一種視頻圖像融合處理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及航空航天的數(shù)字圖像處理領(lǐng)域,是一種在地面條件模擬航拍圖像并進(jìn) 行實(shí)時(shí)處理的的實(shí)現(xiàn)方法。 技術(shù)背景
[0002] 在軍用領(lǐng)域,目標(biāo)探測(cè)技術(shù)是偵察防御體系中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。如防御系統(tǒng)對(duì)運(yùn) 動(dòng)目標(biāo)的跟蹤和識(shí)別、導(dǎo)彈制導(dǎo)、各種武器系統(tǒng)的目標(biāo)探測(cè)瞄準(zhǔn)等,以此能極大提高武器系 統(tǒng)的作戰(zhàn)性能。各種飛行器如無(wú)人機(jī)、直升機(jī)、作戰(zhàn)飛機(jī)等也都借助許多先進(jìn)的光電設(shè)備, 如高清晰度前視紅外傳感器、高分辨率和高倍率的CCD傳感器等執(zhí)行各項(xiàng)任務(wù)。光電探測(cè) 設(shè)備具有快速實(shí)時(shí)性、功耗低、重量輕等優(yōu)點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的最佳途徑之一。
[0003] 各種圖像傳感器應(yīng)用不同的成像機(jī)理,工作于不同的波長(zhǎng)范圍,有不同的工作環(huán) 境與要求,完成不同的功能。在不同的環(huán)境、背景下,機(jī)載光電吊艙要用單一的圖像傳感器 完成各類任務(wù)(如對(duì)空、對(duì)地、對(duì)海等目標(biāo)的檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別等)顯然是不現(xiàn)實(shí)的,且很難 滿足軍事環(huán)境下較高的要求。這就促進(jìn)了光電系統(tǒng)向多傳感器的復(fù)雜化、綜合化方向發(fā)展。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種視頻圖像融合處理系統(tǒng), 將可見光圖像與紅外圖像融合,彌補(bǔ)例如在霧天情況下傳統(tǒng)圖像處理無(wú)法顯示清楚的缺 陷。
[0005] 本發(fā)明的發(fā)明目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006] 一種視頻圖像融合處理系統(tǒng),包含圖像采集模塊,圖像融合處理模塊,圖像評(píng)價(jià)模 塊;
[0007] 所述圖像采集模塊用于根據(jù)二個(gè)同軸傳感器實(shí)時(shí)采集的紅外圖像及可見光圖像 進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換;
[0008] 所述圖像融合處理模塊用于對(duì)格式轉(zhuǎn)換后的紅外圖像及可見光圖像進(jìn)行逐幀處 理,若紅外圖像及可見光圖像未配準(zhǔn),先進(jìn)行圖像配準(zhǔn),然后進(jìn)行融合處理,得到融合圖 像;
[0009] 所述圖像評(píng)價(jià)模塊用于計(jì)算融合前后的各項(xiàng)圖像指標(biāo),分析融合后的結(jié)果。
[0010] 依據(jù)上述特征,所述圖像融合處理模塊對(duì)紅外圖像及可見光圖像根據(jù)縮放因子進(jìn) 行圖像配準(zhǔn):
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種視頻圖像融合處理系統(tǒng),包含圖像采集模塊,圖像融合處理模塊, 圖像評(píng)價(jià)模塊,其特征在于: 所述圖像采集模塊用于根據(jù)二個(gè)同軸傳感器實(shí)時(shí)采集的紅外圖像及可見光圖像進(jìn)行 格式轉(zhuǎn)換; 所述圖像融合處理模塊用于對(duì)格式轉(zhuǎn)換后的紅外圖像及可見光圖像進(jìn)行逐帖處理,若 紅外圖像及可見光圖像未配準(zhǔn),先進(jìn)行圖像配準(zhǔn),然后進(jìn)行融合處理,得到融合圖像; 所述圖像評(píng)價(jià)模塊用于計(jì)算融合前后的各項(xiàng)圖像指標(biāo),分析融合后的結(jié)果。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻圖像融合處理系統(tǒng),其特征在于所述圖像融合處理模塊 對(duì)紅外圖像及可見光圖像根據(jù)縮放因子進(jìn)行圖像配準(zhǔn):
其中a和P分別為二個(gè)傳感器的視場(chǎng)角度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻圖像融合處理系統(tǒng),其特征在于所述圖像融合處理模 塊先將配準(zhǔn)后的可見光圖像及紅外圖像均轉(zhuǎn)化為單通道的灰度圖像,分別定義為Vis_Grey 和IR_Grey ;然后將可見光圖像與紅外圖像的灰度圖像分別進(jìn)行3種不同的線性組合: Y = c〇iVis_Grey-c〇2lR_Grey U= c〇3lR_Grey-c〇4Vis_Grey V = cOsViS-Grey+cOglR-Grey 其中;Wi... We均為線性組合的權(quán)系數(shù),范圍在0-1之間 得到3幅單通道圖像作為Y、U、V S個(gè)通道形成一幅YUV色彩空間圖像,再后將原始的 可見光圖像對(duì)該YUV色彩空間圖像進(jìn)行亮度傳遞修正色彩偏差,最后進(jìn)行YUV逆變換,得到 一幅RGB圖像。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種視頻圖像融合處理系統(tǒng),包含圖像采集模塊,圖像融合處理模塊,圖像評(píng)價(jià)模塊,所述圖像采集模塊用于根據(jù)二個(gè)同軸傳感器實(shí)時(shí)采集的紅外圖像及可見光圖像進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換;所述圖像融合處理模塊用于對(duì)格式轉(zhuǎn)換后的紅外圖像及可見光圖像進(jìn)行逐幀處理,若紅外圖像及可見光圖像未配準(zhǔn),先進(jìn)行圖像配準(zhǔn),然后進(jìn)行融合處理,得到融合圖像;所述圖像評(píng)價(jià)模塊用于計(jì)算融合前后的各項(xiàng)圖像指標(biāo),分析融合后的結(jié)果。通過(guò)本發(fā)明得到的融合圖像,在霧天或黑夜的情況下,取得了一定的增強(qiáng)效果。
【IPC分類】H04N17-00, H04N5-265, H04N7-18
【公開號(hào)】CN104601953
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510007631
【發(fā)明人】許曉航, 徐飛, 王雪
【申請(qǐng)人】中國(guó)航空無(wú)線電電子研究所
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2015年1月8日