一種無(wú)人值班變電站雙視頻遙控巡視裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉一種無(wú)人值班變電站雙視頻遙控巡視裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電力科技應(yīng)用水平的不斷提高和電網(wǎng)“大運(yùn)行”工作的開(kāi)展，越來(lái)越多的變電站經(jīng)過(guò)技術(shù)升級(jí)、改造將成為無(wú)人值班的變電站，有力的提高了電力系統(tǒng)的生產(chǎn)管理水平，同時(shí)也對(duì)變電站監(jiān)控管理提出了新的要求。“大運(yùn)行”工作實(shí)施后，自動(dòng)化系統(tǒng)將采集到的電網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娏ΡO(jiān)控室，由調(diào)控人員對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行運(yùn)行管理，有限的視頻采集點(diǎn)無(wú)法給監(jiān)控人員提供更多的現(xiàn)場(chǎng)視頻信息，無(wú)人值班變電站無(wú)法進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的值班巡視，不利于電網(wǎng)事故的及時(shí)判斷和處理。
[0003]為解決上述問(wèn)題，現(xiàn)有的技術(shù)采用無(wú)人變電站遙控裝置進(jìn)行巡視，如專利號(hào)為“CN103686073A”的《無(wú)人值班變電站遙控巡視裝置》的專利，其包括現(xiàn)場(chǎng)采集裝置和監(jiān)控室監(jiān)視裝置，所述現(xiàn)場(chǎng)采集裝置為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)軌道，在軌道上設(shè)沿軌道移動(dòng)并能使攝像頭上下、左右轉(zhuǎn)動(dòng)的電子眼，且監(jiān)控室的監(jiān)視裝置與現(xiàn)場(chǎng)采集圖像裝置通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接。此專利可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人值班變電站設(shè)備區(qū)內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行日常的視頻巡視和設(shè)備故障時(shí)的外觀多角度檢查，但是其在巡視的過(guò)程中由于只有一個(gè)可以上下、左右移動(dòng)的電子眼，所以每到一個(gè)特定監(jiān)視區(qū)，電子眼因?yàn)橥晃恢眠M(jìn)行上、下范圍視域不清楚均需再進(jìn)行攝像頭的清晰度調(diào)節(jié)，從而增大單次遙控巡視的時(shí)間工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)人值班變電站雙視頻遙控巡視裝置，能節(jié)省現(xiàn)有無(wú)人值班變電站設(shè)備區(qū)內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行日常的視頻巡視和設(shè)備故障時(shí)的時(shí)間、提高多角度檢查效率。
[0005]本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
一種無(wú)人值班變電站雙視頻遙控巡視裝置，包括現(xiàn)場(chǎng)采集裝置和監(jiān)控室監(jiān)視裝置，所述現(xiàn)場(chǎng)采集裝置為現(xiàn)場(chǎng)軌道，在軌道上設(shè)有沿軌道移動(dòng)并能使攝像頭上下、左右轉(zhuǎn)動(dòng)的電子眼，監(jiān)控室的監(jiān)視裝置與現(xiàn)場(chǎng)采集圖像裝置通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接現(xiàn)場(chǎng)，所述電子眼上包括有兩個(gè)攝像頭，所述兩個(gè)攝像頭上、下分布。
[0006]所述上下轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制兩個(gè)攝像頭上下移動(dòng)的角度均為45°。
[0007]所述電子眼的底座下設(shè)置兩組小輪，小輪在前進(jìn)后退電機(jī)的作用下在軌道上移動(dòng)；所述電子眼兩個(gè)攝像頭上下、左右轉(zhuǎn)動(dòng)，是在電子眼底座上分別設(shè)制控制攝像頭上下移動(dòng)的上下轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和控制攝像頭左右移動(dòng)的左右轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；在電子眼的底座上還設(shè)置有控制攝像頭焦距的聚焦電機(jī)。
[0008]所述攝像頭、聚焦電機(jī)、前進(jìn)后退電機(jī)、左右轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和上下轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)分別與電子眼底座上的單片機(jī)控制連接，單片機(jī)通過(guò)編解碼模塊與電子眼座上的收發(fā)模塊連接；在電子眼的座上設(shè)為各個(gè)電子提供電源的蓄電池。
[0009]所述監(jiān)控室監(jiān)視裝置是在監(jiān)控室內(nèi)設(shè)由操控鍵盤(pán)控制的視頻顯示器，操控鍵盤(pán)和視頻顯示器均與監(jiān)控室內(nèi)的單片機(jī)控制連接，單片機(jī)通過(guò)編解碼模塊與監(jiān)控室內(nèi)的發(fā)收模塊連接。
[0010]所述的軌道為U型軌道。
[0011]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，是在無(wú)人值班變電站遙控巡視裝置基礎(chǔ)上增加了雙視頻，巡視車(chē)經(jīng)過(guò)的90度視頻范圍分別由兩個(gè)攝像頭采集視頻信號(hào)，在巡視的過(guò)程中不用再因?yàn)橥晃恢蒙舷路秶曈虿磺宄龠M(jìn)行攝像頭的清晰度調(diào)節(jié)，可以減少單次遙控巡視的時(shí)間，進(jìn)一步提高設(shè)備遙控巡視的工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1表示本發(fā)明現(xiàn)場(chǎng)采像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2表示圖1中軌道與小輪的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3表示本發(fā)明現(xiàn)場(chǎng)采像的控制結(jié)構(gòu)方框示意圖；
圖4表示本發(fā)明監(jiān)控室的控制結(jié)構(gòu)方框示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明無(wú)人值班變電站遙控巡視裝置的結(jié)構(gòu)作具體說(shuō)明。
[0014]參見(jiàn)圖1，圖2，本發(fā)明無(wú)人值班變電站遙控巡視裝置包括現(xiàn)場(chǎng)采像裝置和監(jiān)控室監(jiān)視裝置，其中，現(xiàn)場(chǎng)采像裝置是在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)U型金屬軌道2，在軌道2上設(shè)沿軌道2移動(dòng)并能使攝像頭上下、左右轉(zhuǎn)動(dòng)的電子眼1，所述的電子眼I上包括有第一攝像頭5和第二攝像頭6，所述第一攝像頭5和第二攝像頭6上、下分布。
[0015]電子眼I沿軌道2移動(dòng)是在電子眼I的座3底下設(shè)兩組小輪4，小輪4在前進(jìn)后退電機(jī)(圖中未示)的作用下沿軌道2上移動(dòng)。電子眼第一攝像頭5和第二攝像頭6上下、左右轉(zhuǎn)動(dòng)，是在電子眼I的座3上分別設(shè)控制第一攝像頭5和第二攝像頭6上下移動(dòng)的上下轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(圖中未示)和控制第一攝像頭5和第二攝像頭6左右移動(dòng)的左右轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(圖中未示)且所述上下轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制兩個(gè)攝像頭上下移動(dòng)的角度均為45° ;在電子眼I的座3上還設(shè)控制攝像頭焦距的聚焦電機(jī)(圖中未示)。電子眼的攝像頭像素應(yīng)該選擇大于100萬(wàn)像素，可確保圖像的清晰。參見(jiàn)圖3，第一攝像頭5和第二攝像頭6、聚焦電機(jī)、前進(jìn)后退電機(jī)、左右轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和上下轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)分別與電子眼座上的單片機(jī)控制連接，單片機(jī)通過(guò)編解碼模塊與電子眼座上的收發(fā)模塊連接，收發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)信號(hào)接收和發(fā)送。在電子眼的座上設(shè)為各電機(jī)提供電源的蓄電池。蓄電池可為12V容量為6-12AH的蓄電池，可保證各個(gè)控制電機(jī)能夠連續(xù)運(yùn)行3小時(shí)以上。本發(fā)明軌道2為U型的金屬軌道，以減小輪軌的摩擦力，其可以按照變電站人員巡視設(shè)備的路線在地面上進(jìn)行鋪設(shè)，也可以根據(jù)需要架設(shè)在一定的高度上，以保證巡視設(shè)備時(shí)的最佳角度、位置；金屬軌道為一個(gè)巡視路線，轉(zhuǎn)彎處弧度半徑要根據(jù)兩組小輪的尺寸決定，不能太小，確保小輪轉(zhuǎn)彎靈活；也可以考慮將小輪全部放進(jìn)U軌道內(nèi)，小輪兩邊留一定的間隙，確保小輪車(chē)在軌道內(nèi)靈活前進(jìn)、后退，且不易沖出軌道。
[0016]參見(jiàn)圖4，監(jiān)控室監(jiān)視裝置是在監(jiān)控室內(nèi)設(shè)由操控鍵盤(pán)控制的視頻顯示器，操控鍵盤(pán)和視頻顯示器均與監(jiān)控室內(nèi)的單片機(jī)控制連接，單片機(jī)通過(guò)編解碼模塊與監(jiān)控室內(nèi)的發(fā)收模塊連接，發(fā)收模塊實(shí)現(xiàn)信號(hào)發(fā)送和接收。監(jiān)控室監(jiān)視裝置與現(xiàn)場(chǎng)采像裝置通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接，網(wǎng)絡(luò)可為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或WIFI或手機(jī)、電腦網(wǎng)絡(luò)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)無(wú)線實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0017]本發(fā)明是在無(wú)人值班變電站雙視頻遙控巡視裝置基礎(chǔ)上增加了雙視頻，巡視車(chē)經(jīng)過(guò)的90度視頻范圍分別由兩個(gè)攝像頭采集視頻同時(shí)信號(hào)，在巡視的過(guò)程中不用再因?yàn)橥晃恢蒙舷路秶曈虿磺宄龠M(jìn)行攝像頭的清晰度調(diào)節(jié)，可以減少單次遙控巡視的時(shí)間，進(jìn)一步提高設(shè)備遙控巡視的工作效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人值班變電站雙視頻遙控巡視裝置，包括現(xiàn)場(chǎng)采集裝置和監(jiān)控室監(jiān)視裝置，所述現(xiàn)場(chǎng)采集裝置為現(xiàn)場(chǎng)軌道，在軌道上設(shè)有沿軌道移動(dòng)并能使攝像頭上下、左右轉(zhuǎn)動(dòng)的電子眼，監(jiān)控室的監(jiān)視裝置與現(xiàn)場(chǎng)采集圖像裝置通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接現(xiàn)場(chǎng)，其特征在于:所述電子眼上包括有兩個(gè)攝像頭，所述兩個(gè)攝像頭上、下分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人值班變電站雙視頻遙控巡視裝置，其特征在于:所述上下轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制兩個(gè)攝像頭上下移動(dòng)的角度均為45°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人值班變電站雙視頻遙控巡視裝置，其特征在于:所述電子眼的底座下設(shè)置兩組小輪，小輪在前進(jìn)后退電機(jī)的作用下在軌道上移動(dòng)；所述電子眼兩個(gè)攝像頭上下、左右轉(zhuǎn)動(dòng)，是在電子眼底座上分別設(shè)制控制攝像頭上下移動(dòng)的上下轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和控制攝像頭左右移動(dòng)的左右轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；在電子眼的底座上還設(shè)置有控制攝像頭焦距的聚焦電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人值班變電站雙視頻遙控巡視裝置，其特征在于:所述攝像頭、聚焦電機(jī)、前進(jìn)后退電機(jī)、左右轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和上下轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)分別與電子眼底座上的單片機(jī)控制連接，單片機(jī)通過(guò)編解碼模塊與電子眼座上的收發(fā)模塊連接；在電子眼的座上設(shè)為各個(gè)電子提供電源的蓄電池。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人值班變電站雙視頻遙控巡視裝置，其特征在于:所述監(jiān)控室監(jiān)視裝置是在監(jiān)控室內(nèi)設(shè)由操控鍵盤(pán)控制的視頻顯示器，操控鍵盤(pán)和視頻顯示器均與監(jiān)控室內(nèi)的單片機(jī)控制連接，單片機(jī)通過(guò)編解碼模塊與監(jiān)控室內(nèi)的發(fā)收模塊連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人值班變電站雙視頻遙控巡視裝置，其特征在于:所述的軌道為U型軌道。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人值班變電站雙視頻遙控巡視裝置，包括現(xiàn)場(chǎng)采像裝置和監(jiān)控室監(jiān)視裝置，其中，現(xiàn)場(chǎng)采像裝置是在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)軌道，在軌道上設(shè)沿軌道移動(dòng)并能使兩個(gè)攝像頭上下、左右轉(zhuǎn)動(dòng)的電子眼，監(jiān)控室監(jiān)視裝置與現(xiàn)場(chǎng)采像裝置通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)人值班變電站設(shè)備區(qū)內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行日常的視頻巡視和設(shè)備故障時(shí)的外觀多角度檢查的功能，確保了電力設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，保障了電力的正常供應(yīng)。
【IPC分類】H04N7-18
【公開(kāi)號(hào)】CN104539880
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410680762
【發(fā)明人】韓紅生, 涂浩, 楊光, 王黎輝, 陳聰, 潘巍, 施文晶, 趙威
【申請(qǐng)人】國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)河南省電力公司駐馬店供電公司
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年11月25日