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基于視覺信息識(shí)別的遠(yuǎn)程設(shè)備控制管理模塊系統(tǒng)的制作方法_2

文檔序號(hào):8343101閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
>[0012]上述基于視頻識(shí)別的遠(yuǎn)程設(shè)備控制管理模塊系統(tǒng)中,云數(shù)據(jù)庫(kù)由與互聯(lián)網(wǎng)連接的服務(wù)器構(gòu)成,主要用作數(shù)據(jù)傳輸與網(wǎng)絡(luò)上傳。云數(shù)據(jù)庫(kù)作為系統(tǒng)信息存儲(chǔ)核心,數(shù)據(jù)處理中心運(yùn)算處理的結(jié)果存入云數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)。為該數(shù)據(jù)庫(kù)建立WEB頁(yè)面,利用連接網(wǎng)絡(luò),使得用戶可以通過(guò)手機(jī)等網(wǎng)絡(luò)終端登錄該數(shù)據(jù)庫(kù)WEB頁(yè)面。此外通過(guò)輸入使用人姓名與密碼獲得數(shù)據(jù)庫(kù)操作權(quán)限,系統(tǒng)可以對(duì)工廠人員流動(dòng)狀況與設(shè)備使用狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察,并可以在線讀取廠房各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況。
[0013]本發(fā)明的基本工作原理是:當(dāng)人員欲進(jìn)入工廠的工作大廳時(shí),需在入門處通過(guò)位于前臺(tái)處的圖像錄入模塊的攝像頭拍照識(shí)別身份后進(jìn)入工作大廳,如沒有身份資料,則在工作大廳圖像錄入處辦理廠房權(quán)限登記。完成身份驗(yàn)證后,工作人員進(jìn)入廠房設(shè)備區(qū),接近設(shè)備前,通過(guò)設(shè)備控制器查知設(shè)備平面位置坐標(biāo),通知數(shù)據(jù)處理中心控制圖像提取模塊中的移動(dòng)攝像頭按照X軸與Y軸進(jìn)行移動(dòng),定位至工作人員上方,對(duì)其拍照以進(jìn)行身份識(shí)別。確認(rèn)其權(quán)限后,將其編碼通過(guò)GPS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至設(shè)備控制器,判斷其權(quán)限開啟設(shè)備。繼而通過(guò)設(shè)備控制器中的紅外感應(yīng)器的數(shù)據(jù)突變狀況與圖像提取模塊中的固定攝像頭拍攝視頻內(nèi)人員活動(dòng)狀況判斷設(shè)備工作情況,若變化狀況超過(guò)安全范圍時(shí),則向數(shù)據(jù)處理中心報(bào)警,控制圖像提取模塊的移動(dòng)攝像頭的拍攝位置,并通過(guò)云數(shù)據(jù)庫(kù)將該情況利用互聯(lián)網(wǎng)通知工作大廳負(fù)責(zé)人,并發(fā)送實(shí)時(shí)監(jiān)控圖像。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的結(jié)構(gòu)合理、使用方便、智能化程度高,它通過(guò)視頻識(shí)別模塊對(duì)人員圖像中頭像的提取,進(jìn)而依此作為“鑰匙”控制所有設(shè)備的開啟與關(guān)閉,解決了傳統(tǒng)射頻卡等系統(tǒng)存在的因人卡分離設(shè)置而被限制的問題,同時(shí)該系統(tǒng)還利用了視頻識(shí)別的便捷性與空間性,通過(guò)建立員工數(shù)據(jù)庫(kù),將員工設(shè)備使用權(quán)限與視頻照片相互對(duì)應(yīng),通過(guò)視頻攝像功能解決了傳統(tǒng)指紋識(shí)別系統(tǒng)難以覆蓋全部廠區(qū)的困難,經(jīng)過(guò)GPS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的整合將各個(gè)系統(tǒng)互相連接,使得系統(tǒng)更加高效。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖。本圖中數(shù)字標(biāo)號(hào)I為(廠房)工作大廳,2為(廠房)設(shè)備區(qū),3為圖像錄入處理模塊,4為設(shè)備控制器,5為圖像提取模塊,6為數(shù)據(jù)處理中心,7為云數(shù)據(jù)庫(kù),8為WEB網(wǎng)頁(yè)顯示,9為手機(jī),10為網(wǎng)絡(luò)終端。
[0016]圖2是本發(fā)明中圖像錄入處理模塊的結(jié)構(gòu)原理圖。本圖中數(shù)字標(biāo)號(hào)31為攝像頭,32為按鍵,33為單片機(jī),34為存儲(chǔ)器,35為GPS通訊模塊,36為顯示器。
[0017]圖3是本發(fā)明中圖像提取模塊的結(jié)構(gòu)原理圖。本圖中數(shù)字標(biāo)號(hào)51A為攝像頭(移動(dòng)),51B為移動(dòng)平臺(tái),51C為攝像頭(固定),51D為轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái),52為單片機(jī),53為GPS數(shù)據(jù)通訊模塊。
[0018]圖4是本發(fā)明中設(shè)備控制器的結(jié)構(gòu)原理圖。本圖中數(shù)字標(biāo)號(hào)41為GPS無(wú)線通訊模塊,42為單片機(jī),43為電子繼電器,44為紅外感應(yīng)器。
[0019]圖5是移動(dòng)攝像頭部分的設(shè)置結(jié)構(gòu)示意圖。本圖中數(shù)字標(biāo)號(hào)51B1為X軸行進(jìn)平臺(tái),51B2為伺服電機(jī),51A為攝像頭,51B3為Y軸行進(jìn)縱梁。
[0020]圖6是固定攝像頭的設(shè)置結(jié)構(gòu)示意圖。本圖中數(shù)字標(biāo)號(hào)51D1為攝像頭支撐側(cè)板,5IC為攝像頭,51D2為X軸旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī),51D3為Z軸旋轉(zhuǎn)電機(jī),51D4為電機(jī)控制模塊,51D5為旋轉(zhuǎn)底座,51D6為Z軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)地盤齒輪連接。
[0021]圖7是本發(fā)明的設(shè)置結(jié)構(gòu)布局和工作原理示意圖。本圖中數(shù)字標(biāo)號(hào)11為圖像提取前臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參見圖1,本發(fā)明所述的基于視頻識(shí)別的遠(yuǎn)程設(shè)備控制管理模塊系統(tǒng)由圖像錄入處理模塊3、圖像提取模塊5、設(shè)備控制器4、數(shù)據(jù)處理中心6、云數(shù)據(jù)庫(kù)7組成。圖像錄入處理模塊3、圖像提取模塊5和設(shè)備控制器4的輸入/輸出端分別與數(shù)據(jù)處理中心6對(duì)應(yīng)的輸出/輸入端聯(lián)接,數(shù)據(jù)處理中心6的輸入/輸出端接至云數(shù)據(jù)庫(kù)7的輸出/輸入端,云數(shù)據(jù)庫(kù)7的數(shù)據(jù)交換輸出信號(hào)通至用戶手機(jī)9和網(wǎng)絡(luò)終端10的WEB網(wǎng)頁(yè)顯示8的輸入端。
[0023]圖像錄入處理模塊3的結(jié)構(gòu)如圖2所示,由攝像頭31、帶有存儲(chǔ)器34和顯示器36的單片機(jī)33以及GPS通訊模塊35組成,用于采集人員頭部信息的攝像頭31設(shè)置在廠房前臺(tái)接待處,其圖像輸出信號(hào)依次經(jīng)單片機(jī)33和GPS通訊模塊35上傳至數(shù)據(jù)處理中心6,數(shù)據(jù)處理中心6的數(shù)據(jù)反饋輸出信號(hào)經(jīng)GPS通訊模塊35輸接至AVR單片機(jī)33反饋信號(hào)輸入端。具體實(shí)施結(jié)構(gòu)中,單片機(jī)33可采用型號(hào)為8520的DSP芯片,GPS通訊模塊35可采用型號(hào)為WISM0228的器件。
[0024]本發(fā)明中的圖像提取模塊5的結(jié)構(gòu)如圖3所示,圖像提取模塊5由攝像頭、單片機(jī)52和GPS數(shù)據(jù)通訊模塊53組成,攝像頭包括固定攝像頭與移動(dòng)攝像頭兩部分,其中固定攝像頭由多個(gè)安裝于各個(gè)墻面頂角處轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)51D上的攝像頭51B構(gòu)成,移動(dòng)攝像頭由多個(gè)安裝于各設(shè)備房間的移動(dòng)平臺(tái)51C上的攝像頭51A構(gòu)成,攝像頭的圖像輸出信號(hào)依次經(jīng)其對(duì)應(yīng)的單片機(jī)52和GPS數(shù)據(jù)通訊模塊53后上傳至數(shù)據(jù)處理中心6,數(shù)據(jù)處理中心6的數(shù)據(jù)反饋輸出信號(hào)輸接至GPS數(shù)據(jù)通訊模塊53反饋信號(hào)輸入端。在使用中,固定攝像頭部分主要負(fù)責(zé)設(shè)備廠房實(shí)施固定圖像提取與工作人員行走定位功能,通過(guò)在一個(gè)廠房?jī)?nèi)安裝多個(gè)固定攝像頭,可以保證設(shè)備廠房的全面覆蓋。由于固定攝像頭鏡框大小與鏡頭拉伸距離固定,當(dāng)人員過(guò)遠(yuǎn)時(shí)無(wú)法采集到清晰的頭像圖像,為此本發(fā)明還采用了主要針對(duì)行進(jìn)中與設(shè)備操作前人員的頭像采集問題的移動(dòng)攝像頭的設(shè)計(jì),它是一種能夠?qū)θ藛T實(shí)施跟蹤拍攝并可以隨人員的移動(dòng)而移動(dòng)自身攝像頭,可確保采集到清晰的人員頭像照片。各個(gè)攝像頭視頻提取模塊具有其專門的信息與控制處理模塊(單片機(jī)52),單片機(jī)52將其所匹配的攝像頭采集到的圖像經(jīng)過(guò)各自的GPS無(wú)線數(shù)據(jù)通訊模塊53上傳至數(shù)據(jù)處理中心6,數(shù)據(jù)處理中心6的數(shù)據(jù)反饋輸出信號(hào)輸接至GPS數(shù)據(jù)通訊模塊53反饋信號(hào)輸入端。通過(guò)GPS數(shù)據(jù)通訊模塊53,攝像頭上的單片機(jī)控制模塊對(duì)傳輸信息進(jìn)行分析處理。并控制攝像頭的移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)。具體實(shí)施結(jié)構(gòu)中,GPS通訊模塊53可采用型號(hào)為WISM0228的器件。
[0025]圖像提取模塊5中移動(dòng)攝像頭部分的結(jié)構(gòu)如圖5所示,它具有兩條平行設(shè)置于廠房房頂兩相對(duì)的邊橫梁上且其上開有行進(jìn)槽的Y軸行進(jìn)縱梁51B3,在Y軸行進(jìn)縱梁51B3安裝有一個(gè)可沿行進(jìn)槽中往返運(yùn)行的X軸行進(jìn)平臺(tái)51B1,在X軸行進(jìn)平臺(tái)51B1上設(shè)置有由伺服電機(jī)51B2驅(qū)動(dòng)的攝像頭51A。
[0026]圖像提取模塊5中固定攝像頭部分的結(jié)構(gòu)如圖6所示,它由攝像頭支撐側(cè)板51D1、攝像頭51C、X軸旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)51D2、Z軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)51D3、電機(jī)控制模塊51D4、旋轉(zhuǎn)底座51D5以及Z軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)地盤齒輪連接51D6等組成??稍赯軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)51D3帶動(dòng)下沿平面豎軸(Z軸)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)底座51D5設(shè)置在廠房墻壁上,方便對(duì)廠房進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,兩塊攝像頭支撐側(cè)板51D1平行直立于旋轉(zhuǎn)底座51D5上,攝像頭51C安裝在攝像頭支撐側(cè)板51D1上并可在X軸旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)51D2驅(qū)動(dòng)下沿X軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]本發(fā)明中設(shè)備控制器4的結(jié)構(gòu)如圖4所示,由GPS數(shù)據(jù)通訊模塊41、單片機(jī)42、電子繼電器43以及安裝在設(shè)備上的紅外感應(yīng)器44組成,紅外傳感器44的輸出信號(hào)輸接至單片機(jī)42的檢測(cè)信號(hào)輸入端,單片機(jī)42的數(shù)據(jù)輸出/輸入端通過(guò)GPS數(shù)據(jù)通訊模塊41與數(shù)據(jù)處理中心6的輸入/輸出信號(hào)聯(lián)接,單片
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