一種基于pwm的單向主從式一對多多機通信方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及主從式一對多多機通信技術(shù)，尤其涉及一種基于PWM的單向主從式一對多多機通?目方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在各種設(shè)備使用系統(tǒng)中，單向“主從式一對多”多機通信是很常見的通信模式。但是，常見的單向“主從式一對多”多機通信多采用現(xiàn)成的通信模塊，他們都有同一共性即采用在時間上分布的高低電平構(gòu)成的序列來完成發(fā)送，而接收端則通過對這些電平序列的解析來獲得發(fā)送端所傳送的信息。存在的問題有:主機和從機之間通信協(xié)議復(fù)雜，運行維護難度大，耗時多；從機需要分別分配地址編碼；數(shù)據(jù)通信實時性和效率均不高，這主要表現(xiàn)在通信協(xié)議的幀的多字節(jié)組織結(jié)構(gòu)上；數(shù)據(jù)通信可靠性不高，體現(xiàn)在通信協(xié)議的幀的多字節(jié)組織結(jié)構(gòu)和分時諸位傳輸?shù)膫鬏斕攸c上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于PWM的單向主從式一對多多機通信方法，使得主機和從機之間通信協(xié)議得以簡化，通信效率和實時性提高，同時增加了通信可靠性。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種基于PWM的單向主從式一對多多機通信方法，其中，包括如下步驟:
步驟I，系統(tǒng)初始化；
步驟2，選用主機的PWM模塊相應(yīng)周期和脈寬發(fā)送所有從機的所有參數(shù)；所述從機參數(shù)的值由其PWM的脈寬表示；傳遞各參數(shù)的PWM周期互斥，周期是預(yù)先設(shè)定的；
步驟3，主機輪流查詢所有從機的更新請求，并依次更新所有從機的所有待更新的參數(shù)；循環(huán)執(zhí)行步驟3。
[0005]作為優(yōu)選，所述鄰近從機之間設(shè)定的PWM周期相差為固定值。
[0006]作為優(yōu)選，所述同一從機的鄰近參數(shù)之間設(shè)定的PWM周期相差為固定值。
[0007]發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明針對單向“主從式一對多”多機通信系統(tǒng)經(jīng)常存在的主機和從機之間通信協(xié)議復(fù)雜，運行維護難度大，耗時多；數(shù)據(jù)通信可靠性不高；數(shù)據(jù)通信實時性和效率均不高；從機需要分別分配地址編碼等問題，采用PWM來作為信息載體而有別于采用電平序列作為信息載體，不同從機之間和同一從機的不同參數(shù)之間設(shè)定不同的PWM周期來區(qū)分，實現(xiàn)了主機和從機之間通信協(xié)議簡明，無需給從機分配地址編碼，提高了通信實時性、效率、通信可靠性。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的流程圖。
[0009]圖2為本發(fā)明通信協(xié)議的參數(shù)周期表。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0011]如圖1所示，本發(fā)明包括如下步驟:
步驟001，系統(tǒng)初始化；步驟001負責初始化滿足系統(tǒng)需求的各個模塊。
[0012]步驟002，選用PWM模塊的相應(yīng)周期和相應(yīng)脈寬發(fā)送所有從機的所有參數(shù)；步驟002負責將選用PWM模塊的相應(yīng)周期和相應(yīng)脈寬發(fā)送給所有從機的所有參數(shù)(這里的參數(shù)主要指圖2所列參數(shù))。主機中預(yù)設(shè)所有參數(shù)的周期，傳遞各參數(shù)的PWM周期互斥；所述從機參數(shù)的值由PWM的脈寬表示，即PWM的高電平的時間寬度；
步驟003，主機輪流查詢所有從機的更新請求并依次更新所有從機的所有待更新的參數(shù)；循環(huán)執(zhí)行步驟3。
[0013]如圖2所示，1#從機、2#從機、3#從機、4#從機、5#從機、6#從機的1#參數(shù)之間采用鄰近互差I(lǐng)毫秒的PWM周期來區(qū)分，1#從機的1#參數(shù)、2#參數(shù)、3#參數(shù)、4#參數(shù)之間采用鄰近互差0.1毫秒的PWM周期來區(qū)分，2#從機、3#從機、4#從機、5#從機、6#從機的鄰近參數(shù)之間也采用鄰近互差0.1毫秒的PWM周期來區(qū)分。本發(fā)明采用PWM來作為信息載體而有別于采用電平序列作為信息載體，各參數(shù)的PWM周期互斥，要傳遞的參數(shù)的值由PWM的高電平的時間寬度來表示。
[0014]本發(fā)明通信協(xié)議簡明，從機沒有地址碼，具有通信實時性、效率和通信可靠性提高的應(yīng)用特點。
[0015]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種基于PWM的單向主從式一對多多機通信方法，其特征在于:包括如下步驟: 步驟I，系統(tǒng)初始化； 步驟2，選用主機的PWM模塊相應(yīng)周期和脈寬發(fā)送所有從機的所有參數(shù)； 步驟3，主機輪流查詢所有從機的更新請求并依次更新所有從機所有待更新的參數(shù)；循環(huán)執(zhí)行步驟3。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PWM的單向主從式一對多多機通信方法，其特征在于:所述鄰近的從機之間設(shè)定的PWM周期相差為固定值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于PWM的單向主從式一對多多機通信方法，其特征在于:所述同一從機的鄰近參數(shù)之間設(shè)定的PWM周期相差為固定值。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于PWM的單向主從式一對多多機通信方法，包括如下步驟：步驟1，系統(tǒng)初始化；步驟2，選用主機的PWM模塊相應(yīng)周期和脈寬發(fā)送所有從機的所有參數(shù)；步驟3，主機輪流查詢所有從機的更新請求，并依次更新所有從機所有待更新的參數(shù)；循環(huán)執(zhí)行步驟3。本發(fā)明提供一種基于PWM的單向主從式一對多多機通信方法，可使主機和從機之間的通信協(xié)議得以簡化，通信效率和實時性得以提高，同時提高了通信可靠性。
【IPC分類】H04L12-28, H04L29-06
【公開號】CN104683194
【申請?zhí)枴緾N201510077975
【發(fā)明人】谷紅選, 余東, 葛苒, 張鵬杰
【申請人】河南輝瑞生物醫(yī)電技術(shù)有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2015年2月14日