中繼裝置的制造方法
【專利說明】中繼裝置
[0001]本發(fā)明是基于2012年10月9日提出申請(qǐng)的日本申請(qǐng)?zhí)枮?012 — 224393號(hào)的申請(qǐng)?zhí)岢龅模⒃诖嗽溆涊d內(nèi)容。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及對(duì)診斷用工具與作為診斷對(duì)象的電子控制單元(ECU)之間的通信進(jìn)行中繼的車載用的中繼裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]以往，作為在車載系統(tǒng)中使用的車內(nèi)局域網(wǎng)(LAN)的通信標(biāo)準(zhǔn)，公知有控制器局域網(wǎng)(CAN)，并且，公知在零售商等處經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈路連接器將維護(hù)工具連接于CAN，進(jìn)行構(gòu)成該車載系統(tǒng)的ECU的故障診斷(診斷)。
[0004]并且，公知有與外部進(jìn)行無線通信的ECU，作為這樣的ECU的一個(gè)例子，公知有與便攜裝置進(jìn)行無線通信，并接受經(jīng)由便攜裝置的遙控操作的遠(yuǎn)程操作裝置(專利文獻(xiàn)I)。
[0005]并且，除此以外，還公知有訪問無線通信線路網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信模塊(DCM)等，公知利用這樣的ECU與設(shè)置于外部的遙控工具進(jìn)行無線通信，經(jīng)由CAN進(jìn)行構(gòu)成車載系統(tǒng)的各ECU的故障診斷。
[0006]此外，還公知有能夠使用這樣的維護(hù)工具和遙控工具雙方而進(jìn)行E⑶的診斷的車載系統(tǒng)。
[0007]這里，在CAN中發(fā)送接收的幀中包含表示該幀的優(yōu)先等級(jí)，并且表示該幀的用途或種類等的11比特(或者29比特)的識(shí)別信息(ID)。而且，在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)的通信協(xié)議中規(guī)定:作為診斷用的幀的ID (II比特)，使用0x700?0x7FF。
[0008]這樣，在各種通信標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議中，存在診斷用的幀中所能夠使用的識(shí)別信息設(shè)有限制的情況。然而，今后，預(yù)想診斷用的工具會(huì)進(jìn)一步多樣化，搭載于車輛的ECU會(huì)增加，由此，存在這樣的識(shí)別信息枯竭的顧慮。
[0009]并且，各ECU需要根據(jù)所接收到的幀的識(shí)別信息的種類而進(jìn)行不同的處理，若因診斷用的工具的多樣化等而診斷用的識(shí)別信息增加，則存在ECU的診斷關(guān)聯(lián)處理復(fù)雜化的冋題。
[0010]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0011]專利文獻(xiàn)
[0012]專利文獻(xiàn)1:日本特開2006 - 347333號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明就是鑒于上述問題點(diǎn)而完成的，其目的在于提供一種能夠簡(jiǎn)化ECU中的診斷關(guān)聯(lián)處理，并且能夠防止確定作為診斷用的使用的識(shí)別信息枯竭的中繼裝置。
[0014]基于本發(fā)明的第I方式的中繼裝置具備請(qǐng)求接收部、請(qǐng)求存儲(chǔ)部、請(qǐng)求轉(zhuǎn)換部、請(qǐng)求送出部、響應(yīng)接收部、響應(yīng)存儲(chǔ)部、響應(yīng)轉(zhuǎn)換部、響應(yīng)發(fā)送部。請(qǐng)求接收部從第I診斷用工具接收用于進(jìn)行搭載于車輛的ECU的故障診斷的診斷請(qǐng)求，從第2診斷用工具接收用于進(jìn)行ECU的故障診斷的具有第I識(shí)別信息的對(duì)象診斷請(qǐng)求。對(duì)象診斷請(qǐng)求是用于進(jìn)行與診斷請(qǐng)求相同的診斷處理的請(qǐng)求。請(qǐng)求存儲(chǔ)部存儲(chǔ)表示第I識(shí)別信息與不同于第I識(shí)別信息但對(duì)應(yīng)于第I識(shí)別信息的第2識(shí)別信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的請(qǐng)求轉(zhuǎn)換信息。請(qǐng)求轉(zhuǎn)換部基于請(qǐng)求轉(zhuǎn)換信息將對(duì)象診斷請(qǐng)求的第I識(shí)別信息轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)于第I識(shí)別信息的第2識(shí)別信息。請(qǐng)求送出部將請(qǐng)求接收部所接收到的診斷請(qǐng)求朝ECU所連接的車內(nèi)LAN送出，并且，在由請(qǐng)求轉(zhuǎn)換部將第I識(shí)別信息轉(zhuǎn)換為第2識(shí)別信息之后將對(duì)象診斷請(qǐng)求朝車內(nèi)LAN送出。響應(yīng)接收部作為診斷請(qǐng)求的響應(yīng)接收由ECU送出至車內(nèi)LAN的診斷響應(yīng)。響應(yīng)存儲(chǔ)部存儲(chǔ)表示作為對(duì)象診斷請(qǐng)求的響應(yīng)的診斷響應(yīng)的識(shí)別信息、即第3識(shí)別信息、與不同于第3識(shí)別信息但對(duì)應(yīng)于第3識(shí)別信息的第4識(shí)別信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的響應(yīng)轉(zhuǎn)換信息。響應(yīng)轉(zhuǎn)換部基于響應(yīng)轉(zhuǎn)換信息將作為對(duì)象診斷請(qǐng)求的響應(yīng)的診斷響應(yīng)所包含的第3識(shí)別信息轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)于第3識(shí)別信息的第4識(shí)別信息。響應(yīng)發(fā)送部將響應(yīng)接收部所接收到的診斷請(qǐng)求的響應(yīng)、即診斷響應(yīng)朝診斷請(qǐng)求的發(fā)送源、即第I診斷用工具發(fā)送，并且在由響應(yīng)轉(zhuǎn)換部將診斷響應(yīng)的第3識(shí)別信息轉(zhuǎn)換為第4識(shí)別信息之后，將作為對(duì)象診斷請(qǐng)求的響應(yīng)的診斷響應(yīng)朝對(duì)象診斷請(qǐng)求的發(fā)送源、即第2診斷用工具發(fā)送。
[0015]根據(jù)上述裝置，能夠簡(jiǎn)化ECU中的診斷關(guān)聯(lián)處理，并且能夠防止確定作為診斷用的使用的識(shí)別信息的枯竭。
【附圖說明】
[0016]根據(jù)參照附圖在以下進(jìn)行的詳細(xì)敘述能夠進(jìn)一步清楚本發(fā)明的上述目的以及其他目的、特征、優(yōu)點(diǎn)。
[0017]圖1是示出包含基于本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的中繼裝置的車載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0018]圖2是示出中央GW的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0019]圖3是示出對(duì)診斷用的幀進(jìn)行中繼時(shí)的處理的流程圖。
[0020]圖4是示出進(jìn)行用于使基于第I工具的故障診斷優(yōu)先的調(diào)解的處理的流程圖。
[0021]圖5是示出進(jìn)行用于防止基于第I工具、第2工具雙方的故障診斷同時(shí)進(jìn)行的調(diào)解的處理的流程圖。
[0022]圖6是示出進(jìn)行用于使基于第I工具的故障診斷優(yōu)先的調(diào)解的處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下，使用附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，本發(fā)明的實(shí)施方式并不受下述的實(shí)施方式任何限定，能夠采用隸屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍的各種方式。
[0024][結(jié)構(gòu)的說明]
[0025]圖1是示出作為本實(shí)施方式中的中繼裝置的一個(gè)例子的、由中央網(wǎng)關(guān)(CENTRALGW) 10等構(gòu)成的車載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。以下，中央網(wǎng)關(guān)10簡(jiǎn)記為中央GW 10。
[0026]中央GW 10與連接有第I電子控制單元(1ST E⑶)31、第2電子控制單元(2NDE⑶)32等的車內(nèi)局域網(wǎng)(LAN)、即第1LAN(1ST LAN) 30，連接有第3電子控制單元(3RDE⑶)41、第4電子控制單元(4TH E⑶)42等的車內(nèi)LAN、即第2LAN(2ND LAN)40連接。并且，也與連接有第5電子控制單元(5TH E⑶)51、訪問無線通信線路網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信模塊(DCM) 52等的車內(nèi)LAN、即第3LAN(3RD LAN) 50連接，構(gòu)成為對(duì)連接于不同LAN的ECU之間的通信進(jìn)行中繼。
[0027]此外，中央GW 10可以構(gòu)成為中繼專用的E⑶，也可以構(gòu)成為導(dǎo)航裝置或空調(diào)等具有特定的功能的ECU。
[0028]并且，在本實(shí)施方式中，第I?第3LAN 30?50作為一個(gè)例子構(gòu)成為控制器局域網(wǎng)(CAN)。當(dāng)然，這些LAN也可以基于CAN以外的通信標(biāo)準(zhǔn)。
[0029]并且，中央GW 10作為一個(gè)例子構(gòu)成為CAN，與設(shè)置有數(shù)據(jù)鏈路連接器(DLC) 21的傳送路20連接，在該數(shù)據(jù)鏈路連接器21上暫時(shí)連接有進(jìn)行各ECU的故障診斷的第I診斷用工具(1ST TOOL) 60。以下，將第I診斷用工具60簡(jiǎn)稱為第I工具60。此外，該第I工具60例如構(gòu)成為設(shè)置于零售商等的維護(hù)工具、進(jìn)行法規(guī)上制定的故障診斷的法規(guī)工具等。
[0030]而且，假設(shè)在數(shù)據(jù)鏈路連接器21上連接有第I工具60，開始進(jìn)行E⑶的故障診斷。此時(shí)，中央GW 10經(jīng)由傳送路20從第I工具60接收指示用于對(duì)E⑶進(jìn)行故障診斷的處理的診斷請(qǐng)求幀，并將其朝第I?第3LAN30?50送出。
[0031]之后，作為針對(duì)該診斷請(qǐng)求幀的響應(yīng)，若由任一個(gè)E⑶對(duì)第I?第3LAN 30?50送出診斷響應(yīng)幀，則中央GW 10接收該診斷響應(yīng)幀，并經(jīng)由傳送路20朝第I工具60發(fā)送。
[0032]因此，連接于數(shù)據(jù)鏈路連接器21的第I工具60經(jīng)由中央GW 10與構(gòu)成車載系統(tǒng)的各ECU進(jìn)行診斷用幀的發(fā)送接收，能夠進(jìn)行上述ECU的故障診斷。
[0033]另一方面，連接于第3LAN 50的DCM 52作為第2診斷用工具(2NDT00L)發(fā)揮功能。以下，將第2診斷用工具52簡(jiǎn)稱為第2工具52。第2工具52構(gòu)成為能夠經(jīng)由無線通信線路網(wǎng)與進(jìn)行車輛的ECU的故障診斷的中心(CENTER) 70 (也可以是移動(dòng)電話或智能手機(jī)等)進(jìn)行通信。而且，若由中心70指示故障診斷，或者在該第2工具52中預(yù)先確定的驅(qū)動(dòng)條件滿足，則第2工具52朝第3LAN 50送出診斷請(qǐng)求幀。中央GW 10接收該診斷請(qǐng)求幀，并且對(duì)該診斷請(qǐng)求幀的ID進(jìn)行轉(zhuǎn)換(詳細(xì)情況后述)，并朝第I?第3LAN 30?50送出。
[0034]之后，作為針對(duì)該診斷請(qǐng)求幀的響應(yīng)，若由任一個(gè)E⑶朝第I?第3LAN 30?50送出診斷響應(yīng)幀，則中央GW 10接收該診斷響應(yīng)幀。而且，在對(duì)該診斷響應(yīng)幀的ID進(jìn)行轉(zhuǎn)換之后(詳細(xì)情況后述)，朝第3LAN 50送出，并且，第2工具52接收該診斷響應(yīng)幀，并將該診斷響應(yīng)的內(nèi)容朝中心70發(fā)送。
[0035]這樣，中央GW 10根據(jù)來自中心70的指示或者驅(qū)動(dòng)條件滿足的情況而對(duì)進(jìn)行故障診斷的第2工具52與作為故障診斷的對(duì)象的ECU之間的診斷用幀的發(fā)送接收進(jìn)行中繼。由此，中心(CENTER) 70能夠經(jīng)由第2工具52、中央GW 10與構(gòu)成車載系統(tǒng)的各E⑶進(jìn)行通信，能夠進(jìn)行這些E⑶的故障診斷。
[0036]接下來，使用圖2對(duì)中央GW 10的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。中央GW 10具備:進(jìn)行經(jīng)由第ILAN 30的通信的第I通信部(1ST COMM) 11 ;進(jìn)行經(jīng)由第2LAN 40的通信的第2通信部(2NDC0MM) 12 ;進(jìn)行經(jīng)由第3LAN 50的通信的第3通信部(3RD C0MM) 13 ;以及進(jìn)行經(jīng)由傳送路20的通信的第4通信部(4TH C0MM)15。并且，具備控制部(CONTROL) 14和由不需要進(jìn)行存儲(chǔ)保持動(dòng)作的器件(例如閃存)構(gòu)成的存儲(chǔ)部(STORAGE) 16。
[0037]此外，控制部14以由中央處理單元(CPU)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(RAM)、輸入/輸出端口(I/O)以及將它們連接在一起的總線等構(gòu)成的公知的微型計(jì)算機(jī)為中心而構(gòu)成，并根據(jù)存儲(chǔ)于ROM的程序?qū)χ醒隚W 10進(jìn)行集中控制。
[0038][動(dòng)作的說明]
[0039](I)診斷用幀的中繼
[0040]首先，對(duì)進(jìn)行故障診斷時(shí)，中央GW 10對(duì)診斷用幀進(jìn)行中繼的處理進(jìn)行說明。
[0041]在CAN中使用的幀中包含表示優(yōu)先等級(jí)的11比特的ID(ID的值越小則優(yōu)先等級(jí)越高)，ID是根據(jù)幀的種類、用途、發(fā)送源、發(fā)送目標(biāo)等確定的。
[0042]而且，在ISO的通信協(xié)議中規(guī)定:作為診斷用幀的ID，使用0x700?0x7FF。
[0043]構(gòu)成本實(shí)施方式的車載系統(tǒng)的各E⑶與使用了采用0x700?0x7FF的ID的幀的故障診斷對(duì)應(yīng)，在由第I工具60進(jìn)行的ECU的故障診斷中，使用這些幀。
[0044]但是，在根據(jù)來自中心70的指示而利用第2工具52進(jìn)行的故障診斷中，使用了并不采用0x700?0x7FF、而是采用除此以外的ID(例如，0x000?0x6FF的ID)的幀。因此，中央GW 10在進(jìn)行第2工具52與E⑶之間的中繼時(shí)，將幀的ID轉(zhuǎn)換為與在由第I工具60進(jìn)行的故障診斷中表示同樣的種類、用途等的0x700?0x7FF的ID。
[0045]以下，使用圖3詳細(xì)說明中央GW 10對(duì)診斷用幀進(jìn)行中繼時(shí)的處理。
[0046]假設(shè)根據(jù)來自中心70的指示、或者驅(qū)動(dòng)條件滿足的情況，第2工具52對(duì)第3LAN50送出指示用于對(duì)任一個(gè)ECU進(jìn)行故障診斷的診斷處理的診斷請(qǐng)求幀(ID為0x601)(S100)。此時(shí)，中央GW 10的控制部14經(jīng)由第3通信部13接收該診斷請(qǐng)求幀。
[0047]此外，作為診斷請(qǐng)求幀，例如考慮讀出規(guī)定的地址的存儲(chǔ)器的內(nèi)容的指示(數(shù)據(jù)監(jiān)控)。并且，除此以外，也考慮異常產(chǎn)生時(shí)的車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等表示車輛狀態(tài)的數(shù)據(jù)、即凍結(jié)幀數(shù)據(jù)(FFD)的發(fā)送請(qǐng)求等。
[0048]而且，中央GW 10的控制部14基于保存于存儲(chǔ)部16的轉(zhuǎn)換信息將所接收到的診斷請(qǐng)求幀的ID轉(zhuǎn)換為0x701 (S105)。
[0049]該轉(zhuǎn)換信息是指如下的信息:針對(duì)在第2工具52中使用的各ID (0x000?0x6FF)、和在第I工具60中使用的各ID (0x700?0x7FF)，示出表示同樣的種類、用途等的彼此的對(duì)應(yīng)關(guān)系?；谵D(zhuǎn)換信息，與第2工具52對(duì)應(yīng)的診斷用幀的ID被轉(zhuǎn)換為與第I工具60對(duì)應(yīng)的診斷用幀的ID(由通信協(xié)議定義的ID)。
[0050]接著，在SllO中，中央GW 10的控制部14經(jīng)由第I?第3通信部11?13將轉(zhuǎn)換后的診斷請(qǐng)求幀朝第I?第3LAN 30?50送出。
[0051]而且，例如若第IE⑶31接收到該診斷請(qǐng)求幀，則據(jù)此進(jìn)行診斷處理(S115)，并且生成用于進(jìn)行響應(yīng)的數(shù)據(jù)幀、即診斷響應(yīng)幀(ID為0x709)，并朝第ILAN 30送出(S120)。
[0052]之后，中央GW 10的控制部14經(jīng)由第I通信部11接收