29]計(jì)算所述中心像素坐標(biāo)相對(duì)于所述第一預(yù)覽圖像中心的偏移的方位及角度，根據(jù)所述中心像素坐標(biāo)相對(duì)于所述第一預(yù)覽圖像中心的偏移的方位及角度確定所述調(diào)焦角度。具體的，計(jì)算中心像素坐標(biāo)相對(duì)于第一預(yù)覽圖像中心的豎直偏移角度以及水平偏移角度，得到的豎直偏移角度以及水平偏移角度為調(diào)焦角度；具體的，由于已知圖像中某一像素點(diǎn)的坐標(biāo)，則可以計(jì)算出該像素點(diǎn)坐標(biāo)相對(duì)于圖像中心的水平偏移角度及豎直偏移角度，則可以預(yù)先存儲(chǔ)各像素點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的水平偏移角度以及豎直偏移角度，在需要獲取某一像素點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的偏移角度信息時(shí)，可以以像素點(diǎn)坐標(biāo)為索引進(jìn)行查找。
[0030]步驟102:根據(jù)調(diào)焦角度調(diào)整第二攝像頭的拍攝角度，控制第一攝像頭以及第二攝像頭基于同一取景圖像獲取第二預(yù)覽圖像以及第三預(yù)覽圖像；
[0031]其中，本實(shí)施例中的第二攝像頭具體可以通過(guò)云臺(tái)轉(zhuǎn)軸與云臺(tái)連接，云臺(tái)與終端固定連接，基于此，根據(jù)調(diào)焦角度調(diào)整第二攝像頭的拍攝角度，包括:根據(jù)調(diào)焦角度控制云臺(tái)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第二攝像頭旋轉(zhuǎn)，使第二攝像頭的拍攝角度等于調(diào)焦角度，根據(jù)步驟101計(jì)算得出的水平偏移角度以及豎直偏移角度。
[0032]步驟103:計(jì)算第二預(yù)覽圖像與第三預(yù)覽圖像中包含的相同圖像內(nèi)容的相似度，根據(jù)計(jì)算得到的所述相似度調(diào)整第二攝像頭的拍攝角度，使第二預(yù)覽圖像與第三預(yù)覽圖像中包含的相同圖像內(nèi)容的相似度等于預(yù)設(shè)值；
[0033]在該步驟103中，具體可以通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)中的圖像差分運(yùn)算來(lái)計(jì)算第二預(yù)覽圖像與第三預(yù)覽圖像中相同的圖像內(nèi)容部分的相似度，在計(jì)算得出結(jié)果越大，說(shuō)明圖像的相似度越低，在計(jì)算出的相似度達(dá)到預(yù)設(shè)的相似度數(shù)值的情況下，優(yōu)選的，還可以在終端上同步顯示第二預(yù)覽圖像以及第三預(yù)覽圖像，可以在同一顯示屏上同時(shí)顯示該第二預(yù)覽圖像和第三預(yù)覽圖像，以便用戶能夠通過(guò)終端觀看到二者的對(duì)比效果，圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的采用終端的兩個(gè)攝像頭獲取到的預(yù)覽圖像的效果圖，從該圖可以看出，第二預(yù)覽圖像的調(diào)焦圖像區(qū)域得到的拍攝對(duì)象較為清晰。
[0034]步驟104:控制第二攝像頭基于當(dāng)前取景范圍拍攝圖像。
[0035]本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)一個(gè)普通攝像頭和一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的攝像頭實(shí)現(xiàn)對(duì)拍攝畫(huà)面的局部進(jìn)行放大的功能，并且提高了放大后的圖像的清晰度。
[0036]實(shí)施例2
[0037]本實(shí)施例與上述實(shí)施例1的基本實(shí)現(xiàn)原理相同，以下通過(guò)公開(kāi)更多的技術(shù)細(xì)節(jié)對(duì)本發(fā)明提供的圖像拍攝方法進(jìn)行詳細(xì)描述，需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例僅為本發(fā)明的一個(gè)較佳的實(shí)施方式，并不對(duì)本發(fā)明造成唯一限定。
[0038]本實(shí)施例圖像拍攝方法具體可以包括如下處理:
[0039]終端的一個(gè)攝像頭正常工作，實(shí)現(xiàn)正常的預(yù)覽/拍照/錄像等功能；
[0040]圖3為本發(fā)明實(shí)施例2的終端獲取的預(yù)覽圖像的示意圖，在預(yù)覽過(guò)程中，通過(guò)輸入設(shè)備檢測(cè)用戶的變焦請(qǐng)求，并獲取到需要進(jìn)行放大的具體位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)坐標(biāo)m(x，y)，如圖3所示，計(jì)算m(x，y)相對(duì)于預(yù)覽圖像中心點(diǎn)的偏移角度，其中垂直角度可以根據(jù)m(x，y)以及圖像的總大小(W，H)進(jìn)行計(jì)算，具體可以采用a =arctan((ff/2-x)/(H/2)-y)進(jìn)行計(jì)算，其中，A、B為使用第二攝像頭以及第一攝像頭對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝得到的成像，水平偏移角度需要根據(jù)預(yù)先制定的偏移半徑與水平偏移角度的索引來(lái)計(jì)算，優(yōu)選的，也可以按照上述實(shí)施例1中記載的方式來(lái)獲取像素點(diǎn)m對(duì)應(yīng)的水平偏移角度以及豎直偏移角度得知，具體保存像素點(diǎn)坐標(biāo)與偏移角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系在上述實(shí)施例1中已經(jīng)具體介紹過(guò)，此處不再贅述。
[0041]根據(jù)求得的水平偏移角度和垂直偏移角度調(diào)整云臺(tái)，使得第二攝像頭對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)拍攝區(qū)域，并打開(kāi)第二攝像頭預(yù)覽功能，顯示該第二攝像頭獲取到的預(yù)覽圖像。
[0042]通過(guò)圖像相似度比較模塊比較第一攝像頭在m(x，y)附近區(qū)域的圖像和第二攝像頭預(yù)覽圖像的相似度，并微調(diào)云臺(tái)，直到相似度的值達(dá)到預(yù)設(shè)值后，停止云臺(tái)移動(dòng)。
[0043]同步顯示第一攝像頭的預(yù)覽和第二攝像頭的預(yù)覽圖像，查看變焦拍攝效果。
[0044]實(shí)施例3
[0045]本實(shí)施例提供一種終端，該終端包括如下組成部分:第一攝像頭以及第二攝像頭，第二攝像頭與終端可旋轉(zhuǎn)連接；控制器，用于獲取第一攝像頭當(dāng)前接收到的第一預(yù)覽圖像的調(diào)焦參數(shù)，根據(jù)調(diào)焦參數(shù)計(jì)算調(diào)焦角度；根據(jù)調(diào)焦角度調(diào)整第二攝像頭的拍攝角度，控制第一攝像頭以及第二攝像頭基于同一取景圖像獲取第二預(yù)覽圖像以及第三預(yù)覽圖像；計(jì)算第二預(yù)覽圖像與第三預(yù)覽圖像中包含的相同圖像內(nèi)容的相似度，根據(jù)計(jì)算得到的相似度調(diào)整第二攝像頭的拍攝角度，使第二預(yù)覽圖像與第三預(yù)覽圖像中包含的相同圖像內(nèi)容的相似度等于預(yù)設(shè)值，控制第二攝像頭基于當(dāng)前取景范圍拍攝圖像，其中，各組成部分之間的關(guān)系如下:第一攝像頭以及第二攝像頭通過(guò)固定底座固定在終端上，固定底座上并排放置兩個(gè)攝像頭，其中一個(gè)固定不動(dòng)，另一個(gè)通過(guò)云臺(tái)固定在底座上，并配有具有望遠(yuǎn)鏡效的鏡頭，底座上預(yù)留兩個(gè)攝像頭的電源接口、數(shù)據(jù)傳輸接口以及云臺(tái)的控制接口，方便與其他設(shè)備對(duì)接，通過(guò)云臺(tái)控制接口調(diào)整云臺(tái)轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)，可以控制第二攝像頭的角度。
[0046]其中，上述終端還可以包括用于顯示的圖像的器件，例如，顯示屏等，以及用于獲取輸入信息的器件，例如，鼠標(biāo)、鍵盤(pán)以及觸摸屏等。
[0047]圖4是本發(fā)明實(shí)施例3的攝像頭結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，第二攝像頭通過(guò)云臺(tái)轉(zhuǎn)軸與云臺(tái)連接，云臺(tái)與終端固定連接，云臺(tái)根據(jù)接收到的控制器的控制信號(hào)帶動(dòng)第二攝像頭旋轉(zhuǎn)，以使第二攝像頭的拍攝角度等于調(diào)焦角度，其中，第二攝像頭上設(shè)置有望遠(yuǎn)攝像頭，以便用戶可以看到較為清晰的放大后的預(yù)覽圖像，第一攝像頭以及第二攝像頭可以通過(guò)一個(gè)固定底座連接到終端上。
[0048]圖5是本發(fā)明實(shí)施例3的使用終端進(jìn)行拍照的工作原理圖，如圖5所示，處理器負(fù)責(zé)接收雙攝像頭的圖像數(shù)據(jù)，并同步顯示在顯示模塊中，同時(shí)還可以通過(guò)接口控制攝像頭工作狀態(tài)。處理器可以通過(guò)云臺(tái)控制接口控制云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)。用戶通過(guò)輸入設(shè)備與處理器交互，發(fā)送調(diào)焦等指令。處理器中集成有圖像相似度比較模塊，該模塊可以是圖像處理相關(guān)的硬件設(shè)備，也可以是軟件模擬的模塊，用于衡量?jī)煞鶊D像的相似度。
[0049]實(shí)施例4
[0050]本發(fā)明實(shí)施例4提供一種圖像拍攝裝置，該裝置可以用于實(shí)現(xiàn)上述圖像拍攝方法，該裝置具體可以為終端中的一個(gè)功能模塊。
[0051]圖6是本發(fā)明實(shí)施例4的圖像拍攝裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該裝置可以應(yīng)用于拍照終端中，拍照終端包括第一攝像頭以及第二攝像頭如圖6所示，該裝置50包括以下組成部分:
[0052]獲取模塊51，用于獲取對(duì)當(dāng)前第一攝像頭接收到的第一預(yù)覽圖像的調(diào)焦參數(shù)，根據(jù)調(diào)焦參數(shù)計(jì)算調(diào)焦角度；
[0053]控制模塊52，用于根據(jù)調(diào)焦角度調(diào)整第二攝像頭的拍攝角度，控制第一攝像頭以及第二攝像頭基于同一取景圖像獲取第二預(yù)覽圖像以及第三預(yù)覽圖像；
[0054]拍攝模塊53，用于計(jì)算第二預(yù)覽圖像與第三預(yù)覽圖像中包含的相同圖像內(nèi)容的相似度，根據(jù)計(jì)算得到的所述相似度調(diào)整第二攝像頭的拍攝角度，使第二預(yù)覽圖像與第三預(yù)覽圖像中包含的相