信號(hào)發(fā)射器、信號(hào)傳輸系統(tǒng)及其傳輸方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及信號(hào)處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種信號(hào)發(fā)射器、信號(hào)傳輸系統(tǒng)及其傳輸方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在控制工程機(jī)械車進(jìn)行施工作業(yè)時(shí)，由于遙控的信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)接收器之間的距離較遠(yuǎn)，經(jīng)常因?yàn)樾盘?hào)干擾或建筑物阻隔，使得遙控信號(hào)故障，甚至丟失。例如，混凝土輸送泵車是將混凝土泵和液壓折疊式臂架都安裝在重型汽車底盤上，并沿臂架鋪設(shè)輸送管道，最終通過末端軟管輸出混凝土的專用車輛。在混凝土輸送泵成進(jìn)行施工時(shí)，通過遙控信號(hào)控制臂架來進(jìn)行施工。如圖1所示，信號(hào)發(fā)射器10’向信號(hào)接收器20’發(fā)送控制信號(hào)，信號(hào)接收器20’將控制信號(hào)發(fā)送給控制器30’，控制器30’再根據(jù)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元器件40’執(zhí)行相應(yīng)操作。但是，信號(hào)接收器10’通常設(shè)置在駕駛室內(nèi)，而信號(hào)發(fā)射器10’與信號(hào)接收器20’的距離較遠(yuǎn)，經(jīng)常因?yàn)榫嚯x較遠(yuǎn)或者建筑物阻擋出現(xiàn)信號(hào)丟失。當(dāng)遙控信號(hào)故障時(shí)，信號(hào)發(fā)射器10’就會(huì)增加發(fā)射功率，造成電池消耗過快，使得遙控失效，容易導(dǎo)致遙控操作失敗。
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中信號(hào)傳輸不穩(wěn)定的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供一種信號(hào)發(fā)射器、信號(hào)傳輸系統(tǒng)及其傳輸方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中信號(hào)傳輸不穩(wěn)定的問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種信號(hào)傳輸系統(tǒng)的傳輸方法。根據(jù)本發(fā)明的信號(hào)傳輸系統(tǒng)的傳輸方法包括:所述信號(hào)傳輸系統(tǒng)包括信號(hào)發(fā)射器、主接收器和副接收器，所述傳輸方法包括:所述信號(hào)發(fā)射器向所述主接收器和所述副接收器發(fā)送第一心跳包；所述信號(hào)發(fā)射器接收來自所述主接收器的第一響應(yīng)和來自所述副接收器的第二響應(yīng)，其中，所述第一響應(yīng)和所述第二響應(yīng)均為響應(yīng)所述第一心跳包得到的響應(yīng)；所述信號(hào)發(fā)射器計(jì)算接收到所述第一響應(yīng)的延遲時(shí)間和所述第二響應(yīng)的延遲時(shí)間；以及所述信號(hào)發(fā)射器向所述延遲時(shí)間較短的接收器發(fā)送控制信號(hào)。
[0006]進(jìn)一步地，在所述信號(hào)發(fā)射器接收來自所述主接收器的第一響應(yīng)和來自所述副接收器的第二響應(yīng)之后，并且在所述信號(hào)發(fā)射器向所述延遲時(shí)間較短的接收器發(fā)送控制信號(hào)之前，所述傳輸方法包括:所述信號(hào)發(fā)射器獲取所述第一響應(yīng)和所述第二響應(yīng)中的通信狀態(tài)信息，其中，所述通信狀態(tài)信息用于表征所述主接收器和所述副接收器之間的通信狀態(tài)；所述信號(hào)發(fā)射器通過所述通信狀態(tài)信息判斷所述主接收器和所述副接收器之間的通信狀態(tài)是否正常；所述信號(hào)發(fā)射器在判斷出所述主接收器和所述副接收器之間的通信狀態(tài)正常時(shí)，選擇所述主接收器或者所述副接收器作為接收所述控制信號(hào)的接收器；所述信號(hào)發(fā)射器在判斷出所述主接收器和所述副接收器之間的通信狀態(tài)異常時(shí)，選擇所述主接收器作為接收所述控制信號(hào)的接收器。
[0007]進(jìn)一步地，所述信號(hào)發(fā)射器通過所述通信狀態(tài)信息判斷所述主接收器和所述副接收器之間的通信狀態(tài)是否正常包括:所述信號(hào)發(fā)射器判斷所述第一響應(yīng)和所述第二響應(yīng)所攜帶的通信狀態(tài)信息是否均指示所述主接收器和所述副接收器之間的通信狀態(tài)為正常；如果所述信號(hào)發(fā)射器判斷出所述第一響應(yīng)和所述第二響應(yīng)所攜帶的通信狀態(tài)信息均指示所述主接收器和所述副接收器之間的通信狀態(tài)為正常，則確定所述主接收器和所述副接收器之間的通信狀態(tài)為正常；以及如果所述信號(hào)發(fā)射器判斷出所述第一響應(yīng)所攜帶的通信狀態(tài)信息或者所述第二響應(yīng)所攜帶的通信狀態(tài)信息指示所述主接收器和所述副接收器之間的通信狀態(tài)為異常，則確定所述主接收器和所述副接收器之間的通信狀態(tài)為異常。
[0008]進(jìn)一步地，在所述信號(hào)發(fā)射器接收來自所述主接收器的第一響應(yīng)和來自所述副接收器的第二響應(yīng)之前，所述傳輸方法還包括:所述主接收器向所述副接收器發(fā)送第二心跳包；所述主接收器接收來自所述副接收器響應(yīng)所述第二心跳包發(fā)送的第三響應(yīng)；所述主接收器判斷接收到所述第三響應(yīng)的時(shí)間是否小于預(yù)定時(shí)間；如果所述主接收器判斷出接收到所述第三響應(yīng)的時(shí)間小于所述預(yù)定時(shí)間，則確定所述主接收器和所述副接收器之間的通信正常。
[0009]進(jìn)一步地，在所述信號(hào)發(fā)射器接收來自所述主接收器的第一響應(yīng)和來自所述副接收器的第二響應(yīng)之前，所述傳輸方法還包括:所述副接收器向所述主接收器發(fā)送第三心跳包；所述副接收器接收來自所述主接收器響應(yīng)所述第三心跳包發(fā)送的第四響應(yīng)；所述副接收器判斷接收到所述第四響應(yīng)的時(shí)間是否小于預(yù)定時(shí)間；如果所述副接收器判斷出接收到所述第四響應(yīng)的時(shí)間小于所述預(yù)定時(shí)間，則確定所述主接收器和所述副接收器之間的通信正常。
[0010]進(jìn)一步地，所述信號(hào)發(fā)射器向所述延遲時(shí)間較短的接收器發(fā)送控制信號(hào)包括:在所述副接收器作為接收所述控制信號(hào)的接收器時(shí)，所述副接收器通過所述主接收器將接收到的所述控制信號(hào)發(fā)送給所述信號(hào)傳輸系統(tǒng)中的控制器，并且通過所述主接收器接收來自所述控制器的響應(yīng)信息；或者所述副接收器將所述控制信號(hào)發(fā)送給所述控制器，并接收來自所述控制器的所述響應(yīng)信息。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供了一種信號(hào)發(fā)射器。根據(jù)本發(fā)明的信號(hào)發(fā)射器包括:第一發(fā)送單元，用于向所述主接收器和所述副接收器發(fā)送第一心跳包；接收單元，用于接收來自所述主接收器的第一響應(yīng)和來自所述副接收器的第二響應(yīng)，其中，所述第一響應(yīng)和所述第二響應(yīng)均為響應(yīng)所述第一心跳包得到的響應(yīng)；計(jì)算單元，用于計(jì)算接收到所述第一響應(yīng)的延遲時(shí)間和所述第二響應(yīng)的延遲時(shí)間；以及第二發(fā)送單元，用于向所述延遲時(shí)間較短的接收器發(fā)送控制信號(hào)。
[0012]進(jìn)一步地，所述信號(hào)發(fā)射器包括:獲取單元，用于在所述信號(hào)發(fā)射器接收來自所述主接收器的第一響應(yīng)和來自所述副接收器的第二響應(yīng)之后，并且在所述信號(hào)發(fā)射器向所述延遲時(shí)間較短的接收器發(fā)送控制信號(hào)之前，獲取所述第一響應(yīng)和所述第二響應(yīng)中的通信狀態(tài)信息，其中，所述通信狀態(tài)信息用于表征所述主接收器和所述副接收器之間的通信狀態(tài)；判斷單元，用于通過所述通信狀態(tài)信息判斷所述主接收器和所述副接收器之間的通信狀態(tài)是否正常；選擇單元，用于在判斷出所述主接收器和所述副接收器之間的通信狀態(tài)正常時(shí)，選擇所述主接收器或者所述副接收器作為接收所述控制信號(hào)的接收器；在判斷出所述主接收器和所述副接收器之間的通信狀態(tài)異常時(shí)，選擇所述主接收器作為接收所述控制信號(hào)的接收器。
[0013]進(jìn)一步地，所述判斷單元包括:判斷模塊，用于判斷所述第一響應(yīng)和所述第二響應(yīng)所攜帶的通信狀態(tài)信息是否均指示所述主接收器和所述副接收器之間的通信狀態(tài)為正常；確定模塊，用于在所述信號(hào)發(fā)射器判斷出所述第一響應(yīng)和所述第二響應(yīng)所攜帶的通信狀態(tài)信息均指示所述主接收器和所述副接收器之間的通信狀態(tài)為正常，則確定所述主接收器和所述副接收器之間的通信狀態(tài)為正常；以及在所述信號(hào)發(fā)射器判斷出所述第一響應(yīng)所攜帶的通信狀態(tài)信息或者所述第二響應(yīng)所攜帶的通信狀態(tài)信息指示所述主接收器和所述副接收器之間的通信狀態(tài)為異常，則確定所述主接收器和所述副接收器之間的通信狀態(tài)為異常。
[0014]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供了一種信號(hào)傳輸系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的信號(hào)傳輸系統(tǒng)包括:信號(hào)發(fā)射器，用于發(fā)射控制信號(hào)；主接收器，與所述信號(hào)發(fā)射器無線連接，用于接收所述信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的所述控制信號(hào)；以及副接收器，與所述信號(hào)發(fā)射器無線連接，并且與所述主接收器通過有線連接。
[0015]進(jìn)一步地，還包括:控制器，通過CAN總線連接與所述主接收器，和/或通過CAN總線與所述副接收器相連接。
[0016]根據(jù)發(fā)明實(shí)施例，通過信號(hào)發(fā)射器向主接收器和副接收器發(fā)送第一心跳包；信號(hào)發(fā)射器接收來自主接收器的第一響應(yīng)和來自副接收器的第二響應(yīng)，其中，第一響應(yīng)和第二響應(yīng)均為響應(yīng)第一心跳包得到的響應(yīng)；信號(hào)發(fā)射器計(jì)算接收到第一響應(yīng)的延遲時(shí)間和第二響應(yīng)的延遲時(shí)間；以及信號(hào)發(fā)射器向延遲時(shí)間較短的接收器發(fā)送控制信號(hào)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中信號(hào)傳輸不穩(wěn)定的問題，達(dá)到了提高信號(hào)傳輸穩(wěn)定性的效果。
【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中: