均和縱向條紋等的影響，再在圖像的低濃度部分，通過應(yīng)用再提高空間頻率的濃淡閾值配置，就能夠抑制低濃度部分的粒狀性。根據(jù)本發(fā)明，在根據(jù)濃淡閾值平面(thresholdplane)將像素M位的輸入灰度圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行多值濃淡處理后變換成1個(gè)像素N(M＞N)位的更小的灰度數(shù)的圖像數(shù)據(jù)，在濃淡矩陣的基準(zhǔn)閾值和多個(gè)濃淡閾值平面之間的濃淡閾值配置中，提供了一種以具有跨越多個(gè)濃淡閾值平面那樣的斜方向角度的斜率有規(guī)則地配置該濃淡閾值順序配置的濃淡閾值的圖像處理方法。根據(jù)該圖像處理方法，使分辨率保持最大程度不動(dòng)，抑制相對于印字精度的濃度不勻和縱向條等影響。另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種打印機(jī)，它具備圖像處理裝置，用于根據(jù)濃淡閾值平面將像素M位的輸入灰度圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行多值濃淡處理后變換成1像素N(M＞N)位的更小灰度數(shù)的圖像數(shù)據(jù)，在濃淡矩陣的基準(zhǔn)閾值和多個(gè)濃淡閾值平面之間的濃淡閾值配置中，以具有跨越多個(gè)濃淡閾值平面那樣的斜方向的角度的斜率有規(guī)則地配置該濃淡閾值配置的濃淡閾值順序，以及根據(jù)從該圖像處理裝置輸出的N位映圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行印字的印字裝置。根據(jù)該打印機(jī)，可以使分辨率保持最大程度不動(dòng)，并能夠抑制相對于印字精度的濃度不勻和縱向條紋等的影響。圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的打印機(jī)所有主要部件結(jié)構(gòu)圖。圖2是示出在該實(shí)施形態(tài)中所有硬件結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是示出在該實(shí)施形態(tài)中打印機(jī)控制器的圖像處理部分的結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是示出在該實(shí)施形態(tài)中打印機(jī)引擎的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。圖5是表示在該實(shí)施形態(tài)中各灰度的像素尺寸的示意圖。圖6A及圖6B是分別表示該實(shí)施形態(tài)中偽灰度處理部分的具體結(jié)構(gòu)的框圖。圖7A及圖7B是該實(shí)施形態(tài)的基本濃淡矩陣(dithermatrix)以及使其正方擴(kuò)展的圖。圖8A至圖8C是用于說明在該實(shí)施形態(tài)的多值濃淡處理的概念的圖。圖9A至圖9C是分別表示使用圖8A進(jìn)行多值濃淡處理時(shí)的印刷例子，使用圖8B進(jìn)行多值濃淡處理時(shí)的印刷例，以及使用圖8C進(jìn)行多值濃淡處理時(shí)的印刷例的圖。圖10是表示在該實(shí)施形態(tài)中的多值濃淡閾值配置示例的圖。圖11是表示在該實(shí)施形態(tài)中的多值濃淡閾值配置示例圖。圖12是表示在該實(shí)施形態(tài)中的多值濃淡閾值配置示例圖。圖13A至圖13D是表示在該實(shí)施形態(tài)中彩色場合的多值濃淡閾值配置示例圖。圖14是表示在該實(shí)施形態(tài)中的多值濃淡閾值配置示例圖。圖15是表示以往的行式記錄頭的印刷示例圖。圖16是表示基本濃淡矩陣的示圖。圖17A以及圖17B是用于分別說明以往的多值濃淡處理的概念的示圖。下面參照本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。此外，本實(shí)施形態(tài)還就使本發(fā)明應(yīng)用于彩色噴墨打印機(jī)的情況進(jìn)行說明。圖1是表示打印機(jī)所有主要部件構(gòu)成的示圖，在主體機(jī)殼1內(nèi)，設(shè)置了以一定的線速度按圖中箭頭所示方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)鼓2，在該轉(zhuǎn)鼓2中卷繞著由供紙滾筒3、4所傳送的記錄紙5。即，將供紙盒6設(shè)置在所述主體機(jī)殼1的底部，將記錄紙層疊放置在載置板7的上面，通過饋送滾筒8逐張地取出該層疊放置的記錄紙5，并饋送到所述供紙滾筒3、4。另外，通過饋送滾筒10從自由開閉地安裝在所述主體機(jī)殼1的側(cè)面上的手動(dòng)托架9將手動(dòng)的記錄紙5饋送到所述供紙滾筒3、4。通過饋送轉(zhuǎn)換裝置11進(jìn)行由所述饋送滾筒8的饋送和由所述饋送滾筒10執(zhí)行的饋送的轉(zhuǎn)換。在所述轉(zhuǎn)鼓2上，對置地配置著帶電滾筒12，該滾12把從所述供紙滾筒3,4所供給的記錄紙5吸附在鼓面。另外，在所述轉(zhuǎn)鼓2上相向地配置著在所述轉(zhuǎn)鼓2的旋轉(zhuǎn)軸方向能自由移動(dòng)地配置了呈線狀地排列多個(gè)記錄元件的4只噴墨記錄頭131、132、133、134的印刷機(jī)構(gòu)14。所述各記錄頭131～134分別是噴出黃色(Y)墨水的黃色噴墨記錄頭131，噴出青綠色(C)墨水的青綠色噴墨記錄頭132，噴出品紅色(M)墨水的品紅噴墨記錄頭133，以及噴出黑色(K)墨水的黑色噴墨記錄頭134。所述印刷機(jī)構(gòu)14由安裝了所述記錄頭131～134的往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)15、具有往復(fù)移動(dòng)桿以及線性電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)部件16和進(jìn)退移動(dòng)裝置17組成，通過所述進(jìn)退移動(dòng)裝置17使所述記錄頭131～134相對于所述轉(zhuǎn)鼓工作進(jìn)退移動(dòng)，同時(shí)，通過所述電動(dòng)機(jī)部件16在轉(zhuǎn)鼓2的旋轉(zhuǎn)軸方向?qū)ν鶑?fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)15進(jìn)行移動(dòng)控制，并使所述記錄頭131～134在轉(zhuǎn)鼓2的旋轉(zhuǎn)軸方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。另外，在所述轉(zhuǎn)鼓2上配置了具有可以插入在該鼓面和記錄紙5之間的剝離爪18的記錄紙剝離裝置，把由該剝離爪18所剝離的記錄紙5排出到記錄紙排出傳送裝置19。所述記錄紙排出傳送裝置19由連著記錄紙5的非記錄面的傳送皮帶20和將所述記錄紙5推壓在傳送皮帶20的面上的推壓裝置21所構(gòu)成。在所述傳送皮帶20的終端部分設(shè)置了方向轉(zhuǎn)換裝置24，該裝置24在將由該傳送皮帶20所傳送的記錄紙5排出到在所述主體機(jī)殼1的上部所形成的上部排出托架22，或者排出到設(shè)置在所述主體機(jī)殼1的側(cè)面的能自由裝卸的排出托架23之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。此外，25是墨水干燥裝置，26是墨水盒、27是墨水緩沖器，28是墨水供給管道。圖2是表示全部硬件構(gòu)成框圖，從主計(jì)算機(jī)31對打印機(jī)32傳送圖像數(shù)據(jù)。即，主計(jì)算機(jī)31根據(jù)打印機(jī)32的接口特性，并從驅(qū)動(dòng)器311將代碼和光柵數(shù)據(jù)傳送到打印機(jī)32的打印機(jī)控制器321。所述打印機(jī)32通過所述打印機(jī)控制器321驅(qū)動(dòng)控制打印機(jī)引擎322。所述打印機(jī)引擎322由所述的轉(zhuǎn)鼓2、供紙滾筒3、4和供紙盒6等供紙機(jī)構(gòu)，具有帶電滾筒12、噴墨記錄頭131～134的印刷機(jī)構(gòu)14，以及記錄紙排出傳送裝置19等構(gòu)成。所述打印機(jī)控制器321將從主計(jì)算機(jī)31送出的被代碼化的圖像數(shù)據(jù)，例如PDL等頁面描述語言按位映圖像展開并進(jìn)行各圖像處理之后，存儲(chǔ)到內(nèi)裝的頁存儲(chǔ)器中。所述打印機(jī)引擎322將來自打印機(jī)控制器321的位映圖像的圖像數(shù)據(jù)變換為驅(qū)動(dòng)信號，并按指定的順序驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)鼓2、供紙機(jī)構(gòu)、帶電滾筒12、各記錄頭131～134等。此外，主計(jì)算機(jī)31和打印機(jī)32的關(guān)系不一定要1對1，也可以在近來正在普及的網(wǎng)絡(luò)上作為網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)使用，這種情況下是多對1的關(guān)系。另外，打印機(jī)控制器321和打印機(jī)引擎322的接口基本上依賴于打印機(jī)的結(jié)構(gòu)，不要硬性規(guī)定。圖3是表示所述打印機(jī)控制器321內(nèi)的圖像處理部分的結(jié)構(gòu)的框圖，它由色變換處理部分41、UCR處理部分42、偽灰度處理部分43以及平滑處理部分44所組成，例如，首先，在所述色變換處理部分41中將所輸入的各色8位的監(jiān)示器等中的標(biāo)準(zhǔn)的RGB色信號變換成打印機(jī)32中的色再現(xiàn)顏色的CMY顏色。其次，在所述UCR處理部分42中，從CMY顏色中抽取墨成分，而且，決定其后的CMY顏色，最后變換成CMYK顏色。所述偽灰度處理部分43，通過對各顏色進(jìn)行多值濃淡處理，將1個(gè)像素的數(shù)據(jù)壓縮成與打印機(jī)32的印刷能力相配合的各種顏色為2～4位程度的數(shù)據(jù)。所述平滑處理部分44進(jìn)行對各顏色插入邊緣部分并抑制線條參差的處理。圖4是表示所述打印機(jī)引擎322的硬件構(gòu)成的框圖，它具備控制部分51，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)，所述控制部分51驅(qū)動(dòng)控制各記錄頭131～134，同時(shí)，分別驅(qū)動(dòng)控制由所述往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)15、電動(dòng)機(jī)部件16組成的頭移動(dòng)用的裝置52，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述供紙滾筒3、4等紙傳送用的電動(dòng)機(jī)53，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)鼓2的鼓用的電動(dòng)機(jī)54，由把傳送來的記錄紙5固定在轉(zhuǎn)鼓2上的所述帶電滾筒12構(gòu)成的紙固定裝置55。所述頭移動(dòng)用的裝置52與印刷同步，并按指定速度，定時(shí)地使所述各記錄頭131～134在轉(zhuǎn)鼓2的旋轉(zhuǎn)軸方向移動(dòng)。所述紙傳送電動(dòng)機(jī)53從所述供紙盒6把經(jīng)過位映圖像處理了的記錄紙5傳送控制到所述轉(zhuǎn)鼓2中。此外，將印刷終止被剝離的記錄紙5通過所述記錄紙排出傳送裝置19等進(jìn)行排出的工作由別的馬達(dá)進(jìn)行。所述偽灰度處理部分43是構(gòu)成本發(fā)明的主要部分，關(guān)于該處理部分的功能，例如以對輸入8位、256級灰度的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行偽中間色調(diào)處理后變換成各色3位、8級灰度這種情況為例進(jìn)行說明。作為打印機(jī)32的能力，在處理各色3位映圖像時(shí)，例如通過偽灰度處理能夠獲得各色3位的多值的圖像數(shù)據(jù)。此能力，如圖5所示那樣，每1個(gè)像素使用各色7種可變點(diǎn)尺寸，在1個(gè)像素內(nèi)能再現(xiàn)包含白色的8級灰度。另外，一般來說每種顏色要預(yù)先調(diào)整尺寸，以便在濃度上各級灰度的各點(diǎn)的尺寸成為線性特性。另外，最大灰度值，即7級灰度的點(diǎn)尺寸對于打印機(jī)引擎322所具有的純分辨率的正方形像素來說，變?yōu)橥耆采w它的圓。圖6A是表示所述偽灰度處理部分43的具體構(gòu)成，并進(jìn)行多值濃淡處理的方框圖。此方框由LUT(一覽表lookuptable)61，主計(jì)數(shù)器62、輔助計(jì)數(shù)器63以及編碼部分64所組成，所述主計(jì)數(shù)器62在主掃描方向以任意的一定位數(shù)周期地進(jìn)行計(jì)數(shù)，該主計(jì)數(shù)器62的大小是把包含加網(wǎng)角度的基本矩陣擴(kuò)展為正方形格子時(shí)的主掃描方向的尺寸大小。所述輔助計(jì)數(shù)器63在輔助掃描方向以任意的一定位數(shù)周期地進(jìn)行計(jì)數(shù)，該尺寸大小是把包含加網(wǎng)角度的基本矩陣擴(kuò)展為正方形格子時(shí)的輔助掃描方向的尺寸大小。此處，與直到主掃描方向128像素計(jì)數(shù)以及輔助掃描方向128像素計(jì)數(shù)的周期相對應(yīng)。所述編碼部分64從由所述主計(jì)數(shù)器62以及輔助計(jì)數(shù)器63輸入的計(jì)數(shù)值，根據(jù)與該值的位置對應(yīng)的多平面的濃淡閾值數(shù)組輸出某一被編碼的最大6位(Max6bit)的代碼。所謂最大6位是指，假定輸入圖像數(shù)據(jù)以8位、256級灰度經(jīng)過偽灰度處理后變換成3位、8級灰度時(shí)，用多值濃淡處理能實(shí)現(xiàn)不超過256級灰度的最大再現(xiàn)灰度數(shù)的不同的閾值的最大個(gè)數(shù)X為255/{X×(8-1)+1}≥1，因此，X≤36若有最大6位，在多值濃淡處理中就能實(shí)現(xiàn)直到十分必要的256級灰度的偽灰度處理的再現(xiàn)。該編碼部分64的硬件構(gòu)成能夠通過RAM等簡單地實(shí)現(xiàn)。所述LUT61根據(jù)被編碼的最大6位的數(shù)據(jù)和8位、256級灰度的輸入圖像數(shù)據(jù)以3位、8級灰度輸出實(shí)際的多值濃淡處理的變換結(jié)果。該LUT61的硬件構(gòu)成也是由RAM等能簡單地實(shí)現(xiàn)。根據(jù)這些構(gòu)成，通過將1象素8位、256級灰度的輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行多值濃淡處理，就使得1象素3位、從8級灰度直到256級灰度的偽灰度表現(xiàn)成為可能。另外，所述編碼部分64以及LUT61如圖6B所示那樣由RAM構(gòu)成時(shí)，在偽中間處理之前，經(jīng)由各選擇器65、66、67通過初期加載作為RAM的內(nèi)容的圖7中示例的濃淡基本閾值配置的組合和跨越圖8(C)中示例的平面間的多值閾值配置的組合，就使能任意變更的多值濃淡處理成為可能。下面，敘述有關(guān)多值濃淡處理的具體構(gòu)成。作為基本濃淡矩陣使用具有一般的45°的加網(wǎng)角度的螺旋型的濃淡矩陣。這時(shí)的偽灰度再現(xiàn)數(shù)為8×(8-1)+1=57級灰度，雖然根據(jù)以往情況灰度數(shù)小，但為簡化說明，用該結(jié)構(gòu)繼續(xù)說明，當(dāng)然，即使灰度增加更多，以下記述的實(shí)施形態(tài)中的本發(fā)明的基本處理方法也不會(huì)有什么變化。在圖7A所示的基本濃淡矩陣的基本閾值中，將其擴(kuò)展成正方形格子時(shí)就變成圖7B所示那樣。所述主計(jì)數(shù)器62以及輔助計(jì)數(shù)器63的位數(shù)一共是2位，在LUT部分61中從在編碼部分64中對其編碼了的3位的數(shù)據(jù)和輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行多值濃淡處理后，作為3位的圖像數(shù)據(jù)輸出。圖8A～圖8C的閾值是以0～255非正規(guī)化地用單純的閾值大小的連續(xù)次序示出的閾值。像素號碼與圖7的基本濃淡矩陣的基本閾值對應(yīng)。使用用于該圖8中各閾值配置所構(gòu)成的多級濃淡閾值進(jìn)行濃淡處理，以便使對應(yīng)各位置的輸入圖像數(shù)據(jù)若比閾值大，則圓點(diǎn)為有效，若比閾值小，則圓點(diǎn)為無效。另外，閾值平面1的閾值序列相當(dāng)于圖5的第1基本灰度點(diǎn)的有效/無效的各閾值，閾值平面2的閾值序列相當(dāng)于圖5的第2基本灰度點(diǎn)的有效/無效的各閾值，以下同樣地，閾值平面7的閾值序列相當(dāng)于圖5的第7基本灰度點(diǎn)(最大點(diǎn))的有效/無效的各閾值。圖8是與所述的以往例子的圖17A相同閾值配置構(gòu)成的示例，是理想的閾值配置，但容易受到印刷精度的影響，產(chǎn)生濃度不勻和縱向條紋。這是因?yàn)?，在同一尺寸或同等尺寸的像素中在像素的一面容易再現(xiàn)圖像，因此，若由于印字精度的影響等與理想狀態(tài)發(fā)生偏差，該偏差作為圖像惡化在視覺上非常引人注目。另外，圖8B是與所述的以往例子的圖17B相同閾值配置構(gòu)成的示例，關(guān)于發(fā)生由于打印機(jī)引擎的精度導(dǎo)致的濃度不勻和縱向條紋變得難以引人注目，但分辨率下降。這是由于，在圖8B的閾值配置中，該輸出模式與圖9B所示那樣，進(jìn)一步變成與2值化濃淡的輸出相同的輸出形態(tài)，由于在多個(gè)像素中等價(jià)于再現(xiàn)1級灰度，因此與2值的偽中間色調(diào)處理一樣，與該灰度(分層性)相反的分辨率反而下降。圖9是表示使用57級灰度構(gòu)成中的第28灰度的一面均勻的中間灰度的、使用圖7B的基本濃淡矩陣時(shí)的，由圖8A以及圖8B進(jìn)行多值濃淡處理的印刷示例，圖9A是圖8A的印刷結(jié)果，圖9B是圖8B的印刷結(jié)果。如由該結(jié)果所示這兩種多值濃淡處理表示出互為極端的輸出結(jié)果。因此，在該實(shí)施形態(tài)中，如圖8C所示那樣，其構(gòu)成為對于作為基本閾值像素號碼方向和閾值平面方向，在斜方向上按序號將閾值配置填入在鋸齒形狀中。在圖9C中示出對應(yīng)于在圖9中示出的以往的點(diǎn)輸出例子的本實(shí)施形態(tài)的點(diǎn)輸出例子。輸出特性恰好變?yōu)閳D9A和圖9B的中間的特性，其不同之處是在本實(shí)施形態(tài)中進(jìn)一步以多個(gè)尺寸的點(diǎn)群形成圖像，不同大小的點(diǎn)被分散開來，通過印字，形成耐濃度不勻和條紋的圖像。另外，對于用0～20％的輸入圖像再現(xiàn)的圖像，由于對鄰接的像素間距間隔所構(gòu)成的像素的尺寸小，濃度不勻和縱向條紋等不引人注目，故對于處在該范圍的輸入圖像設(shè)法提高空間頻率(spatialfrequency)。此處，空間頻率意味著是配置在物理空間上的印字點(diǎn)群的頻率特性。即，變成與圖8A相同結(jié)構(gòu)的濃淡閾值配置。因此，在打印機(jī)的灰度再現(xiàn)中使作為非常重要的要素的低濃度部分，即在輝亮部分的像素不引人注目，并提高灰度再現(xiàn)性。此外，與隨機(jī)地配置閾值的情況不同，由于具有規(guī)則性，只要知道叫做斜方向的角度和起點(diǎn)位置的參數(shù)，就能夠從基本濃淡矩陣自動(dòng)地求出各平面的閾值，并且也能實(shí)現(xiàn)硬件的簡化。作為對傾斜方向的閾值配置的填入方法有各種，但在圖10、圖11、圖12中示出了在傾斜方向具有3種角度的多值濃淡閾值配置的例子。圖10是在圖10、圖11、圖12的3個(gè)圖中使角度放置得最平時(shí)的閾值配置例子，這時(shí)，空間頻率變高，但圖像的濃度不勻和縱向條紋變得醒目。這是由于在同一尺寸或同等尺寸的像素中在像素方面上圖像易于再現(xiàn)，若由于印字精度的影響等與理想狀態(tài)產(chǎn)生偏差，該偏差對于圖像質(zhì)量惡化在視覺上非常引人注目。另外，若使該閾值配置的放置角度為0度，則與圖8A等價(jià)。圖11是在圖10、圖11、圖12的3個(gè)圖中使角度更加立起(角度最大)時(shí)閾值配置例子，這時(shí)，在分辨率下降的方向就會(huì)形成圖像，但不易于出現(xiàn)圖像的濃度不勻和縱向條紋。另外，若使該閾值配置的放倒的角度變?yōu)?0度，則與圖8B等價(jià)。圖12是使放倒的角度設(shè)定在圖10和圖11之間的例子。這時(shí)，輸出特性變成圖10和圖11的中間特性，即能夠使之在某種程度上抗圖像的濃度不勻和縱向條紋，分辨率也能夠保持在某種程度。因此，根據(jù)印刷精度所引起的濃度不勻和縱向條紋的程度，通過將該多值濃淡的閾值配置的放倒角度設(shè)定為最佳，使得用濃度不勻和縱向條紋的不醒目的最大分辨率的圖像形成成為可能。例如，根據(jù)打印機(jī)引擎的精度，設(shè)定最佳的多值濃淡閾值配置，以便在噴墨打印機(jī)中，當(dāng)產(chǎn)生離開應(yīng)打點(diǎn)的中心位置的實(shí)際的點(diǎn)的中心位置的偏差為±5μm時(shí)，如圖10所示那樣使用使放倒的角度更低的多值濃淡閾值配置進(jìn)行偽灰度處理，當(dāng)產(chǎn)生離開應(yīng)打點(diǎn)的中心位置的實(shí)際的點(diǎn)中心位置的偏差為±10μm那樣的印字精度變惡化時(shí)，如圖11所示那樣使用放倒角度更加立起來(角度變大)的多值濃淡閾值配置，進(jìn)行偽灰度處理。也就是，通過使用圖11的多值濃淡閾值配置，能夠使分辨率進(jìn)一步下降，使條紋和濃度不勻不明顯，而且能夠使實(shí)質(zhì)上的分辨率不會(huì)下降到不必要的程度。另外，在彩色圖像中，對每種顏色進(jìn)行多值濃淡處理。在該多值濃淡處理中，由于抑制了由印刷精度引起的顏色不勻，因此通常使每種顏色具有不同的加網(wǎng)角度，并進(jìn)行多值濃淡處理。即使統(tǒng)計(jì)的印刷精度相同，通常也能知道，根據(jù)各種顏色，將對濃度不勻和縱向條紋的視覺的影響大不一樣。例如，一般認(rèn)為，在相同的印刷精度時(shí)，作為噪聲，按照Y-C-M-K的順序?qū)σ曈X的影響是鮮明的。因此，在彩色圖像中，在各色所產(chǎn)生的多值濃淡處理中，通過對每種顏色適當(dāng)變更閾值配置的傾斜程度，進(jìn)行偽灰度處理，就能夠進(jìn)一步獲得最佳輸出圖像。圖13示出在某一印刷精度中的彩色圖像的多值濃淡處理的每種顏色的閾值配置，圖13A示出黑色(K)的閾值配置，圖13B示出品紅色(M)的閾值配置，圖13C示出青綠色(C)的閾值配置，圖13D示出黃色(Y)的閾值配置。按斜率大的，即接近90°的順序，結(jié)果K＞M=C＞Y。此處，M和C是相同的閾值配置。各種顏色的濃淡閾值的角度放置方法被設(shè)定，以便形成相對于各種顏色的濃度不勻和縱向條紋不鮮明并具有最大分辨率的圖像。這樣，不管是單色、彩色，通過進(jìn)行與印刷精度相稱的多值濃淡閾值配置的設(shè)定，就能夠?qū)⒎直媛时３值綐O限不變，抑制印刷精度的濃度不勻和縱向條紋等。另外，在圖像的輝亮部分，通過應(yīng)用進(jìn)一步提高空間頻率的閾值配置，就能夠抑制輝亮部分的外表的不光滑感(粒狀性)。此外，通常，離散的點(diǎn)的配置在容易產(chǎn)生在視覺上作為粒狀感的印象的低濃度部分與高濃度部分相比可望形成提高空間頻率的閾值配置，但在印字精度過于惡化的場合，在構(gòu)成低濃度部分的基本圓點(diǎn)的直徑大時(shí)，或者根據(jù)不同顏色即在低濃度部分，濃度不勻和縱向條紋也很鮮明時(shí)，也可以不應(yīng)用提高在該低濃度部分的空間頻率的閾值配置，而在所有的濃度區(qū)域如圖14那樣，形成鋸齒狀掃描類型的閾值配置，這時(shí)，在整個(gè)濃度區(qū)域被再現(xiàn)的圖像的實(shí)質(zhì)分辨率變成相同。雖然整個(gè)圖像的粒狀性變壞，但對于濃度不勻和條紋來說進(jìn)一步起到提高補(bǔ)償?shù)淖饔?。像以上那樣，通過保持與印字精度相稱的多值濃淡配置，就能夠降低分辨率，吸收在微小空間產(chǎn)生的印字不勻特性，使得條紋和濃度不勻更加不鮮明，但能夠使其實(shí)質(zhì)的分辨率不致下降到不必要的程度。另外，應(yīng)用多值濃淡閾值配置的基本濃淡矩陣，基本上怎樣構(gòu)成都可以，但在知道縱向條紋預(yù)先對圖像質(zhì)量的影響的方向時(shí)，在其影響的方向上，在垂直方向(在縱向條紋時(shí)，如圖7的基本濃淡矩陣那樣，在橫方向形成像素生長的基本濃淡模式)形成像素生長那樣的閾值配置是最為有效的。此外，在本實(shí)施形態(tài)中，不一定要限定在這一點(diǎn)，即對8位、256級灰度的彩色圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行偽中間色調(diào)處理，將各像素的輸出灰度數(shù)變?yōu)楦魃?位、8級灰度這種情況為例進(jìn)行說明。另外，所說的基本濃淡矩陣中的模式的尺寸和配置、多值等級的深度的參數(shù)不受上述實(shí)施形態(tài)的限定，在考慮分辨率和灰度性之后，還可以再引入群(cluster)，可以任意設(shè)定。此外，本實(shí)施形態(tài)不限于將本發(fā)明應(yīng)用于彩色噴墨打印機(jī)的情況進(jìn)行描述這一方面，也能夠應(yīng)用于單色噴墨打印機(jī)和感熱式打印機(jī)以及LED打印機(jī)等。權(quán)利要求1．一種圖像處理方法，用于在根據(jù)濃淡閾值平面將1象素M位的輸入灰度圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行多值濃淡處理后變換成1象素N(M＞N)位的更小的灰度數(shù)的圖像數(shù)據(jù)時(shí)，在濃淡矩陣的基本閾值和多個(gè)濃淡閾值平面之間的濃淡閾值配置中，其特征在于，以具有跨越多個(gè)濃淡閾值平面那樣的傾斜方向的角度的斜率有規(guī)則地配置該濃淡閾值配置的濃淡閾值順序。2．根據(jù)權(quán)利要求1記載的圖像處理方法，其特征在于，根據(jù)印刷精度變更上述傾斜方向角度的斜率。3．一種圖像處理方法，用于在根據(jù)濃淡閾值平面，將1個(gè)像素M位的輸入灰度圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行多值濃淡處理后變換成1像素N(M＞N)位的更小灰度數(shù)的圖像數(shù)據(jù)時(shí)，在濃淡矩陣的基準(zhǔn)閾值和多個(gè)濃淡閾值平面之間的濃淡閾值配置中，其特征在于，在輸入灰度圖像數(shù)據(jù)的低濃度部分，以提高空間頻率的斜率規(guī)則地配置濃淡閾值，在輸入灰度圖像數(shù)據(jù)的中間濃度部分到高濃度部分，以比低濃度部分更低的空間頻率的斜率規(guī)則地配置濃淡閾值。4．根據(jù)權(quán)利要求3的記載的圖像處理方法，其特征在于，上述輸入灰度圖像數(shù)據(jù)從中間濃度部分到高濃度部分，根據(jù)印刷精度變更配置濃淡閾值的斜率。5．一種圖像處理方法，用于在根據(jù)濃淡閾值平面對1像素M位的輸入灰度彩色圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行多值濃淡處理后變換成1像素N(M＞N)位的更小灰度數(shù)的彩色圖像數(shù)據(jù)時(shí)，在濃淡矩陣的基本閾值和多個(gè)濃淡閾值平面之間的濃淡閾值配置中，其特征在于，以跨越多個(gè)濃淡閾值平面那樣的傾斜方向的斜率有規(guī)則地配置其濃淡閾值配置的濃淡閾值順序，同時(shí)，根據(jù)青綠色、品紅色、黃色、黑色的各種顏色變更配置濃淡閾值的斜度。6．一種圖像處理方法，用于在根據(jù)濃淡閾值平面對1像素M位的輸入灰度彩色圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行多值濃淡處理后變換成1像素N(M＞N)位的更小灰度數(shù)的彩色圖像時(shí)，在濃淡矩陣的基本閾值和多個(gè)濃淡閾值平面之間的濃淡閾值配置中，其特征在于，在輸入灰度彩色圖像數(shù)據(jù)的低濃度部分以提高空間頻率的斜率有規(guī)則地配置濃淡閾值，在從輸入灰度彩色圖像數(shù)據(jù)的中間濃度部分到高濃度部分以比低濃度部分更低的空間頻率的斜率有規(guī)則地配置濃淡閾值的同時(shí)，根據(jù)青綠色、品紅色、黃色、黑色的各顏色以改變空間頻率的程度變更配置濃淡閾值的斜率。7．一種打印機(jī)，用于在根據(jù)濃淡閾值平面，對1像素M位的輸入灰度圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行多值濃淡處理后變換為1像素N(M＞N)位的更小灰度數(shù)的圖像數(shù)據(jù)時(shí)，在濃淡矩陣的基本閾值和多個(gè)濃淡閾值平面之間的濃淡閾值配置中，其特征在于，具備圖像處理裝置，用于以具有跨越多個(gè)濃淡閾值平面那樣的傾斜方向的角度的斜率有規(guī)則地配置其濃淡閾值配置的濃淡閾值順序；印字裝置，用于根據(jù)由該圖像處理裝置輸出的N位的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行印字。全文摘要在根據(jù)濃淡閾值平面對1像素8位的輸入灰度圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行多值濃淡處理后變換成1像素3位的灰度數(shù)的圖像數(shù)據(jù)時(shí),對于跨越多個(gè)濃淡閾值平面的閾值配置的組合,在輸入灰度圖像數(shù)據(jù)的低濃度部分配置提高空間頻率如圖8A所示那樣的濃淡閾值,在從輸入灰度圖像數(shù)據(jù)的中間濃度部分到高濃度部分配置作為比低濃度部分更低的空間頻率的如圖8C所示那樣的濃淡閾值。文檔編號H04N1/60GK1223419SQ98120970公開日1999年7月21日申請日期1998年10月16日優(yōu)先權(quán)日1997年10月17日發(fā)明者中原信彥申請人:株式會(huì)社Tec