高空作業(yè)車(chē)安全距離控制方法及自動(dòng)感應(yīng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于供配電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高空作業(yè)車(chē)安全距離控制方法以及根 據(jù)該方法設(shè)計(jì)的自動(dòng)感應(yīng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，變電擴(kuò)改建工程很多，臨近帶電體的作業(yè)基本上每天都有，稍有疏忽就會(huì)危 及到人身安全和電網(wǎng)安全。尤其是使用吊車(chē)和作業(yè)車(chē)進(jìn)行施工時(shí)，安全距離更是難以把握， 如果能夠精確、直觀判斷出作業(yè)車(chē)與帶電體的實(shí)際距離，工作人員就能放心大膽的進(jìn)行作 業(yè)，保證施工安全，從根本上杜絕作業(yè)車(chē)進(jìn)入帶電體非安全范圍內(nèi)，防止事故的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種實(shí)時(shí)檢測(cè)作業(yè)車(chē)與高壓帶電體間的距離， 并保證高空作業(yè)車(chē)與高壓帶電體間的距離處于安全距離內(nèi)的高空作業(yè)車(chē)安全距離控制方 法及自動(dòng)感應(yīng)系統(tǒng)。
[0004] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：
[0005] 一種高空作業(yè)車(chē)安全距離控制方法，通過(guò)在高空作業(yè)車(chē)上設(shè)置距離測(cè)量裝置實(shí)現(xiàn) 距離測(cè)量，該距離測(cè)量裝置實(shí)時(shí)進(jìn)行距離測(cè)量；設(shè)置一測(cè)量結(jié)果處理終端設(shè)備，該終端設(shè)備 通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備采集測(cè)量數(shù)據(jù)，將采集的測(cè)量數(shù)據(jù)與設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，當(dāng)檢測(cè)到最近 安全距離時(shí)，輸出相應(yīng)的聲光報(bào)警來(lái)提示操作人員，操作人員根據(jù)報(bào)警值，進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè) 操作。
[0006] 進(jìn)一步的，在高空作業(yè)車(chē)上設(shè)置一視頻采集控制裝置，包括采集端設(shè)備和控制端 設(shè)備，采集端設(shè)備實(shí)時(shí)采集視頻數(shù)據(jù)；該視頻采集控制裝置與距離測(cè)量裝置配套使用，實(shí)時(shí) 監(jiān)控作業(yè)環(huán)境，視頻數(shù)據(jù)采用無(wú)線(xiàn)傳輸，控制端設(shè)備實(shí)時(shí)顯示采集的視頻數(shù)據(jù)，操作人員根 據(jù)視頻數(shù)據(jù)，同時(shí)結(jié)合距離測(cè)量裝置，進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)操作。
[0007] 一種高空作業(yè)車(chē)安全距離自動(dòng)感應(yīng)系統(tǒng)，包括安裝于高空作業(yè)車(chē)上的測(cè)距裝置， 所述測(cè)距裝置采用被動(dòng)測(cè)距方式測(cè)距的雙目測(cè)距裝置，所述雙目測(cè)距裝置包括CXD測(cè)距設(shè) 備，與CCD測(cè)距設(shè)備串口連接的無(wú)線(xiàn)通訊模塊，無(wú)線(xiàn)通訊控制終端，其中CCD測(cè)距設(shè)備安裝 在云臺(tái)上，云臺(tái)固定在高空作業(yè)車(chē)上，CXD測(cè)距設(shè)備包括C⑶測(cè)距檢測(cè)頭，數(shù)據(jù)采集處理電 路，串口通訊電路，云臺(tái)控制電路，數(shù)據(jù)采集處理電路通過(guò)CCD測(cè)距檢測(cè)頭采集數(shù)據(jù)，并對(duì) 數(shù)據(jù)進(jìn)行處理生成距離數(shù)據(jù)，經(jīng)串口通訊電路送至無(wú)線(xiàn)通訊模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的無(wú)線(xiàn)傳輸，無(wú) 線(xiàn)通訊控制終端通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊模塊采集數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，同時(shí)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊模塊 發(fā)送控制信號(hào)到云臺(tái)控制電路，控制云臺(tái)運(yùn)行。
[0008] 進(jìn)一步的，還包括視頻采集控制裝置，所述視頻采集控制裝置包括用于視頻采集 的攝像頭、用于視頻顯示的顯示終端，所述攝像頭安裝在云臺(tái)上，所述云臺(tái)與安裝CCD測(cè)距 設(shè)備的云臺(tái)為同一云臺(tái)。
[0009] 所述攝像頭是視頻數(shù)據(jù)采用無(wú)線(xiàn)方式傳輸?shù)臒o(wú)線(xiàn)攝像頭。
[0010] 所述無(wú)線(xiàn)通訊模塊采用WIFI232-A11，無(wú)線(xiàn)通訊方式采用WIFI通訊。
[0011] 所述無(wú)線(xiàn)通訊控制終端是內(nèi)置無(wú)線(xiàn)WIFI通訊模塊的智能終端。所述無(wú)線(xiàn)通訊控 制終端是能夠安裝應(yīng)用程序、具有操作系統(tǒng)的手機(jī)或者平板電腦。
[0012] 所述云臺(tái)為萬(wàn)向云臺(tái)，云臺(tái)控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0013] 由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明取得的技術(shù)進(jìn)步是：
[0014] 本發(fā)明采用雙目測(cè)距裝置測(cè)量高空作業(yè)車(chē)與帶電體的距離，同時(shí)采用無(wú)線(xiàn)攝像頭 觀察帶電體方位，能夠精確、直觀判斷出作業(yè)車(chē)與帶電體的實(shí)際距離，從根本上杜絕了作業(yè) 車(chē)距離高壓帶電體太近引起的電網(wǎng)事故和人身傷害事故，本發(fā)明的應(yīng)用給檢修施工工作帶 來(lái)了巨大的安全保障，施工中安全顧慮減少，施工進(jìn)度大大加快，降低了施工成本，實(shí)現(xiàn)了 施工科學(xué)化安全管理。
【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1是本發(fā)明系統(tǒng)原理框圖；
[0016] 圖2是本發(fā)明雙目測(cè)距裝置控制程序流程圖；
[0017] 圖3是本發(fā)明應(yīng)用軟件流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018] 下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：
[0019] 本發(fā)明涉及一種安全距離控制方法及自動(dòng)感應(yīng)系統(tǒng)，一種高空作業(yè)車(chē)安全距離控 制方法：通過(guò)在高空作業(yè)車(chē)上設(shè)置距離測(cè)量裝置實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量，并且該距離測(cè)量裝置能夠 實(shí)時(shí)進(jìn)行距離測(cè)量；設(shè)置一測(cè)量結(jié)果處理終端設(shè)備，該終端設(shè)備通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備采集測(cè) 量數(shù)據(jù)，將采集的測(cè)量數(shù)據(jù)與設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，當(dāng)檢測(cè)到最近安全距離時(shí)，輸出相應(yīng)的聲 光報(bào)警來(lái)提示操作人員，操作人員根據(jù)報(bào)警值，進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)操作，實(shí)現(xiàn)安全距離控制。
[0020] 本發(fā)明進(jìn)一步的在高空作業(yè)車(chē)上設(shè)置一視頻采集控制裝置，包括采集端設(shè)備和控 制端設(shè)備，采集端設(shè)備實(shí)時(shí)采集視頻數(shù)據(jù)；該視頻采集控制裝置與距離測(cè)量裝置配套使用， 實(shí)時(shí)監(jiān)控作業(yè)環(huán)境，視頻數(shù)據(jù)采用無(wú)線(xiàn)傳輸，控制端設(shè)備實(shí)時(shí)顯示采集的視頻數(shù)據(jù)，操作人 員根據(jù)視頻數(shù)據(jù)，同時(shí)結(jié)合距離測(cè)量裝置，進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)操作，實(shí)現(xiàn)安全距離控制。
[0021] 本發(fā)明一種安全距離自動(dòng)感應(yīng)系統(tǒng)主要包括兩大裝置，一是安裝于高空作業(yè)車(chē)上 的測(cè)距裝置，一是安裝于高空作業(yè)車(chē)上的視頻采集控制裝置。通過(guò)視頻采集控制裝置，實(shí)時(shí) 監(jiān)控高空作業(yè)車(chē)上的運(yùn)動(dòng)操作設(shè)備周?chē)那闆r，對(duì)作業(yè)過(guò)程中的附近環(huán)境隨時(shí)監(jiān)控，以方 便操作人員對(duì)下步作業(yè)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。配合測(cè)距裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)與帶電體的距離，使高空作 業(yè)車(chē)上的的運(yùn)動(dòng)操作設(shè)備始終處于安全的工作范圍內(nèi)，保證施工安全，杜絕安全事故。
[0022] 如圖1所示，本發(fā)明所述的測(cè)距裝置采用的是采用被動(dòng)測(cè)距方式測(cè)距的雙目測(cè)距 裝置，所述雙目測(cè)距裝置包括C⑶測(cè)距設(shè)備，與CXD測(cè)距設(shè)備串口連接的無(wú)線(xiàn)通訊模塊，無(wú) 線(xiàn)通訊控制終端，其中C⑶測(cè)距設(shè)備安裝在云臺(tái)上，云臺(tái)固定在高空作業(yè)車(chē)上，CXD測(cè)距設(shè) 備包括CCD測(cè)距檢測(cè)頭，數(shù)據(jù)采集處理電路，串口通訊電路，云臺(tái)控制電路，數(shù)據(jù)采集處理 電路通過(guò)CXD測(cè)距檢測(cè)頭采集數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理生成距離數(shù)據(jù)，經(jīng)串口通訊電路送 至無(wú)線(xiàn)通訊模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的無(wú)線(xiàn)傳輸，無(wú)線(xiàn)通訊控制終端通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊模塊采集數(shù)據(jù)，并 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，同時(shí)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊模塊發(fā)送控制信號(hào)到云臺(tái)控制電路，控制云臺(tái)運(yùn)行。所 述無(wú)線(xiàn)通訊模塊采用WIFI232-A11 (上海微佛微電子有限公司產(chǎn)品，該模塊工作在WIFI模 式下，并支持串口自動(dòng)成幀的功能，可以方便的與控制端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信），無(wú)線(xiàn)通訊方式采 用WIFI通訊。所述無(wú)線(xiàn)通訊控制終端是內(nèi)置無(wú)線(xiàn)WIFI通訊模塊的智能終端。并且是是能 夠安裝應(yīng)用程序、具有操作系統(tǒng)的智能終端，本發(fā)明采用手機(jī)或者平板電腦來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0023] 本發(fā)明所述的視頻采集控制裝置包括用于視頻采集的攝像頭、用于視頻顯示的顯 示終端，所述攝像頭安裝在云臺(tái)上，所述云臺(tái)與安裝CXD測(cè)距設(shè)備的云臺(tái)為同一云臺(tái)。為了 便于維護(hù)，減少布線(xiàn)引起的設(shè)備故障，所述攝像頭采用無(wú)線(xiàn)攝像頭，視頻數(shù)據(jù)采用無(wú)線(xiàn)方式 進(jìn)行傳輸。為了方便監(jiān)控和測(cè)量帶電體，所述的云臺(tái)采用萬(wàn)向云臺(tái)，角度調(diào)整