一種生產(chǎn)線上快速調(diào)整倒車后視攝像頭圖像中心的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種調(diào)整圖像中心的方法，尤其涉及一種生產(chǎn)線上快速調(diào)整倒車后視攝像頭圖像中心的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車倒車后視攝像頭作為一種汽車電子設(shè)備現(xiàn)在已經(jīng)廣泛使用在汽車中，其主要用于倒車時(shí)查看車后的實(shí)時(shí)視頻狀況，為車輛的駕駛者提供操縱參考；現(xiàn)有的倒車后視攝像頭在MP5屏的顯示內(nèi)容一般是實(shí)時(shí)視頻信號和車輔線兩部分內(nèi)容，車輔線由紅、黃、綠三段線組成，紅線表示離汽車后保險(xiǎn)桿的地面距離為0.5米，黃線為I米，綠線為2米；倒車時(shí)當(dāng)人或者障礙物落入到某個(gè)顏色區(qū)間時(shí)，就可以大概判斷出人或者障礙物離車的距離，如果車輔線的距離不準(zhǔn)確就會(huì)導(dǎo)致誤判從而撞到行人或者障礙物。
[0003]由于攝像頭安裝到車上的匹配誤差和攝像頭本身的一致性誤差的存在，會(huì)造成攝像頭傳感器芯片的中心不一致，即使攝像頭傳感器芯片有一點(diǎn)偏差通過鏡頭的放大作用在顯示屏上移動(dòng)的距離就會(huì)比較大了，這樣顯示屏上的車輔線表示的距離就并不準(zhǔn)確導(dǎo)致駕駛員誤判從而撞到行人或者障礙物，那么，需要解決這個(gè)問題的方法就是攝像頭在生產(chǎn)時(shí)進(jìn)行圖像中心位置的校準(zhǔn)，保證出廠的攝像頭的一致性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是需要方便地實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)線上快速調(diào)整倒車后視攝像頭圖像中心的方法，并利用芯片實(shí)現(xiàn)對FLASH芯片的擦除、寫入和讀取。
[0005]對此，本發(fā)明提供一種生產(chǎn)線上快速調(diào)整倒車后視攝像頭圖像中心的方法，包括以下步驟:
步驟SI，系統(tǒng)上電，初始化設(shè)備；
步驟S2，判斷是否有按鍵按下，若否則返回步驟S2進(jìn)行重新判斷，若是跳轉(zhuǎn)至步驟
S3 ；
步驟S3，判斷按鍵是否為燒錄鍵，若是則跳轉(zhuǎn)至步驟S4，若否則跳轉(zhuǎn)至步驟S6 ;
步驟S4，先擦除FLASH芯片，然后將數(shù)據(jù)寫入至FLASH芯片，最后對FLASH芯片的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀出和驗(yàn)證，跳轉(zhuǎn)至步驟S5 ;
步驟S5，驗(yàn)證是否成功，若成功則返回?zé)洺晒π盘枺羰t返回?zé)浭⌒盘枺? 步驟S6，判斷按鍵是否為UP鍵，若是則跳轉(zhuǎn)至步驟S7，若否則跳轉(zhuǎn)至步驟S8 ;
步驟S7,上移圖像增加Y值，直到調(diào)整結(jié)束并按下燒錄鍵，則更新燒錄文件數(shù)組，跳轉(zhuǎn)至步驟S4 ；
步驟S8，判斷按鍵是否為DOWN鍵，若是則跳轉(zhuǎn)至步驟S9，若否則跳轉(zhuǎn)至步驟SlO ；步驟S9，下移圖像減小Y值，直到調(diào)整結(jié)束并按下燒錄鍵，則更新燒錄文件數(shù)組，跳轉(zhuǎn)至步驟S4 ；
步驟S10，判斷按鍵是否為RIGHT鍵，若是則跳轉(zhuǎn)至步驟SI I，若否則跳轉(zhuǎn)至步驟S12 ； 步驟SI I，右移圖像增加X值，直到調(diào)整結(jié)束并按下燒錄鍵，則更新燒錄文件數(shù)組，跳轉(zhuǎn)至步驟S4 ；
步驟S12，判斷按鍵是否為LEFT鍵，若是則跳轉(zhuǎn)至步驟S13，若否則跳轉(zhuǎn)至步驟S2 ；以及，步驟S13，左移圖像減小X值，直到調(diào)整結(jié)束并按下燒錄鍵，則更新燒錄文件數(shù)組，跳轉(zhuǎn)至步驟S4。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述步驟SI包括以下步驟:
步驟S101，系統(tǒng)上電，初始化數(shù)據(jù)后，通過主控制器檢測IIC總線是否連通，失敗則點(diǎn)亮故障指示燈，成功則顯示倒車后視攝像頭的項(xiàng)目代碼和軟件版本的字符；
步驟S102，通過修改倒車后視攝像頭的傳感器配置文件中的XY位置的值，用燒錄軟件生成不同的BIN文件，通過對比軟件找到BIN文件中變化了字節(jié)的位置。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，采用了調(diào)中心工裝，所述調(diào)中心工裝包括控制盒和對中心盒；所述對中心盒底部設(shè)置有畫有十字和圓圈的菲林板，所述十字的中心和圓圈的中心相重疊；所述對中心盒的中間設(shè)計(jì)了與倒車后視攝像頭外殼相匹配的固定槽，頂部設(shè)置有可以滑動(dòng)的頂針和顯示屏，當(dāng)頂針與倒車后視攝像頭接觸時(shí)，頂針可以給倒車后視攝像頭供電和發(fā)送控制信號；所述控制盒上設(shè)置有一塊包括單片機(jī)的主控板，所述主控板上包括5個(gè)按鍵和2個(gè)指示燈，所述5個(gè)按鍵包括UP鍵、DOWN鍵、RIGHT鍵、LEFT鍵和燒錄鍵，所述2個(gè)指示燈包括紅色指示燈和綠色指示燈，所述調(diào)中心盒與控制盒通過線束相連接。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述調(diào)中心工裝的使用方法包括:
步驟Dl、控制盒上電；
步驟D2、將倒車后視攝像頭放置于固定槽內(nèi)，用頂針壓緊攝像頭測試點(diǎn)給倒車后視攝像頭供電，并實(shí)現(xiàn)與IIC總線和視頻信號的連通；
步驟D3、按下UP鍵、DOWN鍵、RIGHT鍵和LEFT鍵四個(gè)按鍵調(diào)節(jié)圖像中心的位置，使圖像中心與顯示屏的物理中心重合；
步驟D 4、按下燒錄按鍵，重新燒錄倒車后視攝像頭的FLASH芯片。
[0009]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述步驟S4中，先更新BIN文件中改變了字節(jié)的值，再擦除FLASH芯片；然后在FLASH芯片中寫入更改后的BIN文件的數(shù)據(jù)，最后將寫入的數(shù)據(jù)讀出與原始數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證。
[0010]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，通過攝像頭視頻傳感器芯片實(shí)現(xiàn)對倒車后視攝像頭的檢測，所述攝像頭視頻傳感器芯片選擇支持圖像移動(dòng)和HCI接口的ASX340AT芯片。
[0011]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述ASX340AT芯片通過HCI接口擦除FLASH芯片的步驟包括:
步驟Al、清除緩沖區(qū)；
步驟A2、上鎖，向命令寄存器中寫入0X8500命令字；
步驟A3、向命令寄存器寫入擦除命令字0X8507 ；
步驟A4、向緩沖區(qū)寫入擦除的地址和長度；
步驟A5、等待操作完成，判斷door bell是否清零；
步驟A6、解鎖，即向命令寄存器中寫入0X8502命令字。
[0012]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述ASX340AT芯片通過HCI接口寫入FLASH芯片的步驟包括: 步驟B1、清除緩沖區(qū)；
步驟B2、上鎖，向命令寄存器中寫入0X8500命令字；
步驟B3、配置FLASH芯片信息；
步驟B4、向緩沖區(qū)中寫入地址、長度和數(shù)據(jù)；
步驟B5、向命令寄存器寫入寫命令字0X8505 ；
步驟B6、等待操作完成，判斷door bell是否清零；
步驟B7、解鎖，即向命令寄存器中寫入0X8502命令字。
[0013]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述ASX340AT芯片通過HCI接口讀取數(shù)據(jù)的步驟包括:
步驟Cl、清除緩沖區(qū)；
步驟C2、上鎖，向命令寄存器中寫入0X8500命令字；
步驟C3、向緩沖區(qū)中讀取地址和長度；
步驟C4、向命令寄存器寫入寫命令字0X8504 ；
步驟C5、等待操作完成，判斷door bell是否清零；
步驟C6、接收IIC總線數(shù)據(jù)；
步驟C7、解鎖，向命令寄存器中寫入0X8502命令字。
[0014]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述ASX340AT芯片寫入FLASH芯片的時(shí)候一次性寫入11個(gè)字節(jié)，讀取FLASH芯片的時(shí)候一次性讀取16個(gè)字節(jié)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:能夠通過IIC總線來控制攝像頭傳感器芯片的寄存器以調(diào)整圖像中心位置，也可通過IIC總線控制攝像頭傳感器芯片擦除、燒錄和讀取FLASH芯片，從而實(shí)現(xiàn)倒車后視攝像頭程序的快速更新，本發(fā)明通過軟件來調(diào)整倒車后視攝像頭圖像的位置，調(diào)整一個(gè)倒車后視攝像頭的用時(shí)僅為8秒，快速方便，通用性強(qiáng)，非常適合于生產(chǎn)線上量產(chǎn)時(shí)使用；在此基礎(chǔ)上，還能夠采用調(diào)中心工裝來輔助調(diào)中心過程，使得調(diào)整時(shí)間能夠更進(jìn)一步縮短，通過調(diào)中心工裝的輔助，調(diào)整一個(gè)倒車后視攝像頭的用時(shí)小于8秒，大大提高了可操作性和生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的工作流程圖；
圖2是本發(fā)明一種實(shí)施例的工作流程示意圖；
圖3是本發(fā)明一種實(shí)施例擦除FLASH芯片的工作流程示意圖；
圖4是本發(fā)明一種實(shí)施例