通信性能可預(yù)測(cè)的1553b總線工程遙測(cè)數(shù)據(jù)獲取方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航天領(lǐng)域，尤其涉及衛(wèi)星通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)與與性能評(píng)估領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]為滿足未來航天器進(jìn)行在軌功能模塊更換、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和功能擴(kuò)展等需求，歐美各國相繼展開即插即用的航天器電子系統(tǒng)研宄。美國空軍研宄實(shí)驗(yàn)室航天運(yùn)載技術(shù)局調(diào)研了 RS-422、MIL-STD-1553、Ethernet (IEEE 802)、Power over Ethernet (IEEE 802.3)、FireffiredEEE 1394)、SpaceWire (IEEE 1355)、USBl.0&2.0、TCP/IPv6 等總線，認(rèn)為MIL-STD-1553總線不能充分滿足在太空應(yīng)用中即插即用的需求。
[0003]然而，我國航天器常用總線包括MIL-STD-1553，大量航天器載電子設(shè)備采用MIL-STD-1553總線進(jìn)行通信。采用全新的總線重新設(shè)計(jì)航天器載電子設(shè)備成本極高，不符合我國國情。由于MIL-STD-1553總線是主從式總線，所有通信行為是由控制端發(fā)起，在航天器電子系統(tǒng)擴(kuò)展過程中會(huì)帶來工程遙測(cè)數(shù)據(jù)采集性能難以預(yù)測(cè)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是航天器電子系統(tǒng)擴(kuò)展過程中會(huì)帶來工程遙測(cè)數(shù)據(jù)采集性能難以預(yù)測(cè)的問題。
[0005]為了解決這一技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種通信性能可預(yù)測(cè)的1553B總線工程遙測(cè)數(shù)據(jù)獲取方法，提供了 BC端和若干RT端，該方法包括如下步驟:
[0006]S1:針對(duì)若干所述RT端的遙測(cè)數(shù)據(jù)包進(jìn)行統(tǒng)一的定義，定義的內(nèi)容至少包括了遙測(cè)數(shù)據(jù)包的準(zhǔn)備狀態(tài)標(biāo)識(shí)；
[0007]S2:所述BC端向若干所述RT端發(fā)出準(zhǔn)備當(dāng)前遙測(cè)數(shù)據(jù)包的命令；
[0008]S3:所述RT端響應(yīng)該命令，準(zhǔn)備當(dāng)前的遙測(cè)數(shù)據(jù)包；所述RT端依據(jù)當(dāng)前的遙測(cè)數(shù)據(jù)包是否已準(zhǔn)備被配置相應(yīng)的準(zhǔn)備狀態(tài)標(biāo)識(shí)；
[0009]S4:所述BC端查詢其中之一 RT端的準(zhǔn)備狀態(tài)標(biāo)識(shí)；
[0010]S5:依據(jù)所述準(zhǔn)備狀態(tài)標(biāo)識(shí):
[0011]若標(biāo)識(shí)顯示該RT端當(dāng)前的遙測(cè)數(shù)據(jù)包已準(zhǔn)備完成，則進(jìn)入步驟S6 ;
[0012]若標(biāo)識(shí)顯示該RT端當(dāng)前的遙測(cè)數(shù)據(jù)包未準(zhǔn)備完成，則重復(fù)步驟S4，查詢下一個(gè)RT端的準(zhǔn)備狀態(tài)標(biāo)識(shí)；
[0013]S6:所述BC端獲取相應(yīng)的遙測(cè)數(shù)據(jù)包；然后根據(jù)協(xié)議，將該遙測(cè)數(shù)據(jù)包進(jìn)行組幀，然后發(fā)送給遙傳數(shù)據(jù)的下傳通道；
[0014]S7:重復(fù)步驟S3至S6，直至完成一個(gè)周期內(nèi)所有所需RT端的遙測(cè)數(shù)據(jù)包的獲?。?br>[0015]S8:重復(fù)步驟S2至S7，直至所有數(shù)據(jù)均傳送完畢。
[0016]可選的，在所述步驟SI中，所述定義的內(nèi)容還包括不同RT端的遙測(cè)數(shù)據(jù)包的發(fā)送子地址；
[0017]所述步驟S3中準(zhǔn)備當(dāng)前遙測(cè)數(shù)據(jù)包的過程進(jìn)一步為將當(dāng)前遙測(cè)數(shù)據(jù)包存放到相應(yīng)的所述發(fā)送子地址；
[0018]所述步驟S6獲取相應(yīng)的遙測(cè)數(shù)據(jù)包的過程進(jìn)一步為自所述發(fā)送子地址獲得當(dāng)前的遙測(cè)數(shù)據(jù)包。
[0019]可選的，每個(gè)所述RT端對(duì)應(yīng)一個(gè)所述發(fā)送子地址。
[0020]可選的，在所述步驟SI中，定義的內(nèi)容還包括每個(gè)遙測(cè)數(shù)據(jù)包的大小。
[0021]可選的，所述準(zhǔn)備狀態(tài)標(biāo)識(shí)采用一個(gè)比特的矢量字；
[0022]在所述步驟S3中，被配置相應(yīng)的準(zhǔn)備狀態(tài)標(biāo)識(shí)的過程進(jìn)一步為被配置相應(yīng)的一個(gè)比特的矢量字；
[0023]在所述步驟S4中，查詢準(zhǔn)備狀態(tài)標(biāo)識(shí)的過程進(jìn)一步為獲知相應(yīng)RT端矢量字中的該比特，即獲知遙測(cè)數(shù)據(jù)包中的該一個(gè)比特的矢量字。
[0024]可選的，在所述步驟S2中，所述BC端同時(shí)向若干所述RT端廣播準(zhǔn)備當(dāng)前遙測(cè)數(shù)據(jù)包的命令。
[0025]可選的，在所述步驟S2中，所述BC端向若干所述RT端逐一發(fā)出準(zhǔn)備當(dāng)前遙測(cè)數(shù)據(jù)包的命令。
[0026]可選的，在所述步驟S4之前，還包括查詢本周期進(jìn)行工程遙測(cè)數(shù)據(jù)組幀獲取的工程遙測(cè)數(shù)據(jù)來源的過程；
[0027]在所述步驟S4中，所述BC端僅查詢?cè)搧碓粗兄?RT端的準(zhǔn)備狀態(tài)標(biāo)識(shí)。
[0028]本發(fā)明與現(xiàn)有基于1553B總線的星載通信技術(shù)相比，利用本發(fā)明，可以使得BC端獲取載荷等RT端的工程遙測(cè)數(shù)據(jù)包通信時(shí)間可預(yù)測(cè)，性能可控，解決了工程遙測(cè)數(shù)據(jù)采集性能難以預(yù)測(cè)的問題，進(jìn)一步地，由于工程遙測(cè)數(shù)據(jù)包與發(fā)送子地址之間存在一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，RT端與BA端通信接口固定，無需重新約定，達(dá)到接口統(tǒng)一、節(jié)省研制成本的目標(biāo)。除此以外，還達(dá)到了如下的有益效果:
[0029]1.不需要在星載計(jì)算機(jī)、載荷等單機(jī)研制前，針對(duì)工程遙測(cè)數(shù)據(jù)包，專門組織BC端與RT端之間的通信接口協(xié)調(diào)，大大降低了星載設(shè)備與具體某顆衛(wèi)星之間的耦合度，節(jié)約研制時(shí)間和成本；
[0030]2.工程遙測(cè)數(shù)據(jù)包的獲取和更新僅相隔一個(gè)控制周期，工程遙測(cè)數(shù)據(jù)仍能反映當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)；
[0031]3.可以適應(yīng)不同的衛(wèi)星型號(hào)，具有廣泛的適用性。
【附圖說明】
[0032]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中工程遙測(cè)數(shù)據(jù)獲取方法的過程示意圖；
[0033]圖2是本發(fā)明一實(shí)施例中工程遙測(cè)數(shù)據(jù)獲取軟件的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下將結(jié)合圖1和圖2通過若干可選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的通信性能可預(yù)測(cè)的1553B總線工程遙測(cè)數(shù)據(jù)獲取方法進(jìn)行詳細(xì)的描述，其為本發(fā)明可選的實(shí)施例，可以認(rèn)為，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不改變本發(fā)明精神和內(nèi)容的范圍內(nèi)能夠?qū)ζ溥M(jìn)行修改和潤(rùn)色。
[0035]請(qǐng)參考圖1和圖2，本發(fā)明提供了一種通信性能可預(yù)測(cè)的1553B總線工程遙測(cè)數(shù)據(jù)獲取方法，提供了 BC端和若干RT端，航天器的載荷等下位機(jī)作為RT端，航天器載計(jì)算機(jī)作為BC端，作為該方法包括如下步驟:
[0036]S1:針對(duì)若干所述RT端的遙測(cè)數(shù)據(jù)包進(jìn)行統(tǒng)一的定義，定義的內(nèi)容至少包括了遙測(cè)數(shù)據(jù)包的準(zhǔn)備狀態(tài)標(biāo)識(shí)；
[0037]在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，所述準(zhǔn)備狀態(tài)標(biāo)識(shí)采用一個(gè)比特的矢量字；當(dāng)然，是采用同一位置的一比特矢量字，對(duì)該矢量字進(jìn)行配置可以實(shí)現(xiàn)不同準(zhǔn)備狀態(tài)的標(biāo)識(shí)；在此方案思路下，下文各步驟中也會(huì)有相應(yīng)的布置，采用這一方面使得準(zhǔn)備狀態(tài)有了參考，使得通信性能的可預(yù)測(cè)可控更明確，同時(shí)也較節(jié)約內(nèi)存；
[0038]在本發(fā)明大多數(shù)實(shí)施例中，在所述步驟SI中，所述定義的內(nèi)容還包括不同RT端的遙測(cè)數(shù)據(jù)包的發(fā)送子地址；每個(gè)所述RT端對(duì)應(yīng)一個(gè)所述發(fā)送子地址。
[0039]進(jìn)一步的，RT端的工程遙測(cè)數(shù)據(jù)包的包號(hào)與發(fā)送子地址之間是一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，即RT端的每包工程遙測(cè)數(shù)據(jù)包發(fā)送子地址固定；對(duì)于不同的RT端，工程遙測(cè)包包號(hào)相同的包長(zhǎng)相同；在所述步驟SI中，定義的內(nèi)容還包括每個(gè)遙測(cè)數(shù)據(jù)包的大小；
[0040]步驟SI中定義的依據(jù)是根據(jù)衛(wèi)星等航天器的規(guī)模和對(duì)作為RT的載荷復(fù)雜程度，在定義后，可以啟動(dòng)航天器電子系統(tǒng):航天器載計(jì)算機(jī)和載荷等下位機(jī)；
[0041]S2:所述BC端向若干所述RT端發(fā)出準(zhǔn)備當(dāng)前遙測(cè)數(shù)據(jù)包的命令；
[0042]在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，在所述步驟S2中，所述BC端同時(shí)向若干所述RT端廣播準(zhǔn)備當(dāng)前遙測(cè)數(shù)據(jù)包的命令，圖1和圖2示意的就是這一方式。與之對(duì)應(yīng)的，在另一可選的實(shí)施例中，在所述步驟S2中，所述BC端向若干所述RT端逐一發(fā)出準(zhǔn)備當(dāng)前遙測(cè)數(shù)據(jù)包的命令。
[0043]以上步驟和之后步驟中所稱的準(zhǔn)備，可以理解為從無到有的準(zhǔn)備，也可以理解為從舊到新的更新。只要最終是得到當(dāng)前遙測(cè)數(shù)據(jù)包，就是這里所稱的準(zhǔn)備。
[0044]S3:所述RT端響應(yīng)該命令，準(zhǔn)備當(dāng)前的遙測(cè)數(shù)據(jù)包；所述RT端依據(jù)當(dāng)前的遙測(cè)數(shù)據(jù)包是否已準(zhǔn)備被配置相應(yīng)的準(zhǔn)備狀態(tài)標(biāo)識(shí)；
[0045]在本發(fā)明大多數(shù)實(shí)施例中，所述步驟S3中準(zhǔn)備當(dāng)前遙測(cè)數(shù)據(jù)包的過程進(jìn)一步為將當(dāng)前遙測(cè)數(shù)據(jù)包存放到相應(yīng)的所述發(fā)送子地址；
[0046]在本發(fā)明一可選的