事件時(shí)，在所述回放步驟中，以η倍速慢放所述的錄制片段，其中，η為正整數(shù)。
[0023] 本發(fā)明實(shí)施例還提供一種虛擬手術(shù)模擬過程的錄制、回放裝置，所述的虛擬手術(shù) 模擬過程的錄制、回放裝置包括：事件預(yù)分類單元，用于獲取不同手術(shù)類型中的多個(gè)操作信 號(hào)，將每一所述操作信號(hào)抽象為一響應(yīng)事件，并將所述響應(yīng)事件映射至一包含多個(gè)整數(shù)標(biāo) 識(shí)的整數(shù)集中，所述響應(yīng)事件與所述整數(shù)標(biāo)識(shí)一一對(duì)應(yīng)；錄制單元，用于存儲(chǔ)初始場(chǎng)景狀 態(tài)，依次獲取當(dāng)前手術(shù)類型的多個(gè)所述操作信號(hào)，同時(shí)根據(jù)獲取的所述操作信號(hào)查詢并存 儲(chǔ)與所述當(dāng)前手術(shù)類型的多個(gè)所述操作信號(hào)分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)整數(shù)標(biāo)識(shí)；根據(jù)存儲(chǔ)的多個(gè)整 數(shù)標(biāo)識(shí)及所述的初始場(chǎng)景狀態(tài)生成錄制片段；回放單元，用于獲取所述初始場(chǎng)景狀態(tài)，按存 儲(chǔ)順序依次獲取所述錄制片段中的多個(gè)整數(shù)標(biāo)識(shí)，同時(shí)根據(jù)獲取的整數(shù)標(biāo)識(shí)及所述的初始 場(chǎng)景狀態(tài)進(jìn)行響應(yīng)、渲染，生成并顯示新的場(chǎng)景狀態(tài)。
[0024] 在一實(shí)施例中，上述的的錄制單元包括：錄制初始化模塊，用于初始化錄制定時(shí) 器，設(shè)置所述錄制定時(shí)器的錄制刷新頻率及錄制觸發(fā)時(shí)刻；所述的錄制定時(shí)器用于將連續(xù) 的時(shí)間離散成固定長(zhǎng)度的錄制時(shí)間片段，所述錄制時(shí)間片段的長(zhǎng)度為各錄制觸發(fā)時(shí)刻之間 的錄制定時(shí)間隔；錄制模塊，用于接收一開始錄制信號(hào)，根據(jù)所述的開始錄制信號(hào)進(jìn)行錄 制；初始場(chǎng)景狀態(tài)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述的初始場(chǎng)景狀態(tài)于一標(biāo)準(zhǔn)庫容器中，所述初始場(chǎng) 景狀態(tài)包括：獲取所述初始場(chǎng)景狀態(tài)時(shí)的模型狀態(tài)及渲染狀態(tài)；操作信號(hào)獲取模塊，用于 獲取當(dāng)前錄制觸發(fā)時(shí)刻的操作信號(hào)；整數(shù)標(biāo)識(shí)獲取模塊，用于從所述整數(shù)集中查詢并獲取 所述當(dāng)前錄制觸發(fā)時(shí)刻的操作信號(hào)對(duì)應(yīng)的整數(shù)標(biāo)識(shí)，并存儲(chǔ)獲取的整數(shù)標(biāo)識(shí)于所述的標(biāo)準(zhǔn) 庫容器中；錄制結(jié)束整數(shù)標(biāo)識(shí)獲取模塊，用于在所述整數(shù)標(biāo)識(shí)獲取模塊獲取的操作信號(hào)為 錄制結(jié)束信號(hào)時(shí)，從所述整數(shù)集中查詢并獲取所述錄制結(jié)束信號(hào)在所述整數(shù)集中對(duì)應(yīng)的錄 制結(jié)束整數(shù)標(biāo)識(shí)，并存儲(chǔ)所述錄制結(jié)束整數(shù)標(biāo)識(shí)于所述的標(biāo)準(zhǔn)庫容器中；錄制片段生成模 塊，用于根據(jù)存儲(chǔ)的多個(gè)整數(shù)標(biāo)識(shí)、錄制結(jié)束整數(shù)標(biāo)識(shí)及所述的初始場(chǎng)景狀態(tài)生成所述錄 制片段。
[0025] 在一實(shí)施例中，上述錄制單元的錄制幀率與所述錄制刷新頻率的關(guān)系通過以下公 式表示：m/f = 1000,其中，m為所述的錄制幀率，f為所述的錄制刷新頻率。
[0026] 在一實(shí)施例中，當(dāng)在所述錄制定時(shí)器的錄制觸發(fā)時(shí)刻并無所述操作信號(hào)時(shí)，所述 響應(yīng)事件為空事件，所述的空事件與所述整數(shù)集中的整數(shù)標(biāo)識(shí)0相對(duì)應(yīng)。
[0027] 在一實(shí)施例中，上述的回放單元包括：回放初始化模塊，用于初始化回放定時(shí)器， 設(shè)置所述回放定時(shí)器的回放刷新頻率及回放觸發(fā)時(shí)刻；所述回放定時(shí)器用于將連續(xù)的時(shí)間 離散成固定長(zhǎng)度的回放時(shí)間片段，所述回放時(shí)間片段的長(zhǎng)度為各所述回放觸發(fā)時(shí)刻之間的 回放定時(shí)間隔；回放模塊，用于接收一開始回放信號(hào)，根據(jù)所述開始回放信號(hào)進(jìn)行回放；回 放時(shí)場(chǎng)景狀態(tài)存儲(chǔ)模塊，用于將回放開始時(shí)的場(chǎng)景狀態(tài)壓棧保存至預(yù)設(shè)的堆棧數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)； 初始場(chǎng)景狀態(tài)獲取模塊，用于從所述標(biāo)準(zhǔn)庫容器中獲取所述的初始場(chǎng)景狀態(tài)；整數(shù)標(biāo)識(shí)獲 取模塊，用于在所述回放定時(shí)器的當(dāng)前的回放觸發(fā)時(shí)刻，獲取存儲(chǔ)于所述標(biāo)準(zhǔn)庫容器中的 一整數(shù)標(biāo)識(shí)；其中，在不同的回放觸發(fā)時(shí)刻，整數(shù)標(biāo)識(shí)獲取模塊按所述錄制片段中整數(shù)標(biāo)識(shí) 的存儲(chǔ)順序，依次獲取一所述的整數(shù)標(biāo)識(shí)；新場(chǎng)景狀態(tài)生成模塊，用于判斷所述新場(chǎng)景狀態(tài) 生成模塊獲取的整數(shù)標(biāo)識(shí)是否為錄制結(jié)束整數(shù)標(biāo)識(shí)；若否，根據(jù)獲取的整數(shù)標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的 響應(yīng)事件及待響應(yīng)場(chǎng)景狀態(tài)響應(yīng)生成響應(yīng)場(chǎng)景狀態(tài)，并渲染所述的響應(yīng)場(chǎng)景狀態(tài)，生成并 顯示所述新的場(chǎng)景狀態(tài)，所述回放定時(shí)器更新至下一個(gè)回放觸發(fā)時(shí)刻，將所述的待響應(yīng)場(chǎng) 景狀態(tài)更新為所述的新的場(chǎng)景狀態(tài)，再次觸發(fā)所述的整數(shù)標(biāo)識(shí)獲取模塊；若是，則觸發(fā)回放 時(shí)場(chǎng)景狀態(tài)顯示模塊；其中，在所述回放定時(shí)器的第一個(gè)回放觸發(fā)時(shí)刻，所述的待響應(yīng)場(chǎng)景 狀態(tài)為所述的初始場(chǎng)景狀態(tài)；回放時(shí)場(chǎng)景狀態(tài)顯示模塊，用于從所述堆棧數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中獲取 并顯示所述的回放開始時(shí)的場(chǎng)景狀態(tài)。
[0028] 在一實(shí)施例中，上述的新場(chǎng)景狀態(tài)生成模塊還用于：當(dāng)獲取的整數(shù)標(biāo)識(shí)為所述整 數(shù)標(biāo)識(shí)0時(shí)，渲染當(dāng)前的場(chǎng)景狀態(tài)，生成所述空事件對(duì)應(yīng)的新的場(chǎng)景狀態(tài)。
[0029] 在一實(shí)施例中，當(dāng)所述回放定時(shí)間隔等于所述錄制定時(shí)間隔時(shí)，所述的回放單元 以與所述錄制單元錄制所述錄制片段的速度相同的速度回放所述的錄制片段；當(dāng)所述回放 定時(shí)間隔小于所述錄制定時(shí)間隔時(shí)，所述的回放單元以快于所述錄制單元錄制所述錄制片 段的速度回放所述的錄制片段；當(dāng)所述回放定時(shí)間隔大于所述錄制定時(shí)間隔時(shí)，所述的回 放單元以慢于所述錄制單元錄制所述錄制片段的速度回放所述的錄制片段。
[0030] 在一實(shí)施例中，當(dāng)在每個(gè)所述回放定時(shí)間隔讀取η個(gè)所述響應(yīng)事件時(shí)，所述的回 放單元以η倍速快放所述的錄制片段；當(dāng)在每個(gè)所述回放定時(shí)間隔讀取1/η個(gè)所述響應(yīng)事 件時(shí)，所述的回放單元以η倍速慢放所述的錄制片段，其中，η為正整數(shù)。
[0031] 本發(fā)明實(shí)施例的有益效果在于，通過本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)性強(qiáng)、資源占用少、畫 面質(zhì)量好、占用空間少、無冗余數(shù)據(jù)的虛擬手術(shù)模擬過程錄制和回放步驟。
【附圖說明】
[0032] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述 中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些 實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些 附圖獲得其他的附圖。
[0033] 圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的虛擬手術(shù)模擬過程的錄制、回放方法的流程圖；
[0034] 圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的錄制步驟2的流程圖；
[0035] 圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的回放步驟3的流程圖；
[0036] 圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的虛擬手術(shù)模擬過程的錄制、回放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037] 圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的錄制單元5的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038] 圖6為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的回放單元6的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0040] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種虛擬手術(shù)模擬過程的錄制、回放方法及裝置。以下結(jié)合附 圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0041] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種虛擬手術(shù)模擬過程的錄制、回放方法，如圖1所示，該虛擬 手術(shù)模擬過程的錄制、回放方法包括：
[0042] 事件預(yù)分類步驟1 :獲取不同手術(shù)類型中的多個(gè)操作信號(hào)，將每一操作信號(hào)抽象 為一響應(yīng)事件，并將響應(yīng)事件映射至一包含多個(gè)整數(shù)標(biāo)識(shí)的整數(shù)集中，響應(yīng)事件與整數(shù)標(biāo) 識(shí)--對(duì)應(yīng)（SI)。
[0043] 錄制步驟2 :存儲(chǔ)初始場(chǎng)景狀態(tài)，依次獲取當(dāng)前手術(shù)類型的多個(gè)操作信號(hào)，同時(shí)根 據(jù)獲取的操作信號(hào)查詢并存儲(chǔ)與當(dāng)前手術(shù)類型的多個(gè)操作信號(hào)分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)整數(shù)標(biāo)識(shí)； 根據(jù)存儲(chǔ)的多個(gè)整數(shù)標(biāo)識(shí)及初始場(chǎng)景狀態(tài)生成錄制片段（S2)。
[0044]回放步驟3 :獲取初始場(chǎng)景狀態(tài)，按存儲(chǔ)順序依次獲取錄制片段中的多個(gè)整數(shù)標(biāo) 識(shí)，根據(jù)獲取的多個(gè)整數(shù)標(biāo)識(shí)及初始場(chǎng)景狀態(tài)進(jìn)行響應(yīng)、渲染，生成并顯示新的場(chǎng)景狀態(tài) (S3) 〇
[0045] 本發(fā)明實(shí)施例的虛擬手術(shù)模擬過程的錄制、回放方法，將虛擬手術(shù)模擬過程中產(chǎn) 生的各種操作信號(hào)所對(duì)應(yīng)的響應(yīng)事件抽象映射為通用數(shù)據(jù)類型標(biāo)識(shí)（例如整數(shù)標(biāo)識(shí)），在 錄制過程中對(duì)各響應(yīng)事件發(fā)生的時(shí)間順序，對(duì)響應(yīng)事件對(duì)應(yīng)的整數(shù)標(biāo)識(shí)進(jìn)行存儲(chǔ)，生成錄 制片段。在回放過程中，按存儲(chǔ)的時(shí)序讀取存儲(chǔ)的整數(shù)標(biāo)識(shí)，并進(jìn)行重新響應(yīng)，顯示每一整 數(shù)標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的新的場(chǎng)景狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)錄制片段的回放。通過本發(fā)明實(shí)施例的虛擬手 術(shù)模擬過程的錄制、回放方法實(shí)現(xiàn)虛擬手術(shù)模擬過程的錄制及回放，能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)行資源占 用少、存儲(chǔ)空間占用少、處理速度快的虛擬手術(shù)模擬過程的錄制和回放過程。
[0046] 以下結(jié)合實(shí)例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的虛擬手術(shù)模擬過程的錄制、回放方法的過程進(jìn)行 具體的描述。
[0047] 虛擬手術(shù)的模擬過程，實(shí)際上是操作者操作手術(shù)器械與計(jì)算機(jī)模擬的虛擬手術(shù)器 械模型進(jìn)行交互的過程。在實(shí)際應(yīng)用中，可通過計(jì)算機(jī)呈現(xiàn)出各種不同類型的虛擬手術(shù)的 模擬過程。在本發(fā)明實(shí)施例中，是以心腦血