用于車輛網(wǎng)絡信號轉發(fā)的網(wǎng)關及車輛網(wǎng)絡信號轉發(fā)的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種用于車輛網(wǎng)絡信號轉發(fā)的網(wǎng)關以及車輛網(wǎng)絡信號轉發(fā)的方法。
【背景技術】
[0002]隨著電子技術和通信技術的發(fā)展，網(wǎng)絡化的通信技術在汽車中實現(xiàn)各EOJ (Electronic Control Unit,電子控制單元)之間的信息交互中得到廣泛的應用。而在各種各樣的網(wǎng)絡技術中，CAN (控制器局域網(wǎng))總線以它的短幀數(shù)據(jù)結構、非破壞性總線性仲裁技術以及靈活的通訊方式，適應了汽車的實時性和可靠性要求，在汽車中得到了最為廣泛的應用。
[0003]請參照圖1，圖1是現(xiàn)有技術中CAN總線網(wǎng)絡的示意圖。CAN總線網(wǎng)絡在整車通信中，根據(jù)各個ECU通信信號的實時性、信號的通信速率、網(wǎng)絡的負載率的不同要求，分為不同速率的網(wǎng)段以滿足要求。而處在不同網(wǎng)段上的ECU之間又有信號的交互的需求，在本實施例中，需要相互通信的E⑶分別處在傳輸速率為125kbit/s (千比特/秒)、250kbit/s以及500kbit/s的不同網(wǎng)段上，他們之間無法實現(xiàn)直接的通信。
[0004]現(xiàn)有技術中是依靠一種專門實現(xiàn)不同的網(wǎng)段之間的信號路由轉發(fā)的ECU來解決上述問題的方法，這種專門的ECU便是網(wǎng)關。網(wǎng)關作為溝通不同網(wǎng)段之間的“橋梁”，控制著整個網(wǎng)絡的信號轉發(fā)。它不僅僅是將一個網(wǎng)段的信號路由到另外一個網(wǎng)段中去，而且要根據(jù)車輛的狀態(tài)不同的時候，采用不同的策略，轉發(fā)不同的值，如默認值、實際值、超時值等，以滿足整車通信的要求。目前采用的方法是網(wǎng)關硬線連接點火開關，采集點火開關不同狀態(tài)，然后再根據(jù)采集到的點火開關的狀態(tài)，采用相應的策略去轉發(fā)信號的值。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的特征和優(yōu)點在下文的描述中部分地陳述，或者可從該描述顯而易見，或者可通過實踐本發(fā)明而學習。
[0006]為克服現(xiàn)有技術的問題，本發(fā)明提供一種用于車輛網(wǎng)絡信號轉發(fā)的網(wǎng)關以及車輛網(wǎng)絡信號轉發(fā)的方法，采用在車輛網(wǎng)絡在被喚醒、正常工作以及休眠時，采取不同的信號轉發(fā)策略，從而無需判斷點火開關的狀態(tài)，直接根據(jù)網(wǎng)絡的狀態(tài)判斷采取何種方式轉發(fā)信號，簡單易于實現(xiàn)。
[0007]本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案如下:
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種車輛網(wǎng)絡信號轉發(fā)的方法，包括:S1、在車輛網(wǎng)絡被喚醒后的第一時間段內(nèi)，若接收到源網(wǎng)段的信號，則向目標網(wǎng)段發(fā)送該源網(wǎng)段的信號實際值，否則，向該目標網(wǎng)段發(fā)送預先設置的第一默認值；S2、該第一時間段之后，若接收該源網(wǎng)段的信號，則向該目標網(wǎng)段發(fā)送該源網(wǎng)段的信號實際值，否則，向該目標網(wǎng)絡發(fā)送預先設置的第二默認值；S3、在該車輛網(wǎng)絡處于休眠狀態(tài)時，停止工作。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在該步驟SI中，若在該第一時間段內(nèi)，接收到該源網(wǎng)段的信號后又丟失了，則開啟第一計時，在第一計時時間段之后，向該目標網(wǎng)段發(fā)送預先設置的第二默認值。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在該第一計時時間段內(nèi)，向該目標網(wǎng)段發(fā)送最后接收到該源網(wǎng)段的信號實際值。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，若該第一計時時間段接收到該源網(wǎng)段的信號，則向該目標網(wǎng)段發(fā)送該源網(wǎng)段的信號實際值。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在該步驟S2中，在該步驟S2中，在向該目標網(wǎng)絡發(fā)送預先設置的第二默認值之前，先開始第二計時，在第二計時時間段后，發(fā)送預先設置的第二默認值。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在該第二計時時間段內(nèi)，向該目標網(wǎng)段發(fā)送最后接收到該源網(wǎng)段的信號實際值。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，若該第二計時時間段接收到該源網(wǎng)段的信號，則向該目標網(wǎng)段發(fā)送該源網(wǎng)段的信號實際值。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種用于車輛網(wǎng)絡信號轉發(fā)的網(wǎng)關，包括:喚醒工作模塊，用于在車輛網(wǎng)絡被喚醒后的第一時間段內(nèi)，若接收到源網(wǎng)段的信號，則向目標網(wǎng)段發(fā)送該源網(wǎng)段的信號實際值，否則，向該目標網(wǎng)段發(fā)送預先設置的第一默認值；正常工作模塊，用于在該第一時間段之后，若接收該源網(wǎng)段的信號，則向該目標網(wǎng)段發(fā)送該源網(wǎng)段的信號實際值，否則，向該目標網(wǎng)絡發(fā)送預先設置的第二默認值；休眠工作模塊，用于在該車輛網(wǎng)絡處于休眠狀態(tài)時，停止工作。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括計時模塊，用于在不能接收到該源網(wǎng)段的信號時開啟第一計時或第二計時。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，該喚醒工作模塊還用于在第一計時時間段內(nèi)向該目標網(wǎng)段發(fā)送最后接收到該源網(wǎng)段的信號實際值或在該第一計時時間段后向該目標網(wǎng)段發(fā)送預先設置的第二默認值；該正常工作模塊還用于在第二計時時間段內(nèi)向該目標網(wǎng)段發(fā)送最后接收到該源網(wǎng)段的信號實際值或在該第二計時時間段后向該目標網(wǎng)段發(fā)送預先設置的第二默認值。
[0018]本發(fā)明提供了一種用于車輛網(wǎng)絡信號轉發(fā)的網(wǎng)關以及車輛網(wǎng)絡信號轉發(fā)的方法，結合車輛網(wǎng)絡的狀態(tài)以及源網(wǎng)段信號接收的狀況，適時向目標網(wǎng)段發(fā)送第一默認值、第二默認值以及信號實際值，從而使網(wǎng)關無需連接點火開關，直接根據(jù)網(wǎng)絡的狀態(tài)判斷采取何種方式轉發(fā)信號，簡單易于實現(xiàn)。
[0019]通過閱讀說明書，本領域普通技術人員將更好地了解這些技術方案的特征和內(nèi)容。
【附圖說明】
[0020]下面通過參考附圖并結合實例具體地描述本發(fā)明，本發(fā)明的優(yōu)點和實現(xiàn)方式將會更加明顯，其中附圖所示內(nèi)容僅用于對本發(fā)明的解釋說明，而不構成對本發(fā)明的任何意義上的限制，在附圖中:
[0021]圖1為本發(fā)明第一實施例的用于車輛網(wǎng)絡信號轉發(fā)的網(wǎng)關的結構示意圖。
[0022]圖2為本發(fā)明第二實施例的用于車輛網(wǎng)絡信號轉發(fā)的網(wǎng)關的結構示意圖。
[0023]圖3為本發(fā)明實施例的車輛網(wǎng)絡信號轉發(fā)的方法的主要流程示意圖。
[0024]圖4為本發(fā)明實施例的車輛網(wǎng)絡信號轉發(fā)的方法的具體流程示意圖。
[0025]圖5為本發(fā)明實施例的網(wǎng)關在第一時間段內(nèi)轉發(fā)第一默認值的示意圖。
[0026]圖6為本發(fā)明實施例的網(wǎng)關在第一時間段內(nèi)轉發(fā)信號實際值的示意圖。
[0027]圖7為本發(fā)明實施例的網(wǎng)關在第一時間段之后轉發(fā)實際值或第二默認值示意圖。
[0028]圖8為本發(fā)明實施例的網(wǎng)關停止工作的示意圖。
【具體實施方式】
[0029]如圖1所示，本發(fā)明提供一種用于車輛網(wǎng)絡信號轉發(fā)的網(wǎng)關，包括:喚醒工作模塊10，用于在車輛網(wǎng)絡被喚醒后的第一時間段內(nèi)，若接收到源網(wǎng)段的信號，則向目標網(wǎng)段發(fā)送源網(wǎng)段的信號實際值，否則，向該目標網(wǎng)段發(fā)送預先設置的第一默認值；正常工作模塊20，用于在該第一時間段之后，若接收源網(wǎng)段的信號，則向目標網(wǎng)段發(fā)送源網(wǎng)段的信號實際值，否則，向目標網(wǎng)絡發(fā)送預先設置的第二默認值；休眠工作模塊30，用于在車輛網(wǎng)絡處于休眠狀態(tài)時，停止工作。
[0030]在本發(fā)明中，源網(wǎng)段與目標網(wǎng)段具有不同的傳輸速率，而信號則是從源網(wǎng)段經(jīng)由網(wǎng)關發(fā)送到目標網(wǎng)段的，源網(wǎng)段與目標網(wǎng)段根據(jù)車輛網(wǎng)絡的狀態(tài)而有不同。
[0031]在本實施例中，上述第一時間段的時長為500ms (毫秒),在該第一時間段內(nèi)，若網(wǎng)關接收到源網(wǎng)段的信號，則喚醒工作模塊還用于在第一時間段內(nèi)向該目標網(wǎng)段發(fā)送信號實際值。
[0032]請參照圖2，在本實施例中，還包括計時模塊40，用于在不能接收到源網(wǎng)段的信號時開啟第一計時或第二計時。具體來說，若在第一時間段內(nèi)，接收到源網(wǎng)段的信號后又丟失了，則開啟第一計時；若在第一時間段之后，接收到源網(wǎng)段的信號后又丟失了，則開啟第二計時。
[0033]此時，喚醒工作模塊10還用于在第一計時時間段內(nèi)向目標網(wǎng)段發(fā)送最后接收到該源網(wǎng)段的信號實際值或在該第一計時時間段后向該目標網(wǎng)段發(fā)送預先設置的第二默認值；而正常工作模塊20還用于在第二計時時間段內(nèi)向該目標網(wǎng)段發(fā)送最后接收到該源網(wǎng)段的信號實際值或在該第二計時時間段后向該目標網(wǎng)段發(fā)送預先設置的第二默認值。
[0034]在本實施例中，第一計時時間段與第二計時時間段的可以是一樣長的，其時長為500ms (毫秒)或者為網(wǎng)關轉發(fā)信號的周期時長的4.5倍，也可以在上述兩種時長的中取大的那一個時長。如此使得車輛網(wǎng)絡能夠準確顯示故障和進行報警處理，同時又不會使得車輛網(wǎng)絡過于敏感，一旦有偶發(fā)錯誤就進行報警。
[0035]請參照圖3、圖4，本發(fā)明還提供一種車輛網(wǎng)絡信號轉發(fā)的