當(dāng)把未經(jīng)動態(tài)扭曲程序的第一圖像與第二圖像疊合在一起時(shí)，倘若當(dāng)前的校正參數(shù)已無法將第一圖像與第二圖像校正至理想的參數(shù)坐標(biāo)關(guān)系，一般而言第一圖像與第二圖像之間會有旋轉(zhuǎn)偏移。參閱圖6B，動態(tài)扭曲模塊154例如可以第一圖像為基準(zhǔn)，第二圖像就可以通過動態(tài)扭曲程序調(diào)整至與第一圖像具有相同的水平角度。
[0073]之后，步驟S504，動態(tài)扭曲模塊154通過第一圖像與第二圖像獲取深度信息。如此一來，在累積完整信息以修正當(dāng)前的校正參數(shù)的期間，動態(tài)扭曲模塊154可針對單組圖像進(jìn)行適應(yīng)性的微調(diào)，從而使調(diào)整后的第一圖像與第二圖像成為可用來計(jì)算深度信息的圖像信息。
[0074]綜上所述，本發(fā)明可實(shí)時(shí)的檢測出是否有圖像形變的情形發(fā)生，以供圖像獲取裝置執(zhí)行相對應(yīng)的修正或校正措施。也就是說，在使用者操作圖像獲取裝置的過程中，本發(fā)明的圖像獲取裝置可自動且實(shí)時(shí)的進(jìn)行形變檢測，以進(jìn)一步判定雙鏡頭是否產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)或移位的現(xiàn)象。當(dāng)檢測到發(fā)生形變時(shí)，本發(fā)明的圖像獲取裝置可執(zhí)行進(jìn)一步的修正與改善，以避免繼續(xù)使用不符現(xiàn)況的校正參數(shù)來進(jìn)行圖像糾正。此外，在本發(fā)明一實(shí)施例中，當(dāng)檢測到發(fā)生形變時(shí)，本發(fā)明的圖像獲取裝置還可針對當(dāng)下拍攝的單組圖像進(jìn)行動態(tài)扭曲程序，從而讓圖像獲取裝置依然可獲取正確的深度信息以進(jìn)行下一步的應(yīng)用，以確保圖像拍攝品質(zhì)。
[0075]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圖像形變檢測方法，適用于具有第一圖像傳感器與第二圖像傳感器的圖像獲取裝置，其特征在于，該圖像形變檢測方法包括: 通過該第一圖像傳感器獲取第一圖像，并通過該第二圖像傳感器獲取第二圖像； 依據(jù)該第一圖像與該第二圖像執(zhí)行形變檢測，以獲取該第一圖像與該第二圖像之間的比對信息；以及 依據(jù)該比對信息判斷該第一圖像與該第二圖像之間的坐標(biāo)參數(shù)關(guān)系是否改變，其中該坐標(biāo)參數(shù)關(guān)系關(guān)聯(lián)于該第一圖像傳感器與該第二圖像傳感器之間的空間設(shè)置關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形變檢測方法，其特征在于，依據(jù)該第一圖像與該第二圖像執(zhí)行該形變檢測，以獲取該第一圖像與該第二圖像之間的該比對信息的步驟包括: 分別對該第一圖像與該第二圖像進(jìn)行特征點(diǎn)檢測，而獲取該第一圖像的復(fù)數(shù)個(gè)第一特征點(diǎn)與該第二圖像的復(fù)數(shù)個(gè)第二特征點(diǎn)； 比對所述第一特征點(diǎn)的坐標(biāo)位置以及分別與所述第一特征點(diǎn)相對應(yīng)的所述第二特征點(diǎn)的坐標(biāo)位置，以獲取所述第一特征點(diǎn)與所述第二特征點(diǎn)之間的復(fù)數(shù)個(gè)移位信息；以及 計(jì)算所述移位信息而獲取該第一圖像與該第二圖像之間的相對旋轉(zhuǎn)角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像形變檢測方法，其特征在于，在分別對該第一圖像與該第二圖像執(zhí)行特征點(diǎn)檢測，而獲取該第一圖像的復(fù)數(shù)個(gè)第一特征點(diǎn)與該第二圖像的復(fù)數(shù)個(gè)第二特征點(diǎn)的步驟之前，還包括: 依據(jù)該第一圖像與該第二圖像的圖像信息判斷該第一圖像與該第二圖像是否屬于相同的圖像群組；以及 當(dāng)該第一圖像與該第二圖像屬于相同的該圖像群組，通過當(dāng)前校正參數(shù)對該第一圖像與該第二圖像進(jìn)行圖像糾正。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像形變檢測方法，其特征在于，依據(jù)該比對信息判斷該第一圖像與該第二圖像之間的該坐標(biāo)參數(shù)關(guān)系是否改變的步驟包括: 當(dāng)該相對旋轉(zhuǎn)角度大于門檻值，判定該第一圖像與該第二圖像之間的該坐標(biāo)參數(shù)關(guān)系改變。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形變檢測方法，其特征在于，該第一圖像傳感器針對目標(biāo)物而獲取該第一圖像，且該第二圖像傳感器針對該目標(biāo)物而獲取該第二圖像，而依據(jù)該第一圖像與該第二圖像執(zhí)行該形變檢測，以獲取該第一圖像與該第二圖像之間的該比對信息的步驟包括: 依據(jù)該第一圖像與該第二圖像進(jìn)行三維深度估測，以產(chǎn)生該目標(biāo)物對應(yīng)的深度信息，并依據(jù)該深度信息取得關(guān)于該目標(biāo)物的深度對焦位置； 通過自動對焦程序而獲取關(guān)于該目標(biāo)物的自動對焦位置；以及 比較該深度對焦位置與該自動對焦位置而獲取焦距差異值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像形變檢測方法，其特征在于，依據(jù)該比對信息判斷該第一圖像與該第二圖像之間的該坐標(biāo)參數(shù)關(guān)系是否改變的步驟包括: 當(dāng)該焦距差異值大于門檻值，判定該第一圖像與該第二圖像之間的該坐標(biāo)參數(shù)關(guān)系改變。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形變檢測方法，其特征在于，還包括: 通過當(dāng)前校正參數(shù)對該第一圖像與該第二圖像進(jìn)行圖像糾正；以及 當(dāng)該第一圖像與該第二圖像之間的該坐標(biāo)參數(shù)關(guān)系改變，對該第一圖像與該第二圖像進(jìn)行動態(tài)扭曲程序，以校正該第一圖像與該第二圖像之間的該坐標(biāo)參數(shù)關(guān)系。
8.一種圖像獲取裝置，具有第一圖像傳感器與第二圖像傳感器，其特征在于，該圖像獲取裝置包括: 存儲單元，記錄多個(gè)模塊；以及 處理單元，耦接該第一圖像傳感器、該第二圖像傳感器及該存儲單元，以存取并執(zhí)行該存儲單元中記錄的所述模塊，所述模塊包括: 獲取模塊，通過該第一圖像傳感器獲取第一圖像，并通過該第二圖像傳感器獲取第二圖像； 形變檢測模塊，依據(jù)該第一圖像與該第二圖像執(zhí)行形變檢測，以獲取該第一圖像與該第二圖像之間的比對信息； 判斷模塊，依據(jù)該比對信息判斷該第一圖像與該第二圖像之間的坐標(biāo)參數(shù)關(guān)系是否改變，其中該坐標(biāo)參數(shù)關(guān)系關(guān)聯(lián)于該第一圖像傳感器與該第二圖像傳感器之間的空間設(shè)置關(guān)系O
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像獲取裝置，其特征在于，該形變檢測模塊分別對該第一圖像與該第二圖像進(jìn)行特征點(diǎn)檢測，而獲取該第一圖像的復(fù)數(shù)個(gè)第一特征點(diǎn)與該第二圖像的復(fù)數(shù)個(gè)第二特征點(diǎn)，該形變檢測模塊比對所述第一特征點(diǎn)的坐標(biāo)位置以及分別與所述第一特征點(diǎn)相對應(yīng)的所述第二特征點(diǎn)的坐標(biāo)位置，以獲取所述第一特征點(diǎn)與所述第二特征點(diǎn)之間的復(fù)數(shù)個(gè)移位信息，以及該形變檢測模塊計(jì)算所述移位信息而獲取該第一圖像與該第二圖像之間的相對旋轉(zhuǎn)角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像獲取裝置，其特征在于，該形變檢測模塊依據(jù)該第一圖像與該第二圖像的圖像信息判斷該第一圖像與該第二圖像是否屬于相同的圖像群組，以及當(dāng)該第一圖像與該第二圖像屬于相同的該圖像群組，該形變檢測模塊通過當(dāng)前校正參數(shù)對該第一圖像與該第二圖像進(jìn)行圖像糾正程序。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像獲取裝置，其特征在于，當(dāng)該相對旋轉(zhuǎn)角度大于門檻值，該判斷模塊判定該第一圖像與該第二圖像之間的該坐標(biāo)參數(shù)關(guān)系改變。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像獲取裝置，其特征在于，該第一圖像傳感器針對目標(biāo)物而獲取該第一圖像，且該第二圖像傳感器針對該目標(biāo)物而獲取該第二圖像，而該形變檢測模塊依據(jù)該第一圖像與該第二圖像進(jìn)行三維深度估測，以產(chǎn)生該目標(biāo)物對應(yīng)的深度信息，該形變檢測模塊依據(jù)該深度信息取得關(guān)于該目標(biāo)物的深度對焦位置，該形變檢測模塊通過自動對焦程序而獲取得關(guān)于該目標(biāo)物的自動對焦位置，且該形變檢測模塊比較該深度對焦位置與該自動對焦位置而獲取焦距差異值。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像獲取裝置，其特征在于，當(dāng)該焦距差異值大于門檻值，該判斷模塊判定該第一圖像與該第二圖像之間的該坐標(biāo)參數(shù)關(guān)系改變。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像獲取裝置，其特征在于，該存儲單元還存儲當(dāng)前校正參數(shù)，且所述模塊還包括: 動態(tài)扭曲模塊，該動態(tài)扭曲模塊通過該當(dāng)前校正參數(shù)對該第一圖像與該第二圖像進(jìn)行圖像糾正， 其中當(dāng)該第一圖像與該第二圖像之間的該坐標(biāo)參數(shù)關(guān)系改變，該動態(tài)扭曲模塊對該第一圖像與該第二圖像進(jìn)行動態(tài)扭曲程序，以校正該第一圖像與該第二圖像之間的該坐標(biāo)參數(shù)關(guān)系。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種圖像獲取裝置及其圖像形變檢測方法。圖像形變檢測方法適用于具有第一圖像傳感器與第二圖像傳感器的圖像獲取裝置，且包括下列步驟。通過第一圖像傳感器獲取第一圖像，并通過第二圖像傳感器獲取第二圖像。依據(jù)第一圖像與第二圖像執(zhí)行形變檢測，以獲取第一圖像與第二圖像之間的比對信息。依據(jù)比對信息判斷第一圖像與第二圖像之間的坐標(biāo)參數(shù)關(guān)系是否改變。其中，此坐標(biāo)參數(shù)關(guān)系關(guān)聯(lián)于第一圖像傳感器與第二圖像傳感器之間的空間設(shè)置關(guān)系。
【IPC分類】H04N13-02, H04N17-00
【公開號】CN104811688
【申請?zhí)枴緾N201410042133
【發(fā)明人】王煜智, 周宏隆, 莊哲綸, 王耀笙
【申請人】聚晶半導(dǎo)體股份有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2014年1月28日