I數(shù)值，通過(guò)以太網(wǎng)將獲取的RSSI數(shù)值及傳感器2采集的參數(shù)信息傳遞至所述設(shè)備維護(hù)中心服務(wù)器4。
[0057]SlO:所述設(shè)備維護(hù)中心服務(wù)器4對(duì)RSSI數(shù)值及運(yùn)行參數(shù)信息進(jìn)行處理。
[0058]步驟SlO中所述設(shè)備維護(hù)中心服務(wù)器4對(duì)RSSI數(shù)值進(jìn)行處理包括以下步驟。
[0059]SlOll:判斷設(shè)備是否在初始位置，若在初始位置，則返回步驟S8，若不在初始位置，則進(jìn)入步驟S1012。
[0060]S1012:所述設(shè)備維護(hù)中心服務(wù)器4向使用方發(fā)送報(bào)警信息，并通過(guò)MCU控制單元I控制設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。
[0061]具體的:將設(shè)備維護(hù)中心服務(wù)器4利用三點(diǎn)定位法得到的設(shè)備位置信息與初始位置進(jìn)行對(duì)比，若對(duì)比結(jié)果發(fā)現(xiàn)發(fā)生了較大的位移偏差，則人為設(shè)備發(fā)生了人為的移動(dòng)，即通過(guò)MCU控制該設(shè)備，向設(shè)備維護(hù)中心服務(wù)器4發(fā)送相關(guān)報(bào)警信息。
[0062]S1013:檢查設(shè)備，排除故障，返回步驟S1011。通知設(shè)備使用方采取相應(yīng)的措施保證設(shè)備的安全。
[0063]步驟SlO中所述設(shè)備維護(hù)中心服務(wù)器4對(duì)運(yùn)行參數(shù)信息進(jìn)行處理包括以下步驟。
[0064]S1021:判斷設(shè)備運(yùn)行參數(shù)是否異常，若無(wú)異常，則返回步驟S8，若有異常，則進(jìn)入步驟S1022。
[0065]S1022:警告設(shè)備使用方，通過(guò)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。
[0066]具體的:設(shè)備維護(hù)中心服務(wù)器4對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，若發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)信息或者設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)出現(xiàn)異常，則可通知設(shè)備使用方，告知設(shè)備異常。
[0067]S1023:診斷是否可通過(guò)遠(yuǎn)程維護(hù)解決異常，若可，則進(jìn)入步驟S1024，若不可，則進(jìn)入步驟S1025。
[0068]S1024:重新配置設(shè)備運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行，進(jìn)行設(shè)備維護(hù)，返回步驟S1021。
[0069]具體的:當(dāng)發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行參數(shù)存在異常，若能夠通過(guò)遠(yuǎn)程維護(hù)的方式解決，則設(shè)備維護(hù)中心服務(wù)器4可通過(guò)ZigBee協(xié)調(diào)器6將數(shù)據(jù)寫入設(shè)備的ZigBee子節(jié)點(diǎn)5，對(duì)MCU控制單元I中的設(shè)備運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行重新配置，對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)。
[0070]S1025:警告設(shè)備使用方緊急停機(jī)，迅速制定初步故障解決方案。
[0071]具體的:若需緊急停機(jī)，設(shè)備維護(hù)中心服務(wù)器4可以通過(guò)ZigBee協(xié)調(diào)器6向設(shè)備的ZigBee子節(jié)點(diǎn)5發(fā)送停機(jī)指令，使MCU控制單元I控制設(shè)備進(jìn)行緊急停機(jī)。根據(jù)設(shè)備上傳的設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，設(shè)備維護(hù)中心能夠了解設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
[0072]S1026:設(shè)備檢查維修，排除故障，返回步驟S1021。
[0073]具體的:若通過(guò)診斷，無(wú)法通過(guò)遠(yuǎn)程維護(hù)解決，則可根據(jù)上傳的設(shè)備參數(shù)信息，迅速制定初步故障解決方案。故障排除后，返回步驟S1021，重復(fù)上述過(guò)程。
[0074]應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于經(jīng)充分說(shuō)明的本發(fā)明來(lái)說(shuō)，還可具有多種變換及改型的實(shí)施方案，并不局限于上述實(shí)施方式的具體實(shí)施例。上述實(shí)施例僅僅作為本發(fā)明的說(shuō)明，而不是對(duì)本發(fā)明的限制?？傊?，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)包括那些對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的變換或替代以及改型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于ZigBee的設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:它包括 一 MCU控制單元，所述MCU控制單元設(shè)置于設(shè)備上，用于控制設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，以及用于處理數(shù)據(jù)信息； 至少一傳感器，所述傳感器設(shè)置于設(shè)備上；所述傳感器連接于所述MCU控制單元；所述傳感器用于采集及傳遞設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中的運(yùn)行參數(shù)信息； 一 GPS模塊；所述GPS模塊設(shè)置于設(shè)備上；所述GPS模塊連接于所述MCU控制單元；所述GPS模塊用于采集及傳遞設(shè)備運(yùn)輸過(guò)程中的實(shí)時(shí)位置信息； 至少一 ZigBee模塊、一設(shè)備維護(hù)中心服務(wù)器；所述ZigBee模塊包括至少一 ZigBee子節(jié)點(diǎn)、至少三個(gè)ZigBee協(xié)調(diào)器； 所述ZigBee子節(jié)點(diǎn)設(shè)置于設(shè)備上；所述ZigBee子節(jié)點(diǎn)連接于所述MCU控制單元，所述ZigBee子節(jié)點(diǎn)用于將所述MCU控制單元處理后的數(shù)據(jù)信息傳遞至所述ZigBee協(xié)調(diào)器； 所述ZigBee協(xié)調(diào)器安裝于設(shè)備外部環(huán)境的預(yù)定地點(diǎn)，所述ZigBee協(xié)調(diào)器用于接收所述ZigBee子節(jié)點(diǎn)傳遞的數(shù)據(jù)信息，并將所述ZigBee子節(jié)點(diǎn)傳遞的數(shù)據(jù)信息傳遞至所述設(shè)備維護(hù)中心服務(wù)器； 所述設(shè)備維護(hù)中心服務(wù)器用于監(jiān)控設(shè)備運(yùn)輸及運(yùn)行狀態(tài)，以及用于向所述MCU控制單元發(fā)送控制指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ZigBee的設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述ZigBee協(xié)調(diào)器設(shè)置有3~6個(gè)，每一所述ZigBee協(xié)調(diào)器用于獲取與設(shè)備上所述ZigBee子節(jié)點(diǎn)的RSSI數(shù)值，以及用于將獲取的RSSI數(shù)值傳遞至所述設(shè)備維護(hù)中心服務(wù)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于ZigBee的設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述設(shè)備維護(hù)中心服務(wù)器 用于接收每一 ZigBee協(xié)調(diào)器發(fā)送至的RSSI數(shù)值；以及 用于測(cè)定設(shè)備的位置信息；以及 用于判定設(shè)備生產(chǎn)時(shí)的初始位置信息與測(cè)定的位置信息是否一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ZigBee的設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:它還設(shè)置有一GPRS模塊，所述ZigBee協(xié)調(diào)器通過(guò)所述GPRS模塊向所述設(shè)備維護(hù)中心服務(wù)器傳遞數(shù)據(jù)信息。
5.一種基于ZigBee的設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法，其特征在于:它包括以下步驟， 51:設(shè)備運(yùn)輸時(shí)，將設(shè)備裝車； 52: GPS模塊每隔設(shè)定的時(shí)間間隔采集一次設(shè)備的實(shí)時(shí)位置信息，以及通過(guò)ZigBee模塊向設(shè)備維護(hù)中心服務(wù)器傳遞實(shí)時(shí)位置信息； 53:所述設(shè)備維護(hù)中心服務(wù)器通過(guò)所述GPS模塊所采集的實(shí)時(shí)位置信息判斷位置是否發(fā)生偏差，若發(fā)生偏差，則進(jìn)入步驟S4 ;若一致，則進(jìn)入步驟S5 ; 54:進(jìn)入警報(bào)階段或人工處理階段； 55:判斷是否到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)，若到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)，則卸貨，停止運(yùn)輸監(jiān)控；若未到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)，則返回步驟S2 ; 56:設(shè)備進(jìn)入使用狀態(tài)時(shí)，安裝設(shè)備； 57:確定設(shè)備的初始位置，并將初始位置儲(chǔ)存至所述設(shè)備維護(hù)中心服務(wù)器； 58:傳感器每隔設(shè)定時(shí)間間隔采集及傳遞一次設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中的運(yùn)行參數(shù)信息； S9:每一所述ZigBee協(xié)調(diào)器每隔設(shè)定時(shí)間間隔獲取一次與設(shè)備上所述ZigBee子節(jié)點(diǎn)的RSSI數(shù)值，并將所述ZigBee協(xié)調(diào)器獲取的RSSI數(shù)值及所述傳感器采集的參數(shù)信息傳遞至所述設(shè)備維護(hù)中心服務(wù)器； SlO:所述設(shè)備維護(hù)中心服務(wù)器對(duì)RSSI數(shù)值及運(yùn)行參數(shù)信息進(jìn)行處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于ZigBee的設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法，其特征在于:步驟SlO中所述設(shè)備維護(hù)中心服務(wù)器對(duì)RSSI數(shù)值進(jìn)行處理包括以下步驟， 51011:判斷設(shè)備是否在初始位置，若在初始位置，則返回步驟S8，若不在初始位置，則進(jìn)入步驟S1012 ； 51012:所述設(shè)備維護(hù)中心服務(wù)器向使用方發(fā)送報(bào)警信息，并通過(guò)MCU控制單元控制設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)； 51013:檢查設(shè)備，排除故障，返回步驟SlOll。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于ZigBee的設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法，其特征在于:步驟SlO中所述設(shè)備維護(hù)中心服務(wù)器對(duì)運(yùn)行參數(shù)信息進(jìn)行處理包括以下步驟， 51021:判斷設(shè)備運(yùn)行參數(shù)是否異常，若無(wú)異常，則返回步驟S8,若有異常，則進(jìn)入步驟S1022 ； 51022:警告設(shè)備使用方，通過(guò)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷； 51023:診斷是否可通過(guò)遠(yuǎn)程維護(hù)解決異常，若可，則進(jìn)入步驟S1024，若不可，則進(jìn)入步驟S1025 ； 51024:重新配置設(shè)備運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行，進(jìn)行設(shè)備維護(hù)，返回步驟S1021 ; 51025:警告設(shè)備使用方緊急停機(jī)，迅速制定初步故障解決方案； 51026:設(shè)備檢查維修，排除故障，返回步驟S1021。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于ZigBee的設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，包括MCU控制單元，MCU控制單元設(shè)置于設(shè)備上；傳感器，GPS模塊，ZigBee模塊、設(shè)備維護(hù)中心服務(wù)器；ZigBee模塊包括至少一ZigBee子節(jié)點(diǎn)、至少三個(gè)ZigBee協(xié)調(diào)器；傳感器、GPS模塊、ZigBee子節(jié)點(diǎn)設(shè)置于設(shè)備上；傳感器、GPS模塊、ZigBee子節(jié)點(diǎn)連接于MCU控制單元；ZigBee協(xié)調(diào)器安裝于設(shè)備外部環(huán)境的預(yù)定地點(diǎn)。本發(fā)明還公開(kāi)了一種基于ZigBee的設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法。本發(fā)明能夠保證設(shè)備在運(yùn)輸過(guò)程中的安全；保障設(shè)備使用的安全；實(shí)現(xiàn)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控報(bào)警的功能，提高了設(shè)備維護(hù)效率，節(jié)約設(shè)備維護(hù)成本。
【IPC分類】G05B19-048, H04L29-06, H04W84-18
【公開(kāi)號(hào)】CN104539628
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510025018
【發(fā)明人】易建軍, 朱曉民, 徐飛翔, 龍德, 羅偉
【申請(qǐng)人】華東理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2015年1月19日