一種對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的方法、裝置和終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的方法、裝置 和終端。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著人們安全意識(shí)的增強(qiáng)，視頻監(jiān)控系統(tǒng)的使用越來越廣泛。視頻監(jiān)控系統(tǒng)一個(gè) 最重要的要求就是24小時(shí)不間斷地拍攝。白天，由于光線充足，視頻監(jiān)控系統(tǒng)能夠拍攝得 到清晰的圖像，但是到了夜晚，由于光線不足，拍攝得到的圖像很不理想。
[0003] 為了解決夜晚成像不理想的問題，紅外攝像機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，紅外攝像機(jī)是指包含紅 外光源的攝像機(jī)，并在紅外攝像機(jī)中加入IR-Cut(光學(xué)濾光片）；其中，IR-Cut里面有兩個(gè) 濾光片，一個(gè)是紅外截止濾光片，另一個(gè)是全透濾光片。在白天拍攝時(shí)，IR-Cut控制紅外攝 像機(jī)使用紅外截止濾光片，避免紅外光線干擾；在夜晚拍攝時(shí)，IR-Cut控制紅外攝像機(jī)使 用全透濾光片，并開啟紅外光源，紅外光源發(fā)射紅外光線，該紅外光線會(huì)彌補(bǔ)自然光線的不 足，從而拍攝得到清晰的圖像。然而IR-CUT是機(jī)械裝置，遇到振動(dòng)、低溫，容易出現(xiàn)故障，且 其本身有一定的厚度，因此，紅外攝像機(jī)無法做的輕薄，從而導(dǎo)致紅外攝像機(jī)的可視視范圍 也受到限制。
[0004] 隨著RGB-IR傳感器的成熟，將RGB-IR(紅綠藍(lán)紅外）傳感器應(yīng)用到紅外攝像機(jī) 中，由于不需要IR-Cut機(jī)械裝置，可以更好地滿足視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用。使用嵌入RGB-IR 傳感器的紅外攝像機(jī)拍攝圖像時(shí)，RGB-IR傳感器會(huì)采集紅外光線，使紅外光線也參與成像， 拍攝出來的圖像數(shù)據(jù)即為RGB-IR圖像數(shù)據(jù)。但是，由于RGB-IR圖像數(shù)據(jù)中包含IR(紅外） 像素，拍攝得到的圖像會(huì)發(fā)生顏色失真，因此，需要對(duì)RGB-IR圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而還原 圖像本來的顏色。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供了一種對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的方法、裝置 和終端。技術(shù)方案如下：
[0006]第一方面，本發(fā)明提供了一種對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的方法，所述方法包括：
[0007] 獲取紅綠藍(lán)紅外RGB-IR圖像數(shù)據(jù)和RGB-IR映射表，所述RGB-IR映射表用于存儲(chǔ) 基本色像素與紅外IR像素的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述基本色包括紅R、綠G或藍(lán)B;
[0008]根據(jù)所述RGB-IR圖像數(shù)據(jù)和所述RGB-IR映射表，獲取所述RGB-IR圖像數(shù)據(jù)中包 括的IR像素；
[0009] 將所述RGB-IR圖像數(shù)據(jù)中包括的IR像素去除，得到RGB圖像數(shù)據(jù)。
[0010] 結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述RGB-IR圖 像數(shù)據(jù)和所述RGB-IR映射表，獲取所述RGB-IR圖像數(shù)據(jù)中包括的IR像素，包括：
[0011] 獲取所述RGB-IR圖像數(shù)據(jù)中包括的基本色像素；
[0012]根據(jù)所述基本色像素，從所述RGB-IR映射表中獲取所述基本色像素對(duì)應(yīng)的IR像 素。
[0013] 結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述將所述RGB-IR圖像數(shù)據(jù)中包括的IR像素去除，得到RGB圖像數(shù)據(jù)，包括：
[0014] 將所述RGB-IR圖像數(shù)據(jù)中所述基本色像素對(duì)應(yīng)的IR像素去除，得到原始的RGB 圖像數(shù)據(jù)；
[0015] 在所述原始的RGB圖像數(shù)據(jù)中插入G像素，得到過采樣的RGB圖像數(shù)據(jù)；
[0016] 對(duì)所述過采樣的RGB圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行下采樣，得到RGB圖像數(shù)據(jù)。
[0017] 結(jié)合第一方面，在第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取RGB-IR映射表 之前，還包括：
[0018] 獲取色卡圖像，所述色卡圖像中包括多個(gè)色塊；
[0019] 根據(jù)所述多個(gè)色塊中的每個(gè)色塊包括的基本色像素和IR像素，生成RGB-IR映射 表。
[0020] 結(jié)合第一方面，在第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述將所述RGB-IR圖像 數(shù)據(jù)中包括的IR像素去除，得到RGB圖像數(shù)據(jù)之后，還包括：
[0021] 根據(jù)所述IR像素，獲取所述RGB圖像數(shù)據(jù)的亮度信息；
[0022] 將所述RGB圖像數(shù)據(jù)的亮度信息對(duì)所述RGB圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
[0023] 結(jié)合第一方面，在第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述將所述RGB-IR圖像 數(shù)據(jù)中包括的IR像素去除，得到RGB圖像數(shù)據(jù)之后，還包括：
[0024] 根據(jù)所述RGB圖像數(shù)據(jù)中包括的基本色像素和所述IR像素，獲取拍攝所述RGB-IR 圖像數(shù)據(jù)的終端的曝光時(shí)間、白平衡比例和對(duì)焦參數(shù)；
[0025] 根據(jù)所述曝光時(shí)間、白平衡比例和對(duì)焦參數(shù)，對(duì)所述終端進(jìn)行設(shè)置。
[0026] 第二方面，本發(fā)明提供了一種對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的裝置，所述裝置包括：
[0027] 第一獲取模塊，用于獲取紅綠藍(lán)紅外RGB-IR圖像數(shù)據(jù)和RGB-IR映射表，所述 RGB-IR映射表用于存儲(chǔ)基本色像素與紅外IR像素的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述基本色包括紅R、綠G 或藍(lán)B;
[0028] 第二獲取模塊，用于根據(jù)所述RGB-IR圖像數(shù)據(jù)和所述RGB-IR映射表，獲取所述 RGB-IR圖像數(shù)據(jù)中包括的IR像素；
[0029] 去除模塊，用于將所述RGB-IR圖像數(shù)據(jù)中包括的IR像素去除，得到RGB圖像數(shù) 據(jù)。
[0030] 結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一獲取模塊，包 括：
[0031] 第一獲取單元，用于獲取所述RGB-IR圖像數(shù)據(jù)中包括的基本色像素；
[0032] 第二獲取單元，用于根據(jù)所述基本色像素，從所述RGB-IR映射表中獲取所述基本 色像素對(duì)應(yīng)的IR像素。
[0033] 結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述去除模塊，包括：
[0034] 去除單元，用于將所述RGB-IR圖像數(shù)據(jù)中所述基本色像素對(duì)應(yīng)的IR像素去除，得 到原始的RGB圖像數(shù)據(jù)；
[0035] 插入單元，用于在所述原始的RGB圖像數(shù)據(jù)中插入G像素，得到過采樣的RGB圖像 數(shù)據(jù)；
[0036] 采樣單元，用于對(duì)所述過采樣的RGB圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行下采樣，得到RGB圖像數(shù)據(jù)。
[0037] 結(jié)合第二方面，在第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還包括：
[0038] 第三獲取模塊，用于獲取色卡圖像，所述色卡圖像中包括多個(gè)色塊；
[0039] 生成模塊，用于根據(jù)所述多個(gè)色塊中的每個(gè)色塊包括的基本色像素和IR像素，生 成RGB-IR映射表。
[0040] 結(jié)合第二方面，在第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還包括：
[0041] 第四獲取模塊，用于根據(jù)所述RGB圖像數(shù)據(jù)中包括的基本色像素和所述IR像素， 獲取所述RGB圖像數(shù)據(jù)的亮度信息；
[0042] 處理模塊，用于將所述RGB圖像數(shù)據(jù)的亮度信息對(duì)所述RGB圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
[0043] 結(jié)合第二方面，在第二方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還包括：
[0044] 第五獲取模塊，用于根據(jù)所述IR像素，獲取拍攝所述RGB-IR圖像數(shù)據(jù)的終端的曝 光時(shí)間、白平衡比例和對(duì)焦參數(shù)；
[0045] 設(shè)置模塊，用于根據(jù)所述曝光時(shí)間、白平衡比例和對(duì)焦參數(shù)，對(duì)所述終端進(jìn)行設(shè) 置。
[0046] 第三方面，本發(fā)明提供了一種終端，所述終端包括：處理器；
[0047] 所述處理器，用于獲取紅綠藍(lán)紅外RGB-IR圖像數(shù)據(jù)和RGB-IR映射表，所述RGB-IR 映射表用于存儲(chǔ)基本色像素與紅外IR像素的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述基本色包括紅R、綠G或藍(lán)B; 根據(jù)所述RGB-IR圖像數(shù)據(jù)和所述RGB-IR映射表，獲取所述RGB-IR圖像數(shù)據(jù)中包括的IR 像素；將所述RGB-IR圖像數(shù)據(jù)中包括的IR像素去除，得到RGB圖像數(shù)據(jù)。
[0048] 結(jié)合第三方面，在第三方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器，還用于獲取 所述RGB-IR圖像數(shù)據(jù)中包括的基本色像素；根據(jù)所述基本色像素，從所述RGB-IR映射表中 獲取所述基本色像素對(duì)應(yīng)的IR像素。
[0049] 結(jié)合第三方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述處理器，還用于將所述RGB-IR圖像數(shù)據(jù)中所述基本色像素對(duì)應(yīng)的IR像素去除，得 到原始的RGB圖像數(shù)據(jù)；在所述原始的RGB圖像數(shù)據(jù)中插入G像素，得到過采樣的RGB圖像 數(shù)據(jù)；對(duì)所述過采樣的RGB圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行下采樣，得到RGB圖像數(shù)據(jù)。
[0050] 結(jié)合第三方面，在第三方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器，還用于獲取 色卡圖像，所述色卡圖像中包括多個(gè)色塊；根據(jù)所述多個(gè)色塊中的每個(gè)色塊包括的基本色 像素和IR像素，生成RGB-IR映射表。
[0051] 結(jié)合第三方面，在第三方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器，還用于根據(jù) 所述RGB圖像數(shù)據(jù)中包括的基本色像素和所述IR像素，獲取所述RGB圖像數(shù)據(jù)的亮度信 息；將所述RGB圖像數(shù)據(jù)的亮度信息對(duì)所述RGB圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
[0052] 結(jié)合第三方面，在第三方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器，還用于根據(jù) 所述IR像素，獲取拍攝所述RGB-IR圖像數(shù)據(jù)的終端的曝光時(shí)間、白平衡比例和對(duì)焦參數(shù)； 根據(jù)所述曝光時(shí)間、白平衡比例和對(duì)焦參數(shù)，對(duì)所述終端進(jìn)行設(shè)置。
[0053] 在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取紅綠藍(lán)紅外RGB-IR圖像數(shù)據(jù)和RGB-IR映射表，RGB-IR 映射表用于存儲(chǔ)基本色像素與紅外IR像素的對(duì)應(yīng)關(guān)系，基本色包括紅R、綠G或藍(lán)B;根據(jù) RGB-IR圖像數(shù)