專利名稱：用于減小電路產(chǎn)生的失真的控制系統(tǒng)的掃描導(dǎo)頻技術(shù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包括電路的控制系統(tǒng)，利用導(dǎo)頻信號(hào)基本上抵消該電路產(chǎn)生的失真；本發(fā)明具體涉及在電路整個(gè)工作頻帶橫掃或掃描導(dǎo)頻信號(hào)的技術(shù)。
加到電路上的電信號(hào)往往因受該電路的處理而失真。此外，電路產(chǎn)生各種用途的信號(hào)。這種失真包括由該電路產(chǎn)生的任何不需要的信號(hào)，這些信號(hào)合并到所加信號(hào)或產(chǎn)生的信號(hào)上，或以某種方式與所加信號(hào)或產(chǎn)生的信號(hào)組合?；旧系窒娐樊a(chǎn)生失真的一個(gè)熟知技術(shù)是利用連接到該電路的一個(gè)控制系統(tǒng)，導(dǎo)頻信號(hào)加到該電路上?？刂葡到y(tǒng)檢測(cè)所加的導(dǎo)頻信號(hào)。所加導(dǎo)頻信號(hào)可以是某種幅度的單個(gè)頻譜分量(即，一種頻率)，或所加導(dǎo)頻信號(hào)可以包括各種幅度的多個(gè)頻譜分量。通常，所加導(dǎo)頻信號(hào)的幅度至少比加到該電路上的信號(hào)或該電路產(chǎn)生的信號(hào)低60dB?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)檢測(cè)的導(dǎo)頻信號(hào)得到信息，并利用該信息基本上抵消該電路產(chǎn)生的失真。
控制系統(tǒng)至少包括一個(gè)電路，它利用外部信號(hào)或該至少一個(gè)電路產(chǎn)生的信號(hào)去處理加到該至少一個(gè)電路上的信號(hào)。

圖1表示上述技術(shù)的一個(gè)具體實(shí)施方案。圖1畫出一種控制系統(tǒng)，包括兩個(gè)前饋回路(回路1和回路2)和檢測(cè)電路132。導(dǎo)頻信號(hào)經(jīng)耦合器105加到電路108上。電路108可以是任何的電氣和/或電子(例如，射頻(RF)線性放大器，功率放大器)電路?；芈?包括耦合器105，增益相位電路104，分路器102和延遲電路126。耦合器105通常是這樣的一種裝置，它組合兩個(gè)或多個(gè)輸入信號(hào)，并允許接通全部或一部分的組合信號(hào)。還利用耦合器得到出現(xiàn)在其輸入端和輸出端的一部分信號(hào)。增益相位電路104通常是這樣的一種電路，根據(jù)加到其控制輸入端(未畫出)的諸控制信號(hào)值，改變加到其輸入端的信號(hào)幅度和相位。分路器102是一種有一個(gè)輸入端和至少兩個(gè)輸出端的電路，其中加到輸入端的信號(hào)在其輸出端基本上重現(xiàn)。延遲電路126通常是這樣的一種電路，把某個(gè)延遲量加到在輸入端輸入的信號(hào)上。
當(dāng)一個(gè)信號(hào)加到控制系統(tǒng)的輸入端(即，加到分路器102)時(shí)，因電路108使所加信號(hào)經(jīng)受的失真在A點(diǎn)被分離(即，路徑123)。具體地說，輸入信號(hào)加到分路器102。分路器102在路徑103和127上大致重現(xiàn)該輸入信號(hào)。在路徑103，該輸入信號(hào)加到增益相位電路104，耦合器105和電路108。在路徑127，該輸入信號(hào)被延遲電路126延遲，然后經(jīng)路徑125饋入到抵消電路124。雖然未作說明，專業(yè)人員容易理解，可以檢測(cè)(利用熟知的檢測(cè)電路)路徑125上輸入信號(hào)的幅度和相位，并把它轉(zhuǎn)變成加到增益相位電路104控制輸入端(未畫出)的控制信號(hào)。借助于耦合器112，出現(xiàn)在電路108輸出端的一部分輸入信號(hào)(加上電路108產(chǎn)生的一些失真)經(jīng)路徑113饋入到抵消電路124。抵消電路124可以制成一個(gè)合成電路，它至少有兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端。合成電路把加到其輸入端的信號(hào)進(jìn)行組合，并把組合的信號(hào)轉(zhuǎn)移到其輸出端。調(diào)節(jié)增益相位電路104，從而改變路徑113上輸入信號(hào)的幅度和相位，使該信號(hào)與路徑125上的輸入信號(hào)大體上180°反相(+/-1°)和大致相等的幅度(即，基本上倒置)，當(dāng)這兩個(gè)信號(hào)由抵消電路124組合時(shí)，它們基本上互相抵消，在A點(diǎn)(路徑123)余留下此失真(電路108產(chǎn)生的)。因此，回路1設(shè)計(jì)成分離電路108產(chǎn)生的失真。
回路2包括延遲電路114，耦合器116，增益相位電路122和放大器120；回路2設(shè)計(jì)成這樣的一種電路，根據(jù)加到電路108上的導(dǎo)頻信號(hào)，利用檢測(cè)電路132得到的信息基本上抵消電路108產(chǎn)生的失真。具體地說，導(dǎo)頻信號(hào)經(jīng)耦合器105加到電路108。該導(dǎo)頻信號(hào)(被電路108處理過的)出現(xiàn)在路徑115和耦合器116的輸出端，即，路徑117上。在經(jīng)耦合器112通過路徑113以后，該導(dǎo)頻信號(hào)還出現(xiàn)在路徑123上的A點(diǎn)。被電路108處理后的一部分導(dǎo)頻信號(hào)經(jīng)耦合器130和路徑128饋入到檢測(cè)電路132。檢測(cè)電路132包括熟知的各種電路(例如，對(duì)數(shù)檢測(cè)器/放大器，抽樣保持電路，零電路)，以檢測(cè)該導(dǎo)頻信號(hào)的信號(hào)特征(例如，幅度)。檢測(cè)電路132檢測(cè)輸入信號(hào)的幅度，并利用這個(gè)信息在路徑131上產(chǎn)生控制信號(hào)，促使增益相位電路122改變導(dǎo)頻信號(hào)。A點(diǎn)上的導(dǎo)頻信號(hào)改變成這樣，出現(xiàn)在路徑118上的導(dǎo)頻信號(hào)與出現(xiàn)在路徑115上的導(dǎo)頻信號(hào)基本上倒置(大致相同的幅度，180°反相，+/-1°)。放大器120給增益相位電路122的輸出提供附加的增益。計(jì)算這個(gè)附加的增益，出現(xiàn)在路徑118上的信號(hào)幅度與出現(xiàn)在路徑115上的信號(hào)幅度大致相等。延遲電路114設(shè)計(jì)成這樣，這兩個(gè)導(dǎo)頻信號(hào)基本上同時(shí)到達(dá)耦合器116；即，這兩個(gè)導(dǎo)頻信號(hào)基本上是互相同步的(時(shí)間上一致)。當(dāng)這兩個(gè)導(dǎo)頻信號(hào)被耦合器116組合時(shí)，它們互相抵消。
現(xiàn)在，檢測(cè)電路132有了這個(gè)信息，允許增益相位電路122改變出現(xiàn)在A點(diǎn)的失真，因而抵消出現(xiàn)在電路108輸出端的失真。當(dāng)一個(gè)輸入信號(hào)加到控制系統(tǒng)時(shí)，如上所述，電路108產(chǎn)生的任何失真在A點(diǎn)(在路徑123上)被分離。路徑115上的信號(hào)是輸入信號(hào)(被電路108處理過的)加上電路108產(chǎn)生的一些失真。根據(jù)以前所加導(dǎo)頻信號(hào)得到的信息(即，信號(hào)特征)，增益相位電路122改變A點(diǎn)的失真，所以，路徑129上的失真與路徑115上的失真基本上倒置。路徑115上的失真和路徑118上的失真在耦合器116中組合，使這兩個(gè)失真基本上互相抵消，得到一個(gè)基本上沒有失真的輸出信號(hào)。
電路108有一個(gè)確定工作頻帶的帶寬。要求導(dǎo)頻信號(hào)的頻譜大致位于電路108工作頻帶的中部。然而，讓導(dǎo)頻信號(hào)處在電路108工作頻帶中的任何部分，總會(huì)使輸入信號(hào)與該導(dǎo)頻信號(hào)之間發(fā)生干擾，給這個(gè)輸入信號(hào)添加更多的失真。這種干擾是導(dǎo)頻信號(hào)與所加信號(hào)或產(chǎn)生信號(hào)之間的一些相互作用，對(duì)所加信號(hào)或產(chǎn)生信號(hào)和/或?qū)ьl信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)特征(例如，幅度，頻率，相位)帶來不利的影響。因此，干擾不僅使加到電路上的信號(hào)或該電路產(chǎn)生的信號(hào)失真，而且還影響導(dǎo)頻信號(hào)。如上所述，導(dǎo)頻信號(hào)通常比所加信號(hào)幅度或產(chǎn)生信號(hào)幅度低60dB，因此就會(huì)與這種信號(hào)產(chǎn)生干擾。失真的導(dǎo)頻信號(hào)給出有關(guān)該失真不準(zhǔn)確的信息，因而，這種導(dǎo)頻信號(hào)的根本目的就受到挫折。此外，即使導(dǎo)頻信號(hào)處在工作頻帶的中部，它不經(jīng)受位于工作頻帶其他部分(例如，較低頻帶或較高頻帶)的失真。所以，需要這樣的導(dǎo)頻信號(hào)，它能得到該電路整個(gè)工作頻帶的信息，而不會(huì)干擾加到電路上或該電路產(chǎn)生的任何信號(hào)。
本發(fā)明是一種控制系統(tǒng)，包括產(chǎn)生失真的電路，該電路有一個(gè)工作頻帶。導(dǎo)頻信號(hào)調(diào)制的載波信號(hào)加到電路上，并橫掃該電路的至少一部分工作頻帶。當(dāng)導(dǎo)頻調(diào)制的載波信號(hào)橫掃該電路至少一部分工作頻帶時(shí)，從該導(dǎo)頻信號(hào)有選擇地得到有關(guān)該電路產(chǎn)生的失真的信息。在控制系統(tǒng)確定橫掃的導(dǎo)頻調(diào)制的載波信號(hào)與加到電路上的信號(hào)或該電路產(chǎn)生的信號(hào)之間有干擾的時(shí)間期間，得不到有關(guān)此失真的信息。控制系統(tǒng)利用得到的信息基本上抵消該電路產(chǎn)生的失真。
本發(fā)明的控制系統(tǒng)還包括與該電路連接的第一前饋回路和第二前饋回路。本發(fā)明的控制系統(tǒng)還包括與單邊帶(SSB)調(diào)制器連接的載波電路，SSB調(diào)制器連接到該電路。本發(fā)明的控制系統(tǒng)還包括與載波電路和第二前饋回路連接的檢測(cè)電路。配置的載波電路產(chǎn)生可以橫掃的載波信號(hào)。配置的SSB調(diào)制器產(chǎn)生單邊帶導(dǎo)頻信號(hào)，并用此單邊帶導(dǎo)頻信號(hào)調(diào)制載波。配置的載波電路還促使導(dǎo)頻調(diào)制的載波信號(hào)橫掃該電路至少一部分工作頻帶，但并不與加到電路上或該電路產(chǎn)生的任何信號(hào)發(fā)生干擾。當(dāng)導(dǎo)頻調(diào)制的載波信號(hào)橫掃此至少一部分工作頻帶時(shí)，檢測(cè)電路有選擇地得到有關(guān)該電路產(chǎn)生的失真的信息，并把此信息提供給第二前饋回路。配置的第一前饋回路分離該電路產(chǎn)生的失真。配置的第二前饋回路利用檢測(cè)電路得到的信息基本上抵消該電路產(chǎn)生的失真。
圖1表示包含兩個(gè)前饋回路和一個(gè)檢測(cè)電路的控制系統(tǒng)；圖2表示本發(fā)明的控制系統(tǒng)；圖3表示本發(fā)明控制系統(tǒng)中該電路的頻率響應(yīng)，導(dǎo)頻調(diào)制的載波和此導(dǎo)頻調(diào)制的載波信號(hào)橫掃的方向。
參照?qǐng)D2，其中畫出包含電路108的本發(fā)明控制系統(tǒng)，該電路連接到第一前饋回路(即，回路1)和第二前饋回路(即，回路2)。本發(fā)明的控制系統(tǒng)還包括連接到單邊帶(SSB)調(diào)制器188和檢測(cè)電路191的載波電路171。電路108產(chǎn)生失真，此失真在A點(diǎn)被回路1分離?；芈?利用從檢測(cè)電路191得到的信息抵消電路108產(chǎn)生的失真。借助于載波電路171和單邊帶調(diào)制器188，根據(jù)加到電路108(經(jīng)路徑146和耦合器105)上導(dǎo)頻調(diào)制的載波信號(hào)收集檢測(cè)電路191得到的信息。載波電路171和SSB調(diào)制器188促使導(dǎo)頻調(diào)制的載波信號(hào)橫掃電路108的工作頻帶。當(dāng)導(dǎo)頻調(diào)制的載波信號(hào)橫掃電路108的工作頻帶時(shí)，只有在檢測(cè)電路191確定橫掃的導(dǎo)頻調(diào)制的載波信號(hào)與加到電路108上或該電路產(chǎn)生的任何信號(hào)基本上沒有干擾時(shí)，檢測(cè)電路191從該導(dǎo)頻信號(hào)得到信息。
參照?qǐng)D3，其中畫出電路108的頻率響應(yīng)(300)以及代表導(dǎo)頻調(diào)制的載波信號(hào)的頻譜分量(306)。頻率響應(yīng)是一個(gè)曲線圖，表示電路的一個(gè)具體特征(例如，幅度，相位)如何與頻率相對(duì)應(yīng)。工作頻帶是一個(gè)頻率范圍，在此范圍內(nèi)電路108處理和/或產(chǎn)生信號(hào)。工作頻帶的邊界由較低頻率fL和較高頻率fU確定。頻率fL和fU對(duì)應(yīng)于兩個(gè)點(diǎn)(302，304)，在該點(diǎn)處的頻率響應(yīng)比頻率響應(yīng)最大值(0dB)低3dB。通常，電路的帶寬是由對(duì)應(yīng)于兩個(gè)3dB點(diǎn)的頻率確定。工作頻帶不必是該帶寬。導(dǎo)頻調(diào)制的載波信號(hào)306最初是從工作頻帶之外的位置(fI)開始，然后橫掃該工作頻帶或至少一部分工作頻帶，其方向如箭頭308所示。應(yīng)當(dāng)注意，所示具體的頻率響應(yīng)只是用于說明的目的，電路108不局限于頻率響應(yīng)300。此外，導(dǎo)頻調(diào)制的載波信號(hào)306最初無需在鄰近fL的位置(fI)開始。例如，導(dǎo)頻調(diào)制的載波信號(hào)306可以在鄰近fU的位置(fF)開始，并按照箭頭308的相反方向橫掃該工作頻帶。
再參照?qǐng)D2，載波電路171包括與壓控振蕩器(VCO)164連接的掃描發(fā)生器166，壓控振蕩器164連接到分路器162。分路器162的每個(gè)輸出連接到放大器(160，170)。一個(gè)輸出加到混頻器162，另一個(gè)輸出加到SSB調(diào)制器188。掃描發(fā)生器166產(chǎn)生變化的電壓信號(hào)。VCO164產(chǎn)生一個(gè)載波(即，正弦波)，其頻率的變化直接與變化的電壓相對(duì)應(yīng)。當(dāng)掃描發(fā)生器166產(chǎn)生的電壓增大(或減小)時(shí)，該載波的頻率就增大(或減小)。因此，載波電路171產(chǎn)生頻率變化的載波信號(hào)。
SSB調(diào)制器188是一種熟知的電路，此處畫出的電路包括振蕩器148，90°相位電路150，帶通濾波器(BPF)152，153和平衡調(diào)制器154。振蕩器148產(chǎn)生某種頻率的導(dǎo)頻信號(hào)(例如，方波)，加到90°相位電路150。90°相位電路150把此方波的頻率分成所需的頻率，并產(chǎn)生兩個(gè)相同的所需頻率的方波，但它們互相之間有90°相位差。每個(gè)信號(hào)加到帶通濾波器(152，153)，其通帶允許該信號(hào)的某些頻率分量基本上不受影響通過它們各自的電路。眾所周知，方波包含許多頻率分量。振蕩器148產(chǎn)生的方波由BPF152和153轉(zhuǎn)變成正弦波，因?yàn)樵摲讲ǖ脑S多頻率分量被BPF152和153濾掉了。帶通濾波器152和153是熟知的濾波電路，允許落在其通帶之內(nèi)的信號(hào)基本上不受影響通過，而使頻率落在其通帶之外的信號(hào)被濾掉(或大大地衰減)。通帶是一個(gè)頻率(或一組頻率)，帶通濾波器的頻率響應(yīng)調(diào)諧到該頻率附近。帶通濾波器152和153的輸出加到平衡調(diào)制器154。載波電路171的輸出也加到平衡調(diào)制器154(經(jīng)路徑158)。平衡調(diào)制器利用導(dǎo)頻信號(hào)調(diào)制載波信號(hào)。通常，當(dāng)一個(gè)載波信號(hào)被調(diào)制時(shí)，調(diào)制的結(jié)果是，產(chǎn)生具有一般稱之為邊帶頻率的其他信號(hào)。邊帶頻率是這樣的頻率，它高于和低于該載波頻率一個(gè)相等的量。因?yàn)榧拥狡胶庹{(diào)制器154上的兩個(gè)導(dǎo)頻信號(hào)之間有90°相位差，生成的一個(gè)邊頻帶導(dǎo)頻調(diào)制的載波信號(hào)有效地受到抑制。SSB調(diào)制器188的輸出是頻移的載波信號(hào)，其頻移量等于導(dǎo)頻信號(hào)的頻率，因此，該輸出是導(dǎo)頻調(diào)制的載波信號(hào)。
導(dǎo)頻調(diào)制的載波信號(hào)加到電路108，并出現(xiàn)在路徑117上。一部分導(dǎo)頻調(diào)制的載波信號(hào)經(jīng)耦合器130耦合到路徑128。導(dǎo)頻調(diào)制的載波信號(hào)經(jīng)放大器168加到混頻器172。載波電路171的輸出也加到混頻器172。混頻器172是一種熟知的電路，它至少有兩個(gè)輸入和至少有一個(gè)輸出，其中的輸出是兩個(gè)輸入信號(hào)相乘的結(jié)果。眾所周知，若有某種頻率的兩個(gè)信號(hào)混合，則其結(jié)果是包含這兩個(gè)信號(hào)頻率之和和頻率之差的信號(hào)。有相同頻率的兩個(gè)信號(hào)混合是熟知的同步檢測(cè)。所以，導(dǎo)頻調(diào)制的載波信號(hào)是由混頻器172作同步檢測(cè)，混頻器172的輸出饋入到BPF174，其中心頻率等于導(dǎo)頻信號(hào)的頻率。所以，BPF174的輸出是該導(dǎo)頻信號(hào)。
該導(dǎo)頻信號(hào)加到對(duì)數(shù)檢測(cè)器176，它檢測(cè)導(dǎo)頻信號(hào)的特征(例如，幅度)，并把所述特征轉(zhuǎn)變成電壓。所以，當(dāng)導(dǎo)頻調(diào)制的載波信號(hào)橫掃電路108的工作頻帶時(shí)，在對(duì)數(shù)檢測(cè)器178的輸出端得到對(duì)應(yīng)的信號(hào)(例如，電壓)。該信號(hào)加到路徑179，因而加到了比較器178的一個(gè)輸入端。該信號(hào)還通過開關(guān)180加到低通濾波器(LPF)180。LPF180的作用是作為一種平均值電路，并產(chǎn)生檢測(cè)到導(dǎo)頻信號(hào)特征(例如，幅度)的平均值，它包含有關(guān)該導(dǎo)頻信號(hào)的信息。此平均值經(jīng)開關(guān)184和緩沖放大器186加到零電路132。緩沖放大器186有兩個(gè)輸出，其中之一反饋到比較器178的輸入端。當(dāng)橫掃的導(dǎo)頻調(diào)制的載波信號(hào)與加到電路108上或該電路產(chǎn)生的信號(hào)干擾時(shí)，對(duì)數(shù)檢測(cè)器176的輸出就增大，即，比較器178的路徑179上的輸入就增大，促使比較器178打開開關(guān)182和184，避免LPF180完成任何的平均值操作，不把這種平均值提供給零電路132。
比較器178是這樣的一種電路，它比較其輸入的信號(hào)幅度，并根據(jù)其輸入信號(hào)的相對(duì)幅度產(chǎn)生一個(gè)電壓。若路徑179上輸入信號(hào)的幅度大于路徑181上信號(hào)的幅度，則比較器178在路徑190上產(chǎn)生一個(gè)控制電壓，使開關(guān)182和184打開。當(dāng)這兩個(gè)開關(guān)打開時(shí)，LPF180進(jìn)行的平均值操作就停止。若路徑179上輸入信號(hào)的幅度等于或低于路徑181上信號(hào)的幅度，則比較器178合上開關(guān)182和184，LPF180繼續(xù)進(jìn)行其平均值操作，并把其輸出提供給零電路132。所以，當(dāng)檢測(cè)電路191確定加到電路108上或該電路產(chǎn)生的信號(hào)與導(dǎo)頻信號(hào)干擾時(shí)，檢測(cè)電路191從所加導(dǎo)頻信號(hào)得不到信息。
在接收到來自掃描發(fā)生器166經(jīng)路徑134的控制信號(hào)以后，零電路132產(chǎn)生控制信號(hào)。因此，掃描發(fā)生器166確定零電路132何時(shí)利用從檢測(cè)電路191得到的信息。在導(dǎo)頻調(diào)制的載波信號(hào)已經(jīng)橫掃過一部分工作頻帶或整個(gè)工作頻帶至少一次或若干次以后，掃描發(fā)生器166能夠產(chǎn)生其控制信號(hào)。零電路132產(chǎn)生的控制信號(hào)促使增益相位電路122改變A點(diǎn)處的失真，借助于耦合器116，出現(xiàn)在路徑115上的失真抵消A點(diǎn)處的失真。
權(quán)利要求
1.一種控制系統(tǒng)，包括產(chǎn)生失真的電路(108)，該電路有一個(gè)工作頻帶，導(dǎo)頻信號(hào)加到該電路上，控制系統(tǒng)利用該導(dǎo)頻信號(hào)基本上抵消此失真，該控制系統(tǒng)的特征是載波電路(171)，被配置以產(chǎn)生可以橫掃的載波信號(hào)(306)，此載波信號(hào)被導(dǎo)頻信號(hào)調(diào)制，載波電路促使這個(gè)導(dǎo)頻調(diào)制的載波信號(hào)至少橫掃該電路的一部分工作頻帶，允許控制系統(tǒng)從可以橫掃的導(dǎo)頻調(diào)制的載波信號(hào)有選擇地得到信息，控制系統(tǒng)利用該信息基本上抵消此失真。
2.權(quán)利要求1的控制系統(tǒng)，其進(jìn)一步特征是單邊帶調(diào)制器(188)，被配置以產(chǎn)生導(dǎo)頻信號(hào)，連接到載波電路的單邊帶調(diào)制器利用該導(dǎo)頻信號(hào)調(diào)制可以橫掃的載波。
3.權(quán)利要求1的控制系統(tǒng)，其進(jìn)一步特征是檢測(cè)電路(191)，連接到控制系統(tǒng)并且被配置以在檢測(cè)電路確定橫掃的導(dǎo)頻調(diào)制載波與加到電路上或該電路產(chǎn)生的任何信號(hào)沒有干擾的時(shí)段期間，從可以橫掃的導(dǎo)頻調(diào)制的載波信號(hào)得到信息。
全文摘要
一種控制系統(tǒng),包括產(chǎn)生失真的電路,該電路有一個(gè)工作頻帶。產(chǎn)生一個(gè)導(dǎo)頻調(diào)制的載波信號(hào),并使它橫掃該電路的工作頻帶。在確定加到電路上或該電路產(chǎn)生的信號(hào)之間沒有干擾時(shí),從橫掃的導(dǎo)頻調(diào)制的載波信號(hào)得到信息?？刂葡到y(tǒng)利用該信息抵消此失真。
文檔編號(hào)H04B3/10GK1250254SQ99120769
公開日2000年4月12日 申請(qǐng)日期1999年9月28日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月29日
發(fā)明者羅伯特·伊萬·梅爾, 莫漢·帕特爾 申請(qǐng)人:朗迅科技公司