是焦點(diǎn)沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)光源的被拍攝體的狀態(tài)下的攝像畫(huà)面的不意圖。
[0039]圖5表示例如如圖4所示對(duì)焦透鏡組5偏離了合焦位置時(shí)的點(diǎn)光源的被拍攝體的對(duì)比度信號(hào)VFs的特性。
[0040]從圖5可以知道，對(duì)比度信號(hào)VFs在與理想停止位置不同的位置具有峰值。其原因是對(duì)焦透鏡組5偏離了合焦位置而使得如圖4所示明亮區(qū)域增加的緣故。因此，如果控制部分19控制成在檢測(cè)到對(duì)比度信號(hào)VFs的峰值的時(shí)間點(diǎn)使透鏡單元2的對(duì)焦透鏡組5停止移動(dòng)，則對(duì)焦透鏡組5將停止在與理想停止位置不同的位置，導(dǎo)致無(wú)法獲得適當(dāng)?shù)暮辖咕取?br>[0041]為此，在本實(shí)施例中，構(gòu)造成在根據(jù)從高通濾波電路16a?i和積分器17a?i獲得的第一對(duì)比度信號(hào)VFa?i進(jìn)行對(duì)焦控制時(shí)，能夠降低包括點(diǎn)光源的區(qū)域的第一對(duì)比度信號(hào)的影響。也就是說(shuō)，只要設(shè)置成例如在圖2的檢波區(qū)域A?I中，能夠降低明亮度比其他區(qū)域大的區(qū)域的第一對(duì)比度信息對(duì)合焦控制的影響即可。
[0042]在控制部分19中，在對(duì)焦控制開(kāi)始時(shí)，將檢波區(qū)域A?I的亮度信號(hào)的強(qiáng)度作為亮度強(qiáng)度Ba?i提取。在求出作為亮度強(qiáng)度Ba?i的合計(jì)值的亮度強(qiáng)度Bs的同時(shí)，針對(duì)各個(gè)檢波區(qū)域A?I，求出亮度強(qiáng)度Bs除以亮度強(qiáng)度Ba?i而得到的值即商(Bs/Ba?i)。在此，在畫(huà)面上不存在高亮度的場(chǎng)合，因?yàn)榱炼葟?qiáng)度Ba?i的值小于亮度強(qiáng)度Bs，所以除出的值即商(Bs/Ba?i)為較大的值。另一方面，在畫(huà)面上存在高亮度的場(chǎng)合，因?yàn)楦吡炼鹊谋慌臄z體所在的檢波區(qū)域的亮度強(qiáng)度Ba?i與亮度強(qiáng)度Bs相比為較大的值，所以除出的值即商(Bs/Ba?i)為較小的值。
[0043]圖6表示求取本實(shí)施例的透鏡位置評(píng)價(jià)值VFMB時(shí)的圖像與檢波區(qū)域。作為圖像的被拍攝體，示出了與圖4相同的街燈等的場(chǎng)合。
[0044]圖6 (A)表示本實(shí)施例的檢波區(qū)域H的第二對(duì)比度信號(hào)VFa^。
[0045]在檢波區(qū)域H中，由于不存在高亮度的被拍攝體，所以商Bs/Ba的值較大。由于檢波區(qū)域H的第一對(duì)比度信號(hào)VFa與商Bs/Ba相乘，所以第二對(duì)比度信號(hào)VFa的絕對(duì)值為較大值VFa^。也就是說(shuō)，構(gòu)造成在不存在高亮度的被拍攝體的場(chǎng)合，第二對(duì)比度信號(hào)VFa^對(duì)透鏡位置評(píng)價(jià)值VFMB的影響變大。
[0046]圖6⑶表示本實(shí)施例的檢波區(qū)域B的第二對(duì)比度信號(hào)VFb丨。
[0047]在檢波區(qū)域B中，由于存在高亮度的被拍攝體，所以商Bs/Bb的值較小。由于檢波區(qū)域B的第一對(duì)比度信號(hào)VFb與商Bs/Bb相乘，所以第二對(duì)比度信號(hào)VFb的絕對(duì)值為較小值VFM。也就是說(shuō)，構(gòu)造成在存在高亮度的被拍攝體時(shí)，對(duì)比度信號(hào)VFV對(duì)透鏡位置評(píng)價(jià)值VFMB的影響變小。
[0048]此外，在檢波區(qū)域A、C?G、I中也以同樣方法求出對(duì)比度信號(hào)VF^?VFP，并在控制部分19對(duì)該等值進(jìn)行合計(jì)，由此求出透鏡位置評(píng)價(jià)值VFMB。
[0049]作為合計(jì)值的亮度強(qiáng)度Bs，可以不是分割成多個(gè)區(qū)域的區(qū)域中的所有區(qū)域的亮度強(qiáng)度的合計(jì)值，而可以是任意的多個(gè)區(qū)域的亮度強(qiáng)度的合計(jì)值。但是，該任意的區(qū)域優(yōu)選包括存在高亮度被拍攝體的區(qū)域。在求出任意區(qū)域的亮度強(qiáng)度Bs的合計(jì)值后，求出任意區(qū)域的商(Bs/Ba?i)。并且，根據(jù)該商與任意區(qū)域的對(duì)比度信號(hào)的乘法值進(jìn)行對(duì)焦控制。此時(shí)，也可以設(shè)置成求出任意區(qū)域的乘法值的合計(jì)值即透鏡位置評(píng)價(jià)值VFMB，并根據(jù)該評(píng)價(jià)值進(jìn)行對(duì)焦控制。
[0050]在上述說(shuō)明中，說(shuō)明了將第一對(duì)比度信號(hào)VFa?i乘以商(Bs/Ba?i)而求出第二對(duì)比度信號(hào)VFa?i，由此來(lái)計(jì)算透鏡位置評(píng)價(jià)值VFMB的示例，但本結(jié)構(gòu)只是一實(shí)施例。本實(shí)施例的特征在于，根據(jù)各個(gè)分割區(qū)域的亮度強(qiáng)度的大小放大或者縮小各個(gè)區(qū)域的第一對(duì)比度信號(hào)，并進(jìn)行加權(quán)處理。也就是說(shuō)，構(gòu)造成針對(duì)各個(gè)分割區(qū)域，根據(jù)亮度強(qiáng)度的倒數(shù)放大或者縮小第一對(duì)比度信號(hào)的大小。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，即使在存在高亮度的被拍攝體的場(chǎng)合，也能夠降低具有點(diǎn)光源的檢波區(qū)域中的第一對(duì)比度信號(hào)的影響，并且在沒(méi)有點(diǎn)光源的檢波區(qū)域，能夠獲得進(jìn)一步對(duì)第一對(duì)比度信號(hào)進(jìn)行強(qiáng)調(diào)而得到的對(duì)比度信號(hào)，所以峰值在對(duì)焦透鏡組位于合焦位置時(shí)出現(xiàn)。
[0051]在存在有點(diǎn)光源的場(chǎng)合，作為降低點(diǎn)光源影響的其他方法，可以采用去除點(diǎn)光源區(qū)域，并根據(jù)其他區(qū)域的對(duì)比度信號(hào)來(lái)進(jìn)行合焦的方法。可是，在采用這一結(jié)構(gòu)時(shí)，當(dāng)在黑暗環(huán)境中作為被拍攝體存在點(diǎn)光源的情況下，根據(jù)黑暗環(huán)境中的對(duì)比度信號(hào)進(jìn)行合焦。此時(shí)，可能無(wú)法合焦。另一方面，在本發(fā)明中，由于構(gòu)造成不去除點(diǎn)光源區(qū)域，而是降低點(diǎn)光源區(qū)域的對(duì)比度信號(hào)的影響，所以能夠防止上述無(wú)法合焦的情況出現(xiàn)。
[0052]圖7表示本實(shí)施例的透鏡位置評(píng)價(jià)值VFMB的一例。
[0053]防止在不使用本實(shí)施例的場(chǎng)合，例如像圖5所示的對(duì)比度信號(hào)VFs那樣出現(xiàn)多個(gè)峰值，并獲得峰值在對(duì)焦透鏡組5位于合焦位置時(shí)出現(xiàn)那樣的透鏡位置評(píng)價(jià)值VFMB。
[0054]針對(duì)上述作為除出的值的商(Bs/Ba?i)，能夠在控制部分19中對(duì)檢波區(qū)域A?I的偏移值C進(jìn)行相乘。在此，對(duì)偏移值C的相乘并不是必須的，偏移值C用于在考慮了被拍攝體和實(shí)施條件等的基礎(chǔ)上，使各個(gè)攝像裝置和攝像系統(tǒng)變得容易合焦。例如，進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)明暗，對(duì)偏移值C進(jìn)行相乘，使對(duì)比度信號(hào)的形狀發(fā)生變化，由此能夠使對(duì)焦透鏡組5在各種被拍攝體條件下精確地停止在合焦位置上。
[0055]圖8的列表表示亮度強(qiáng)度與偏移值之間的關(guān)系。
[0056]以在考慮了被拍攝體和實(shí)施條件等的基礎(chǔ)上，使各個(gè)攝像裝置和攝像系統(tǒng)變得容易合焦的方式，針對(duì)所取得的各個(gè)亮度強(qiáng)度，通過(guò)預(yù)先進(jìn)行計(jì)算或者測(cè)定等獲得偏移值C，并將其保存在亮度關(guān)系表中。此時(shí)，為了使對(duì)焦透鏡組5停止在合焦位置上，能夠?qū)υ撈浦礐進(jìn)行設(shè)定，使得在通過(guò)自動(dòng)對(duì)焦控制使對(duì)焦透鏡組5移動(dòng)時(shí)增加的對(duì)比度信號(hào)中的在包括點(diǎn)光源的檢波區(qū)域出現(xiàn)的不利于對(duì)焦的增加量降低一定量以上。此外，亮度關(guān)系表預(yù)先存儲(chǔ)在控制部分19的內(nèi)部存儲(chǔ)器20中。
[0057]在進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦控制的期間，在使對(duì)焦透鏡組5朝著合焦位置移動(dòng)時(shí)，控制部分19根據(jù)此時(shí)的亮度強(qiáng)度，設(shè)定在亮度關(guān)系表中規(guī)定的偏移值。并且，監(jiān)視上述透鏡位置評(píng)價(jià)值VFMB，在該透鏡位置評(píng)價(jià)值VFMB達(dá)到峰值的時(shí)間點(diǎn)，控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路25，使對(duì)焦透鏡組5停止移動(dòng)。
[0058]圖9表示與本實(shí)施例的自動(dòng)對(duì)焦控制處理有關(guān)的具體的自動(dòng)對(duì)焦控制處理內(nèi)容。
[0059]控制部分19根據(jù)存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器20中的上述自動(dòng)對(duì)焦數(shù)據(jù)處理程序22執(zhí)行圖9所示的自動(dòng)對(duì)焦控制處理。
[0060]在接通電源后，控制部分19開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦控制處理。
[0061]首先，驅(qū)動(dòng)電子快門(mén)29進(jìn)行攝像元件的曝光，由此來(lái)獲取一個(gè)幀的量的攝像信號(hào)(SPl)。
[0062]此后，將從攝像機(jī)信號(hào)處理部分12獲取的第一對(duì)比度信號(hào)VFa?i輸入至對(duì)比度信號(hào)生成部分15(SP2)。
[0063]接著，在控制部分19中，根據(jù)在步驟SP2中獲取的第一對(duì)比度信號(hào)VFa?i以及提取出的亮度強(qiáng)度Ba?i進(jìn)行式I的運(yùn)算，算出亮度強(qiáng)度Bs (SP3)。
[0064]Ba+Bb+…+Bh+Bi = Bs 式 I
[0065]然后，在控制部分19中，隨著B(niǎo)a?i，從內(nèi)部存儲(chǔ)器20讀取值，設(shè)定偏移值C作為Ca?i (SP4)，通過(guò)執(zhí)行式2的運(yùn)算來(lái)計(jì)算透鏡位置評(píng)價(jià)值VFMB (SP5)。
[0066](VFa X Bs/Ba X Ca) + (VFb X Bs/Bb X Cb) +…+
[0067]+— + (VFhXBs/BhXCh) + (VFiXBs/BiXCi)=VFMB 式 2
[0068]此后，將式2中的乘以偏移值C而得到的值作為透鏡位置評(píng)價(jià)值VFMB。此時(shí)，如上所述，并不一定要乘以偏移值C，也可以按照不乘以偏移值C的方式來(lái)計(jì)算透鏡位置評(píng)價(jià)值VFMBo
[0069]接著，控制部分19將此時(shí)所獲取的自動(dòng)對(duì)焦評(píng)價(jià)值輸出至電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路25以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)28，由此使對(duì)焦透鏡組5沿著其光軸方向移動(dòng)(SP6)。
[0070]此后，通過(guò)控制部分19，在步驟SPl中驅(qū)動(dòng)電子快門(mén)29，并在經(jīng)過(guò)了相當(dāng)于I個(gè)幀的時(shí)間(1/60秒)而到達(dá)獲取下一個(gè)攝像信號(hào)的時(shí)間后，再次驅(qū)動(dòng)電子快門(mén)29，對(duì)攝像元件8進(jìn)行曝光(SP7)。另一方面，將在步驟SP5獲取的I個(gè)幀前的透鏡位置評(píng)價(jià)值VFMB作為I個(gè)幀前的透鏡位置評(píng)價(jià)值PVFMB臨時(shí)存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器20內(nèi)(SP8)。
[0071]接著，控制部分19獲取從攝像機(jī)信號(hào)生成部分13輸出的第一對(duì)比度信號(hào)VFa?i (SP9)，根據(jù)所獲取的對(duì)比度信號(hào)VFa?i的信號(hào)電平進(jìn)行式2的運(yùn)算，由此算出該幀的透鏡位置評(píng)價(jià)值VFMB (SPlO)。
[0072]此后，控制部分19讀取臨時(shí)保存在內(nèi)部存儲(chǔ)器20內(nèi)的I個(gè)幀前的透鏡位置評(píng)價(jià)值pVFMB，并執(zhí)行下式的運(yùn)算，由此來(lái)計(jì)算I個(gè)幀前的透鏡位置評(píng)價(jià)值pVFM