>[0073]如圖5所示，應(yīng)用層503具體可以包括相對(duì)坐標(biāo)計(jì)算模塊5031、投影失真預(yù)校正模塊5032和圖像渲染模塊5033，其中，相對(duì)坐標(biāo)計(jì)算模塊5031用于根據(jù)接口層502反饋的數(shù)據(jù)確定投影儀的姿態(tài)變化信息、根據(jù)姿態(tài)變化信息從背景圖像信息中提取當(dāng)前投影圖像信息，投影失真預(yù)校正模塊5032用于對(duì)當(dāng)前投影圖像信息進(jìn)行投影失真的預(yù)校正，圖像渲染模塊5031用于完成預(yù)校正后的當(dāng)前投影圖像的渲染。
[0074]輸出層504包括投影儀輸出模塊，用于將渲染后的圖像經(jīng)由投影儀輸出投射到墻壁等投影銀幕上。
[0075]本發(fā)明實(shí)施例中，便攜式投影儀可以預(yù)先下載背景地圖信息，然后根據(jù)自身的姿態(tài)變化直接從本地存儲(chǔ)的背景地圖信息中提取當(dāng)前投影圖像信息進(jìn)行投影，也可以不用預(yù)先下載背景地圖信息，而是在根據(jù)自身的姿態(tài)變化確定出需要提取的當(dāng)前投影圖像信息以后，再從存儲(chǔ)在服務(wù)器中的背景地圖信息中下載當(dāng)前投影圖像信息進(jìn)行投影。
[0076]由上述方案可見，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案能夠給用戶提供所需信息以及主動(dòng)感知用戶可能所需的相關(guān)地理位置的信息，并且提供多種以用戶為中心的多維度的展示方式，增加了投影儀的實(shí)際使用效率。
[0077]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于便攜式投影儀的地圖投影方法，其特征在于，該方法包括: 確定便攜式投影儀開始對(duì)背景地圖信息進(jìn)行投影時(shí)的初始姿態(tài)信息； 檢測(cè)便攜式投影儀的當(dāng)前姿態(tài)信息； 確定所述當(dāng)前姿態(tài)信息相對(duì)于所述初始姿態(tài)信息的姿態(tài)變化信息； 根據(jù)所述便攜式投影儀開始對(duì)所述背景地圖信息進(jìn)行投影時(shí)的初始投影圖像在所述背景地圖中的位置和所述姿態(tài)變化信息，從所述背景地圖信息中提取出所述當(dāng)前姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的當(dāng)前投影圖像信息，根據(jù)所述當(dāng)前投影圖像信息進(jìn)行投影。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述便攜式投影儀開始對(duì)所述背景地圖信息進(jìn)行投影時(shí)的初始投影圖像在所述背景地圖中的位置和所述姿態(tài)變化信息，從所述背景地圖信息中提取出所述當(dāng)前姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的當(dāng)前投影圖像信息包括: 根據(jù)所述姿態(tài)變化信息，確定出相對(duì)于所述初始投影圖像在所述背景地圖中的位置需要移動(dòng)的位移信息，根據(jù)所述初始投影圖像在所述背景地圖中的位置和所述位移信息，從所述背景地圖信息中提取出所述當(dāng)前姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的當(dāng)前投影圖像信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述便攜式投影儀開始對(duì)所述背景地圖信息進(jìn)行投影時(shí)的初始投影圖像在所述背景地圖中的位置和所述姿態(tài)變化信息，從所述背景地圖信息中提取出所述當(dāng)前姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的當(dāng)前投影圖像信息包括: 判斷所述姿態(tài)變化信息是否超出預(yù)設(shè)的變化范圍，如果是，將所述初始投影圖像確定為當(dāng)前投影圖像信息，將所述初始姿態(tài)信息更新為所述當(dāng)前姿態(tài)信息； 或者，根據(jù)所述姿態(tài)變化信息，確定出相對(duì)于所述初始投影圖像在所述背景地圖中的位置需要移動(dòng)的位移信息，當(dāng)以所述初始投影圖像在所述背景地圖中的位置為基準(zhǔn)移動(dòng)所述位移之后得到的待投影區(qū)域已超出所述背景地圖的范圍時(shí)，判斷超出部分是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，如果是，將所述初始投影圖像確定為當(dāng)前投影圖像信息，將所述初始姿態(tài)信息更新為所述當(dāng)前姿態(tài)信息，否則，將所述待投影區(qū)域內(nèi)的圖像信息確定為當(dāng)前投影圖像信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 定位便攜式投影儀所在的當(dāng)前地理位置，從所述背景地圖信息中提取出包含所述當(dāng)前地理位置的圖像信息作為初始投影圖像信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 接收設(shè)定初始投影圖像信息的設(shè)定命令，根據(jù)所述設(shè)定命令從所述背景地圖信息中確定出所述初始投影圖像信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4或5所述的方法，其特征在于， 便攜式投影儀根據(jù)所述背景地圖信息的基準(zhǔn)坐標(biāo)和初始投影圖像相對(duì)于所述基準(zhǔn)坐標(biāo)的相對(duì)位置提取初始投影圖像信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 所述便攜式投影儀接收針對(duì)所述當(dāng)前投影圖像信息的操作命令，識(shí)別所述操作命令的類別，根據(jù)所述操作命令的類別對(duì)所述當(dāng)前投影圖像信息執(zhí)行相應(yīng)的操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述操作命令的類別包括:屏幕觸摸操作、屏幕或按鍵的單擊操作、屏幕或按鍵的雙擊操作、和/或屏幕拖拽操作； 對(duì)所述當(dāng)前投影圖像信息執(zhí)行相應(yīng)的操作包括: 獲取所述當(dāng)前投影圖像信息的關(guān)聯(lián)信息并對(duì)所述關(guān)聯(lián)信息進(jìn)行投影、放大或縮小所述當(dāng)前投影圖像信息、和/或?qū)λ霎?dāng)前投影圖像信息進(jìn)行增加或刪除。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前姿態(tài)信息和所述初始姿態(tài)信息包括所述便攜式投影儀的三維角坐標(biāo)信息； 檢測(cè)便攜式投影儀的當(dāng)前姿態(tài)信息包括: 通過陀螺儀和加速度傳感器檢測(cè)所述便攜式投影儀的三維角坐標(biāo)信息。
10.一種用于投影的裝置，其特征在于，該裝置包括姿態(tài)傳感器、姿態(tài)變化確定模塊和當(dāng)前投影信息提取模塊； 所述姿態(tài)傳感器，用于確定便攜式投影儀開始對(duì)背景地圖信息進(jìn)行投影時(shí)的初始姿態(tài)信息，檢測(cè)便攜式投影儀的當(dāng)前姿態(tài)信息； 所述姿態(tài)變化確定模塊，用于確定所述當(dāng)前姿態(tài)信息相對(duì)于所述初始姿態(tài)信息的姿態(tài)變化信息； 所述當(dāng)前投影信息提取模塊，用于根據(jù)所述便攜式投影儀開始對(duì)所述背景地圖信息進(jìn)行投影時(shí)的初始投影圖像在所述背景地圖中的位置和所述姿態(tài)變化信息，從所述背景地圖信息中提取出所述當(dāng)前姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的當(dāng)前投影圖像信息，其中，投影儀基于所述當(dāng)前投影圖像信息進(jìn)行投影。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于， 所述當(dāng)前投影信息提取模塊，用于根據(jù)所述姿態(tài)變化信息，確定出相對(duì)于所述初始投影圖像在所述背景地圖中的位置需要移動(dòng)的位移信息，根據(jù)所述初始投影圖像在所述背景地圖中的位置和所述位移信息，從所述背景地圖信息中提取出所述當(dāng)前姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的當(dāng)前投影圖像信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于， 所述當(dāng)前投影信息提取模塊，用于判斷所述姿態(tài)變化信息是否超出預(yù)設(shè)的變化范圍，如果是，將所述初始投影圖像確定為當(dāng)前投影圖像信息，將所述初始姿態(tài)信息更新為所述當(dāng)前姿態(tài)信息； 或者，所述當(dāng)前投影信息提取模塊用于，根據(jù)所述姿態(tài)變化信息，確定出相對(duì)于所述初始投影圖像在所述背景地圖中的位置需要移動(dòng)的位移信息，當(dāng)以所述初始投影圖像在所述背景地圖中的位置為基準(zhǔn)移動(dòng)所述位移之后得到的待投影區(qū)域已超出所述背景地圖的范圍時(shí)，判斷超出部分是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，如果是，將所述初始投影圖像確定為當(dāng)前投影圖像信息，將所述初始姿態(tài)信息更新為所述當(dāng)前姿態(tài)信息，否則，將所述待投影區(qū)域內(nèi)的圖像信息確定為當(dāng)前投影圖像信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括定位模塊； 所述定位模塊，用于定位便攜式投影儀所在的當(dāng)前地理位置； 所述當(dāng)前投影信息提取模塊，還用于從所述背景地圖信息中提取出包含所述當(dāng)前地理位置的圖像信息作為初始投影圖像信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括接收模塊； 所述接收模塊，用于接收設(shè)定初始投影圖像信息的設(shè)定命令； 所述當(dāng)前投影信息提取模塊，還用于根據(jù)所述設(shè)定命令從所述背景地圖信息中確定出所述初始投影圖像信息。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括互動(dòng)模塊； 所述互動(dòng)模塊，用于接收針對(duì)所述當(dāng)前投影圖像信息的操作信息，識(shí)別所述操作信息的類別，根據(jù)所述操作信息的類別對(duì)所述當(dāng)前投影圖像信息執(zhí)行相應(yīng)的操作。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述姿態(tài)傳感器包括陀螺儀和加速度傳感器，所述當(dāng)前姿態(tài)信息和所述初始姿態(tài)信息包括所述便攜式投影儀的三維角坐標(biāo)信肩、ο
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于便攜式投影儀的地圖投影方法和用于投影的裝置。該方法包括：確定便攜式投影儀開始對(duì)背景地圖信息進(jìn)行投影時(shí)的初始姿態(tài)信息；檢測(cè)便攜式投影儀的當(dāng)前姿態(tài)信息；確定所述當(dāng)前姿態(tài)信息相對(duì)于所述初始姿態(tài)信息的姿態(tài)變化信息；根據(jù)所述便攜式投影儀開始對(duì)所述背景地圖信息進(jìn)行投影時(shí)的初始投影圖像在所述背景地圖中的位置和所述姿態(tài)變化信息，從所述背景地圖信息中提取出所述當(dāng)前姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的當(dāng)前投影圖像信息，根據(jù)所述當(dāng)前投影圖像信息進(jìn)行投影。應(yīng)用本發(fā)明能夠靈活變化投影的地圖內(nèi)容。
【IPC分類】G06T7-00, H04N5-74, H04N9-31
【公開號(hào)】CN104580967
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310506691
【發(fā)明人】張艷, 郭一楠, 張宏寬
【申請(qǐng)人】中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2013年10月24日