港口集裝箱全方位圖形識別理貨信息監(jiān)測系統(tǒng)及其監(jiān)測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種港口集裝箱全方位圖形識別理貨信息監(jiān)測系統(tǒng)及其監(jiān)測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]港口集裝箱殘損具有普遍性和經(jīng)常性，集裝箱在裝卸作業(yè)過程中，其箱體狀態(tài)可能發(fā)生改變。集裝箱殘損的主要原因包括原殘(屬于發(fā)貨人責(zé)任的殘損)、船殘(屬于承運人責(zé)任的殘損)、工殘(屬于港方裝卸部門責(zé)任的殘損)、海損(自然災(zāi)害、意外事故及其他不可抗力因素造成的殘損)。理貨全方位監(jiān)測集裝箱的初始狀態(tài)，有效地區(qū)分原殘和工殘的難度相當大，港務(wù)公司及船公司對理貨殘損鑒定的要求也越來越高。
[0003]目前，國內(nèi)集裝箱監(jiān)測主要是依靠理貨人員現(xiàn)場進行識別，人工跟蹤集裝箱在裝卸作業(yè)過程中的狀態(tài)，即“人工驗殘”，工作強度大，危險性高，耗時長且容易出錯，理貨效率低下，容易引起商業(yè)糾紛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種港口集裝箱全方位圖形識別理貨信息監(jiān)測系統(tǒng)及其監(jiān)測方法，理貨人員無需到現(xiàn)場工作，解決了“人工驗殘”高危險、低效率、長耗時等問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種港口集裝箱全方位圖形識別理貨信息監(jiān)測系統(tǒng)，包括碼頭岸橋，圖像采集裝置和后臺終端設(shè)備，所述碼頭岸橋的聯(lián)系梁設(shè)置獲取集裝箱箱面圖像的圖像采集裝置，所述圖像采集裝置采集到的圖像信號傳輸?shù)胶笈_終端設(shè)備顯不O
[0006]所述碼頭岸橋的橋頂還設(shè)置獲取海側(cè)船上圖像的圖像采集裝置，該橋頂圖像采集裝置采集到的圖像信息傳輸?shù)胶笈_終端設(shè)備顯示。
[0007]所述碼頭岸橋最佳為四方形，所述碼頭岸橋的聯(lián)系梁設(shè)有左側(cè)橫梁、右側(cè)橫梁、前側(cè)聯(lián)系梁和后側(cè)聯(lián)系梁，該四條聯(lián)系梁分別設(shè)置獲取集裝箱的箱左側(cè)、箱右側(cè)、箱前側(cè)、箱門和箱頂面、箱底面圖像的圖像采集裝置，箱門即箱后側(cè)。在一種實施方式中，所述左側(cè)橫梁設(shè)置兩個獲取集裝箱的箱左側(cè)圖像的圖像采集裝置，右側(cè)橫梁設(shè)置兩個獲取集裝箱的箱右側(cè)圖像的圖像采集裝置，左側(cè)橫梁或右側(cè)橫梁還設(shè)置一個獲取集裝箱底面圖像的圖像采集裝置，前側(cè)聯(lián)系梁設(shè)置一個同時獲取集裝箱的箱前側(cè)圖像和箱頂面圖像的圖像采集裝置，后側(cè)聯(lián)系梁設(shè)置一個同時獲取集裝箱的箱門圖像和箱頂面圖像的圖像采集裝置。
[0008]所述圖像采集裝置優(yōu)選高清攝像頭。
[0009]本發(fā)明還提供一種港口集裝箱全方位圖形識別理貨信息監(jiān)測方法，包括A.集裝箱卸船圖形識別和B.集裝箱裝船圖形識別；
[0010]A.集裝箱卸船圖形識別，包含下列步驟:
[0011]Al、集裝箱從船上移動至拖車的過程中，采集集裝箱的箱前側(cè)、箱門、箱左側(cè)、箱右側(cè)和箱底面五個面的狀態(tài)信息；
[0012]A2、吊具離開集裝箱時，采集集裝箱箱前側(cè)、箱門、箱左側(cè)、箱右側(cè)和箱頂面五個面的狀態(tài)信息；
[0013]A3、采集到的集裝箱狀態(tài)信息傳輸?shù)胶笈_終端設(shè)備；
[0014]A4、理貨員在后臺對傳輸回來的圖像進行識別，若箱體狀態(tài)異?；虬l(fā)生變化則在后臺設(shè)備進行標識，并做好殘損信息記錄，打印殘損單證交予船方確認；
[0015]B.集裝箱裝船圖形識別，包含下列步驟:
[0016]B1、拖車將集裝箱從堆場闡口運輸至碼頭岸橋下方時，采集集裝箱箱前側(cè)、箱門、箱左側(cè)、箱右側(cè)和箱頂面五個面的狀態(tài)信息；
[0017]B2、集裝箱從拖車移動至船上的過程中，采集集裝箱箱前側(cè)、箱門、箱左側(cè)、箱右側(cè)和箱底面五個面的狀態(tài)信息；
[0018]B3、采集到的集裝箱狀態(tài)信息傳輸?shù)胶笈_終端設(shè)備；
[0019]B4、理貨員在后臺對傳輸回來的圖像進行識別，若箱體狀態(tài)異常或發(fā)生變化則在后臺設(shè)備進行標識，并做好殘損信息記錄，打印殘損單證交予港方和船方確認。
[0020]本發(fā)明由于在碼頭岸橋安裝圖像采集裝置，通過圖像采集裝置，實現(xiàn)對集裝箱裝卸作業(yè)過程中狀態(tài)的自動采集，采集到的圖像信息傳輸?shù)胶笈_終端設(shè)備，在后臺終端設(shè)備上對集裝箱狀態(tài)進行監(jiān)測、識別，準確有效地對集裝箱的原殘和工殘進行鑒定，既提高了理貨質(zhì)量和服務(wù)質(zhì)量，實現(xiàn)理貨服務(wù)的“信息化”，又避免了商業(yè)糾紛，維護了委托雙方的利益。
[0021]理貨人員從裝卸集裝箱現(xiàn)場，換到后臺監(jiān)控室工作，降低了理貨人員的工作強度，提高了安全性。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的碼頭岸橋的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是圖1的主視圖；
[0024]圖3是圖1的A向視圖；
[0025]圖4是圖1的B向視圖；
[0026]圖5是集裝箱被碼頭岸橋上的攝像頭抓拍時的位置圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例進行詳細描述。
[0028]如圖1至5所示，本發(fā)明實施例包括碼頭岸橋1、高清攝像頭21至28和后臺終端設(shè)備，高清攝像頭21至28為圖像采集裝置。碼頭岸橋I為四方形，碼頭岸橋I的聯(lián)系梁設(shè)有左側(cè)橫梁11、右側(cè)橫梁12、前側(cè)聯(lián)系梁14和后側(cè)聯(lián)系梁13，共四條聯(lián)系梁，碼頭岸橋I的導(dǎo)軌車15是用于移動碼頭岸橋的。左側(cè)橫梁11為陸側(cè)3的聯(lián)系梁，右側(cè)橫梁12為海側(cè)4的聯(lián)系梁。左側(cè)橫梁11設(shè)置兩個獲取集裝箱5的箱左側(cè)圖像的高清攝像頭21、22，右側(cè)橫梁12設(shè)置兩個獲取集裝箱5的箱右側(cè)圖像的高清攝像頭23、24，高清攝像頭21-24負責(zé)集裝箱5左右側(cè)面圖片的抓拍。當集裝箱5為40/45英尺大號集裝箱時，海測及陸側(cè)聯(lián)系梁均只用I個攝像頭進行抓拍，當集裝箱5為前后相靠的2個20英尺小號集裝箱時，海側(cè)及陸側(cè)聯(lián)系梁均用2個攝像頭分別抓拍前后相靠的2個小號集裝箱的左右側(cè)面，右側(cè)橫梁12還設(shè)置一個獲取集裝箱5底面圖像的高清攝像頭25，前側(cè)聯(lián)系梁14設(shè)置一個同時獲取集裝箱5的箱前側(cè)圖像和箱頂面圖像的高清攝像頭27，