定位系統(tǒng)、基于定位空間的圖像來進行定位的方法及設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空間定位領(lǐng)域，特別涉及定位系統(tǒng)、基于定位空間的圖像來進行定位的方法及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著互聯(lián)網(wǎng)的不斷發(fā)展，淘寶、天貓、京東等購物網(wǎng)站銷售量與日俱增，從而出現(xiàn)大型倉儲的興起。
[0003]為了方便工作人員尋找貨物，就要對倉儲的商品進行分類存儲并進行定位管理。倉儲庫存商品要進行定位管理，其含義與商品配置圖表的設(shè)計相似，即將不同的商品分類、分區(qū)管理的原則來存放，并用貨架放置。區(qū)位確定后制作一張配置圖，貼在倉庫入口處，以便于存取。當(dāng)工作人員需要查找貨物時需要到倉儲庫房中通過查看配置圖，再找到相應(yīng)的貨架才能找到所需要的貨物。
[0004]目前，在大型倉庫中，都是由工作人員通過查看配置圖到倉庫中尋找需要尋找的貨物，費時費力；而且，如果放置貨物的貨架被移動，根據(jù)配置圖進行找尋會出現(xiàn)找不到貨物的情況，耽誤配貨。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種定位系統(tǒng)、一種基于定位空間的圖像來進行定位的方法及設(shè)備，工作人員不需要通過查看配置圖尋找貨物，通過發(fā)送指令即可對貨物直接定位，省時省力，也不會出現(xiàn)因貨物被移動導(dǎo)致找不到貨物的情況發(fā)生。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種定位系統(tǒng)，用于對預(yù)定空間中的一個或多個定位對象進行定位，該定位系統(tǒng)包括:
[0007]一個或多個光通信部件，用于發(fā)送與光通信部件對應(yīng)的預(yù)定信息，每個光通信部件包括:
[0008]發(fā)光模塊，用于發(fā)射光；以及
[0009]調(diào)制器，用于對發(fā)光模塊進行調(diào)制，以使發(fā)光模塊發(fā)射的光攜帶預(yù)定信息，
[0010]攝像機，用于對預(yù)定空間拍攝圖像，攝像機能夠被設(shè)置為使發(fā)光模塊發(fā)射的光在圖像中形成光斑，光斑能夠被分析以識別預(yù)定信息，
[0011]其中，至少一個光通信部件用作定位部件，定位部件適于分別設(shè)置在一個或多個定位對象上，定位部件所發(fā)送的預(yù)定信息是定位部件的唯一標(biāo)識信息，定位部件的發(fā)光模塊所發(fā)射的光在圖像中形成的光斑為第一光斑。
[0012]優(yōu)選地，該定位系統(tǒng)還可以包括:
[0013]解調(diào)器，用于對圖像中的光斑進行解調(diào)，以獲取與對應(yīng)于光斑的光通信部件相對應(yīng)的預(yù)定信息；以及
[0014]位置確定裝置，用于根據(jù)第一光斑在圖像中的第一光斑位置，確定定位部件在預(yù)定空間中的位置。
[0015]優(yōu)選地，其中，位置確定裝置通過比對圖像和預(yù)定空間的位置參考圖，來識別圖像中的第一光斑位置在預(yù)定空間中的對應(yīng)位置，從而確定定位部件在預(yù)定空間中的位置。
[0016]優(yōu)選地，其中，至少一個光通信部件用作位標(biāo)部件，位標(biāo)部件適于分別設(shè)置在預(yù)定空間中至少一個預(yù)定位置處，位標(biāo)部件所發(fā)送的預(yù)定信息是位標(biāo)部件的預(yù)定位置信息，
[0017]位標(biāo)部件的發(fā)光模塊所發(fā)射的光在圖像中形成的光斑為第二光斑，
[0018]位置確定裝置基于第一光斑位置與第二光斑在圖像中的第二光斑位置之間的相對位置關(guān)系以及預(yù)定位置信息來確定光通信部件在預(yù)定空間中的位置。
[0019]優(yōu)選地，該定位系統(tǒng)還可以包括:移動設(shè)備和控制平臺，
[0020]移動設(shè)備包括:
[0021]定位模塊，用于確定移動設(shè)備在預(yù)定空間中的位置；以及
[0022]第一無線通信模塊，用于發(fā)送表示移動設(shè)備在預(yù)定空間中的位置的位置信息，
[0023]控制平臺包括:
[0024]第一存儲器，用于關(guān)聯(lián)地存儲解調(diào)器獲取的唯一標(biāo)識信息和位置確定裝置確定的定位部件的位置；
[0025]第二無線通信模塊，用于接收來自移動設(shè)備的位置信息；
[0026]位置比對模塊，用于判斷移動設(shè)備的位置與所尋找的定位對象對應(yīng)的定位部件的位置之間的距離是否小于或等于預(yù)定距離閾值；以及
[0027]第三無線通信模塊，響應(yīng)于距離小于或等于預(yù)定距離閾值，向定位部件發(fā)送提示信號，
[0028]定位部件還可以包括:
[0029]第四無線通信模塊，用于接收提示信號；
[0030]提示模塊，用于響應(yīng)于提示信號而發(fā)出聲音或發(fā)射可見光。
[0031]優(yōu)選地，其中，光通信部件還可以包括:
[0032]啟動信號接收模塊，用于接收啟動信號；
[0033]開啟模塊，用于響應(yīng)于啟動信號而啟動發(fā)光模塊和調(diào)制器，
[0034]或者，
[0035]光通信部件還可以包括:
[0036]計時器，用于提供時間信號；
[0037]開啟模塊，用于接收時間信號，并在預(yù)定時刻和/或周期性地啟動發(fā)光模塊和調(diào)制器，
[0038]或者，
[0039]光通信部件還可以包括:
[0040]運動傳感器，用于感測光通信部件的運動狀態(tài)變化；
[0041]開啟模塊，用于響應(yīng)于運動狀態(tài)變化，啟動發(fā)光模塊和調(diào)制器。
[0042]優(yōu)選地，其中，光通信部件還可以包括:第二存儲器，用于存儲預(yù)定信息。
[0043]優(yōu)選地，其中，發(fā)光模塊發(fā)射的光是紅外光，攝像機包括紅外圖像傳感器。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種基于定位空間的圖像來進行定位的方法，圖像中具有一個或多個光斑，分別對應(yīng)于定位空間中的一個或多個光通信部件，光斑能夠被分析以識別光通信部件所發(fā)送的預(yù)定信息，
[0045]其中，一個或多個光斑包括至少一個第一光斑，第一光斑所對應(yīng)的光通信部件用作定位部件，定位部件適于分別設(shè)置在一個或多個定位對象上，定位部件所發(fā)送的預(yù)定信息是定位部件的唯一標(biāo)識信息，
[0046]該方法包括:
[0047]獲取圖像；
[0048]識別圖像中的光斑；
[0049]對光斑進行解調(diào)以識別預(yù)定信息，其中對第一光斑解調(diào)以識別唯一標(biāo)識信息；
[0050]確定光斑在圖像中的位置，其中第一光斑在圖像中的位置為第一光斑位置；
[0051]根據(jù)第一光斑位置，確定定位部件在預(yù)定空間中的位置；以及
[0052]關(guān)聯(lián)地存儲唯一標(biāo)識信息和定位部件的位置。
[0053]優(yōu)選地，其中，確定定位部件在預(yù)定空間中的位置的步驟包括:
[0054]比對圖像和預(yù)定空間的位置參考圖，來識別圖像中的第一光斑位置在預(yù)定空間中的對應(yīng)位置，從而確定定位部件在預(yù)定空間中的位置。
[0055]優(yōu)選地，其中，一個或多個光斑包括至少一個第二光斑，第二光斑在圖像中的位置為第二光斑位置，第二光斑所對應(yīng)的光通信部件用作位標(biāo)部件，位標(biāo)部件適于分別設(shè)置在預(yù)定空間中至少一個預(yù)定位置處，位標(biāo)部件所發(fā)送的預(yù)定信息是位標(biāo)部件的預(yù)定位置信息，
[0056]在確定定位部件在預(yù)定空間中的位置的步驟包括:
[0057]確定第一光斑位置與第二光斑位置之間的相對位置關(guān)系；以及
[0058]基于相對位置關(guān)系和預(yù)定位置信息來確定光通信部件在預(yù)定空間中的位置。
[0059]優(yōu)選地，該方法還可以包括:
[0060]接收移動設(shè)備的位置信息；
[0061]判斷移動設(shè)備的位置與所尋找的定位對象對應(yīng)的定位部件的位置之間的距離是否小于或等于預(yù)定距離閾值；以及
[0062]響應(yīng)于距離小于或等于預(yù)定距離閾值，向定位部件發(fā)送提示信號。
[0063]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種基于定位空間的圖像來進行定位的設(shè)備，圖像中具有一個或多個光斑，分別對應(yīng)于定位空間中的一個或多個光通信部件，光斑能夠被分析以識別光通信部件所發(fā)送的預(yù)定信息，
[0064]其中，一個或多個光斑包括至少一個第一光斑，第一光斑所對應(yīng)的光通信部件用作定位部件，定位部件適于分別設(shè)置在一個或多個定位對象上，定位部件所發(fā)送的預(yù)定信息是定位部件的唯一標(biāo)識信息，
[0065]該設(shè)備包括:
[0066]圖像獲取裝置，用于獲取圖像；
[0067]光斑識別裝置，用于識別圖像中的光斑；
[0068]解調(diào)裝置，用于對光斑進行解調(diào)以識別預(yù)定信息，其中對第一光斑解調(diào)以識別唯一標(biāo)識信息；
[0069]光斑位置確定裝置，用于確定光斑在圖像中的光斑位置，其中第一光斑在圖像中的位置為第一光斑位置；
[0070]空間位置確定裝置，用于根據(jù)第一光斑位置，確定定位部件在預(yù)定空間中的位置；以及
[0071]關(guān)聯(lián)存儲裝置，用于關(guān)聯(lián)地存儲唯一標(biāo)識信息和定位部件的位置。
[0072]優(yōu)選地，其中，空間位置確定裝置包括:
[0073]比對裝置，用于通過比對圖像和預(yù)定空間的位置參考圖，來識別圖像中的第一光斑位置在預(yù)定空間中的對應(yīng)位置，從而確定定位部件在預(yù)定空