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視頻圖像處理的方法和裝置的制造方法_2

文檔序號(hào):8285543閱讀:來源:國(guó)知局
實(shí)施例一提供的第一有效攝像范圍獲取方法的示意圖之二 ;
[0059]圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種視頻圖像處理的方法流程圖;
[0060]圖5為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種視頻圖像處理的裝置示意圖;
[0061]圖6為本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種視頻圖像處理的裝置示意圖;
[0062]圖7為本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種視頻圖像處理的裝置示意圖;
[0063]圖8為本發(fā)明實(shí)施例六提供的一種視頻圖像處理的實(shí)體裝置示意圖。
[0064]下面通過附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【具體實(shí)施方式】
[0065]本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻圖像處理的方法和裝置,可以應(yīng)用在各種視頻通信場(chǎng)景中,如視頻會(huì)議,視頻聊天,通過視頻傳輸資料,甚至網(wǎng)絡(luò)拍賣會(huì)等等。
[0066]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的視頻圖像處理的方法流程圖。在本實(shí)施例中,本端的視頻圖像處理裝置中應(yīng)用了本發(fā)明的視頻圖像處理的方法,其中,對(duì)端為用戶端,對(duì)端用戶通過對(duì)端的視頻圖像處理裝置(即對(duì)端設(shè)備)來查看本端視頻圖像處理裝置采集的圖像,本端被攝對(duì)象可以是人,也可以是物。
[0067]如圖1所示,本實(shí)施例視頻圖像處理的方法包括如下步驟:
[0068]步驟110,接收對(duì)端設(shè)備發(fā)送的對(duì)端視頻圖像;
[0069]具體的,本端視頻圖像處理裝置接收對(duì)端設(shè)備發(fā)送的對(duì)端視頻圖像,其中,對(duì)端視頻圖像中包括對(duì)端用戶的圖像。
[0070]步驟120,對(duì)所述對(duì)端視頻圖像進(jìn)行處理,得到對(duì)端被攝對(duì)象在對(duì)端視頻圖像中瞳孔區(qū)域的大小,以及所述瞳孔區(qū)域在對(duì)端視頻圖像中的第一位置;
[0071 ] 具體的,對(duì)接收到的對(duì)端用戶的圖像進(jìn)行識(shí)別,優(yōu)選的,接收到的對(duì)端用戶的圖像為經(jīng)過編碼壓縮的圖像,因此在接收?qǐng)D像后需要對(duì)圖像進(jìn)行解碼。通過人臉識(shí)別和人眼瞳孔識(shí)別技術(shù)識(shí)別出對(duì)端視頻圖像瞳孔區(qū)域的大小,以及瞳孔區(qū)域在對(duì)端視頻圖像中的第一位置;
[0072]其中,人臉識(shí)別具體可以采用如OpenCV人臉識(shí)別算法等,通過人臉識(shí)別確定出對(duì)端視頻圖像中的人臉區(qū)域,記為domain_face。
[0073]當(dāng)某些情況下,人臉識(shí)別算法無法決策出domain_faCe區(qū)域的情況,則可以根據(jù)用戶設(shè)定或使用默認(rèn)區(qū)域來指定一個(gè)domain_face區(qū)域。
[0074]人眼瞳孔識(shí)別是在人臉識(shí)別檢測(cè)的區(qū)域domain_faCe之內(nèi),根據(jù)眼睛相對(duì)于人臉的位置、眼睛的形狀、以及眼睛的顏色與周圍膚色的對(duì)比確定人眼的區(qū)域,由此可以確定人眼的瞳孔區(qū)域。具體可以采用如OpenCV人眼瞳孔定位算法等,確定出一個(gè)人眼的瞳孔區(qū)域,記為 domain_eyes。
[0075]同樣,當(dāng)某些情況下,根據(jù)識(shí)別算法無法決策出domain_eyeS區(qū)域的情況,則可以根據(jù)用戶設(shè)定或使用默認(rèn)區(qū)域來指定一個(gè)domain_eyes區(qū)域。
[0076]第一位置,是指domain_eyes居于圖像中的位置。
[0077]其中,對(duì)對(duì)端視頻圖像解碼信息進(jìn)行處理的處理時(shí)間設(shè)定為每間隔第一時(shí)間處理一次,第一時(shí)間為本端視頻圖像處理裝置的采樣間隔時(shí)間。
[0078]步驟130,獲取本端被攝對(duì)象與本端屏幕之間的第一距離;
[0079]在本端視頻圖像處理裝置上具有一個(gè)用于測(cè)距的光信號(hào)發(fā)生器,第一距離的獲取具體可以通過如下步驟131至步驟134的方法實(shí)現(xiàn)。
[0080]步驟131,發(fā)射第一光信號(hào);
[0081]第一光信號(hào)由本端視頻圖像處理裝置射向本端的被攝對(duì)象。
[0082]步驟132,通過各所述攝像單元接收所述第一光信號(hào)經(jīng)過所述本端被攝對(duì)象反射后的第二光信號(hào);
[0083]被攝對(duì)象對(duì)第一光信號(hào)進(jìn)行反射,反射回本端視頻圖像處理裝置的第二光信號(hào)被本端視頻圖像處理裝置所接收。優(yōu)選的,本端視頻圖像處理裝置的屏幕上分布有NXM個(gè)攝像單元陣列,接收平行光信號(hào)。每隔第二時(shí)間,陣列中的NXM個(gè)攝像單元都會(huì)采集一次視頻數(shù)據(jù),因此本端視頻圖像信息中的圖像是NXM個(gè)攝像單元采集到的多個(gè)攝像單元圖像合成得到的。第二時(shí)間為本端視頻圖像處理裝置的采樣時(shí)間。
[0084]步驟133,根據(jù)所述第一光信號(hào)的發(fā)射時(shí)間和所述各攝像單元對(duì)第二光信號(hào)的接收時(shí)間得到所述各攝像單元圖像的深度信息;
[0085]根據(jù)第一光信號(hào)的發(fā)射時(shí)間與第二光信號(hào)的接收時(shí)間的時(shí)間差值,以及光的傳播速度,可以獲知每一個(gè)攝像單元所對(duì)應(yīng)的部分拍攝對(duì)象與本端視頻圖像處理裝置之間的距離值,該距離值為攝像單元圖像的深度信息。
[0086]步驟134,對(duì)所述各攝像單元圖像的深度信息進(jìn)行加權(quán)處理,得到所述第一距離。
[0087]將全部攝像單元圖像的深度信息進(jìn)行加權(quán)平均,即可得到本端被攝對(duì)象與本端屏幕之間的第一距離。
[0088]步驟140,根據(jù)所述瞳孔區(qū)域的大小、第一位置和第一距離,以及對(duì)端被攝對(duì)象的視角夾角,得到第一有效攝像范圍;
[0089]根據(jù)前述步驟120中獲得的瞳孔區(qū)域的大小、第一位置以及步驟130中獲得的第一距離,以及預(yù)設(shè)的對(duì)端被攝對(duì)象的視角夾角進(jìn)行計(jì)算,可以得到一個(gè)模擬用戶眼睛可視區(qū)域的第一有效攝像范圍。其中預(yù)設(shè)的視角夾角可以采用人單眼的舒適視域60°,也可以是用戶根據(jù)需要自行設(shè)定的一個(gè)值。
[0090]在一個(gè)具體的例子中,圖像中兩個(gè)瞳孔的大小近似為兩個(gè)點(diǎn),如圖2所示,全部有效攝像徂圍的覽度為Xi。在Iv米樣周期中,得到對(duì)端被攝對(duì)象在對(duì)端視頻圖像中睛孔區(qū)域,其寬度為以及所述瞳孔區(qū)域在對(duì)端視頻圖像中的第一位置。第一距離h為屏幕至本端被攝對(duì)象之間的距離。對(duì)端被攝對(duì)象的視角夾角為a。因此可以得到如圖中所示的第一有效攝像范圍的寬度X2。
[0091]當(dāng)所述瞳孔區(qū)域在對(duì)端視頻圖像中的第一位置滿足瞳孔區(qū)域邊緣至對(duì)端屏幕邊緣的距離不小于 hXtg(a/2)時(shí),x2=2hXtg(a/2)+X0 ;
[0092]在一種具體的實(shí)現(xiàn)方式中,瞳孔區(qū)域中,左眼瞳孔圖像對(duì)應(yīng)的可視區(qū)域?yàn)橐粓A形區(qū)域,右眼瞳孔圖像對(duì)應(yīng)的可視區(qū)域?yàn)橐粓A形區(qū)域,第一有效攝像范圍是上述兩個(gè)圓形區(qū)域的集合。
[0093]當(dāng)所述瞳孔區(qū)域在對(duì)端視頻圖像中的第一位置滿足瞳孔區(qū)域邊緣至對(duì)端屏幕邊緣的距離小于hXtg(a/2)時(shí),第一有效攝像范圍中還需要去除瞳孔區(qū)域在對(duì)端視頻圖像中的瞳孔區(qū)域邊緣至對(duì)端屏幕邊緣的這段距離所對(duì)應(yīng)的范圍。
[0094]當(dāng)對(duì)端被攝對(duì)象的用戶與對(duì)端設(shè)備之間的距離發(fā)生變化時(shí),在本端視頻圖像處理裝置上顯示的瞳孔區(qū)域大小也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化。
[0095]以對(duì)端用戶靠近了對(duì)端設(shè)備的情況為例,在又一個(gè)采樣周期中,對(duì)端用戶靠近了對(duì)端設(shè)備,如圖3所示,在屏幕上顯示出的瞳孔區(qū)域比圖2中的大,其寬度由Xtl變?yōu)閄tl'圖像中的瞳孔不能再近似為點(diǎn)了。在第一位置和第一距離都不發(fā)生變化的情況下,當(dāng)所述瞳孔區(qū)域在對(duì)端視頻圖像中的第一位置滿足瞳孔區(qū)域邊緣距離對(duì)端屏幕邊緣的距離不小于hXtg (a/2)時(shí),第一有效攝像范圍的寬度x3=2hXtg (a/2)+X?!?;否則,第一有效攝像范圍中還需要去除瞳孔區(qū)域在對(duì)端視頻圖像中的瞳孔區(qū)域邊緣至對(duì)端屏幕邊緣的這段距離所對(duì)應(yīng)的范圍。
[0096]因此可以看到,隨著對(duì)端被攝對(duì)象的用戶與對(duì)端設(shè)備之間的距離發(fā)生變化時(shí),第一有效攝像范圍也發(fā)生了改變,其寬度由X2變?yōu)閄3,第一有效攝像范圍比圖2中變得更大了。也就是說,當(dāng)用戶靠近對(duì)端設(shè)備的時(shí)候,第一有效攝像范圍會(huì)隨之變大,反之,當(dāng)用戶遠(yuǎn)離對(duì)端設(shè)備的時(shí)候,第一有效攝像范圍會(huì)隨之變小。
[0097]步驟150,根據(jù)第一有效攝像范圍,得到本端被攝對(duì)象的第一有效本端視頻圖像;
[0098]具體的,第一有效本端視頻圖像的獲取可以如下述步驟151-153所示的方法來實(shí)現(xiàn)。
[0099]步驟151,通過全部攝像單元采集所述本端的被攝對(duì)象的平行光信號(hào),以獲得第一數(shù)量個(gè)攝像單元圖像;其中,每個(gè)所述攝像單元圖像為本端被攝對(duì)象的一部分影像;所述第一數(shù)量為所述全部攝像單元的數(shù)量
[0100]本端視頻圖像處理裝置對(duì)本端的拍攝對(duì)象進(jìn)行圖像采集,優(yōu)選的,采用NXM個(gè)攝像單元陣列,每隔第一時(shí)間,對(duì)本端的拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝,因此得到NXM個(gè)攝像單元圖像。
[0101]步驟1
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