數(shù)傳電臺(tái)，6為地面數(shù)傳電臺(tái)，7為空中GPS/INS 捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)，8為地面GPS/INS捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0010] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述：如圖1所示，空地激光通信的空中通信 終端初始指向誤差的野外測(cè)試方法，由空中通信終端1、地面通信終端2、空中控制與監(jiān)視 系統(tǒng)3、地面遙控與監(jiān)視系統(tǒng)4、空中數(shù)傳電臺(tái)5、地面數(shù)傳電臺(tái)6、空中GPS/INS捷聯(lián)導(dǎo)航系 統(tǒng)7、地面GPS/INS捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)8組成；其特征在于，空中通信終端1、空中數(shù)傳電臺(tái)5和 空中GPS/INS捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)7都通過(guò)電纜與空中控制與監(jiān)視系統(tǒng)3連接，地面通信終端2、 地面數(shù)傳電臺(tái)6和地面GPS/INS捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)8都通過(guò)電纜與地面遙控與監(jiān)視系統(tǒng)4連接。
[0011] 其具體步驟如下： 步驟1、空地動(dòng)態(tài)激光通信所有工作單元分別通電自檢，進(jìn)入工作狀態(tài)。
[0012] 步驟2、地面遙控與監(jiān)視系統(tǒng)4接收地面GPS/INS捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)8發(fā)送的地面GPS/ INS數(shù)據(jù)和地面通信終端2的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將地面GPS/INS數(shù)據(jù)和地面控制命令數(shù)據(jù)通 過(guò)地面數(shù)傳電臺(tái)6發(fā)送給空中數(shù)傳電臺(tái)5,然后由空中控制系統(tǒng)3接收，地面遙控與監(jiān)視系 統(tǒng)4發(fā)送的控制命令信息包的詳細(xì)定義如表所示，該信息包也是控制控制系統(tǒng)3接收的信 息包。
[0013] 表1地面遙控與監(jiān)視系統(tǒng)4發(fā)送的控制命令信息包詳細(xì)定義
【主權(quán)項(xiàng)】
1.空地激光通信的空中通信終端初始指向誤差的野外測(cè)試方法，由空中通信終端、地 面通信終端、空中控制系統(tǒng)、地面遙控與監(jiān)視系統(tǒng)、空中數(shù)傳電臺(tái)、地面數(shù)傳電臺(tái)、空中GPS/ INS捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)、地面GPS/INS捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)組成；其特征在于：空中通信終端、空中數(shù)傳 電臺(tái)和空中GPS/INS捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)都通過(guò)電纜與空中控制系統(tǒng)連接，地面通信終端、地面 數(shù)傳電臺(tái)和地面GPS/INS捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)都通過(guò)電纜與地面遙控與監(jiān)視系統(tǒng)連接； 其具體步驟如下： 步驟1、空地動(dòng)態(tài)激光通信所有工作單元分別通電自檢，進(jìn)入工作狀態(tài)； 步驟2、地面遙控與監(jiān)視系統(tǒng)接收地面GPS/INS捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的地面GPS/INS數(shù)據(jù) 和地面通信終端的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將地面GPS/INS數(shù)據(jù)和地面控制命令數(shù)據(jù)通過(guò)地面數(shù) 傳電臺(tái)發(fā)送給空中數(shù)傳電臺(tái)，然后由空中控制系統(tǒng)接收，地面遙控與監(jiān)視系統(tǒng)發(fā)送的控制 命令信息包的詳細(xì)定義如表所示，該信息包也是控制控制系統(tǒng)接收的信息包； 步驟3、空中控制系統(tǒng)接收空中GPS/INS捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的空中GPS/INS數(shù)據(jù)和空中 通信終端的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將空中GPS/INS數(shù)據(jù)和空中通信終端的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)空 中數(shù)傳電臺(tái)發(fā)送給地面數(shù)傳電臺(tái)，然后由地面遙控與監(jiān)視系統(tǒng)接收，空中控制系統(tǒng)發(fā)送的 狀態(tài)信息包的詳細(xì)定義如表所示，該信息包也是地面遙控與監(jiān)視系統(tǒng)接收的信息包； 步驟4、地面遙控與監(jiān)視系統(tǒng)控制地面通信終端發(fā)射地面粗信標(biāo)光，并通過(guò)地面數(shù)傳電 臺(tái)向空中控制系統(tǒng)發(fā)送發(fā)射空中粗信標(biāo)光命令數(shù)據(jù)，即表1中Byte27為0x02 ; 步驟5、如果空中控制系統(tǒng)通過(guò)空中數(shù)傳電臺(tái)接收到發(fā)射空中粗信標(biāo)光命令數(shù)據(jù)，空中 控制系統(tǒng)控制空中通信終端發(fā)射粗信標(biāo)光； 步驟6、如果空中粗信標(biāo)光處于發(fā)射狀態(tài)，即表2中Byte26為0x02,地面遙控與監(jiān)視 系統(tǒng)控制地面通信終端進(jìn)行隨動(dòng)指向；如果地面粗信標(biāo)光處于發(fā)射狀態(tài)，地面遙控與監(jiān)視 系統(tǒng)通過(guò)地面數(shù)傳電臺(tái)向空中控制系統(tǒng)發(fā)送空中隨動(dòng)指向命令數(shù)據(jù)，即表1中Byte26為 0x04 ； 步驟7、如果空中控制系統(tǒng)通過(guò)空中數(shù)傳電臺(tái)接收到空中隨動(dòng)指向命令數(shù)據(jù)，空中控制 系統(tǒng)控制空中通信終端隨動(dòng)指向； 步驟8、如果地面通信終端和空中通信終端都處于隨動(dòng)指向狀態(tài)，地面遙控與監(jiān)視系 統(tǒng)4通過(guò)地面數(shù)傳電臺(tái)向空中控制系統(tǒng)發(fā)送空中掃描捕獲命令數(shù)據(jù)，即表1中Byte26為 0x03 ； 步驟9、如果空中控制系統(tǒng)通過(guò)空中數(shù)傳電臺(tái)接收到空中掃描捕獲命令數(shù)據(jù)，空中控制 系統(tǒng)控制空中通信終端進(jìn)行掃描捕獲； 步驟10、如果空中通信終端成功捕獲到地面粗信標(biāo)光，地面遙控與監(jiān)視系統(tǒng)控制地面 通信終端切換到精信標(biāo)光狀態(tài)； 步驟11、如果地面通信終端處于精信標(biāo)光狀態(tài)，地面遙控與監(jiān)視系統(tǒng)通過(guò)地面數(shù)傳電 臺(tái)向空中控制系統(tǒng)發(fā)送空中精跟蹤命令數(shù)據(jù)； 步驟12、如果空中控制系統(tǒng)通過(guò)空中數(shù)傳電臺(tái)接收到空中精跟蹤命令數(shù)據(jù)，空中控制 系統(tǒng)控制空中通彳目終端啟動(dòng)空中精跟蹤； 步驟13、如果空中精跟蹤處于穩(wěn)定狀態(tài)，即表2中Byte28為0x95,地面遙控與監(jiān)視 系統(tǒng)通過(guò)地面數(shù)傳電臺(tái)向空中控制系統(tǒng)發(fā)送空中粗精信標(biāo)光切換命令數(shù)據(jù)，，即表1中 Byte27 為 0x01 ; 步驟14、如果空中控制系統(tǒng)通過(guò)空中數(shù)傳電臺(tái)接收到空中粗精信標(biāo)光切換命令數(shù)據(jù)， 空中控制系統(tǒng)控制空中通信終端切換到精信標(biāo)光狀態(tài)； 步驟15、如果空中通信終端處于精信標(biāo)光狀態(tài)，地面遙控與監(jiān)視系統(tǒng)保存地面通信終 端工作狀態(tài)數(shù)據(jù)中的空中精信標(biāo)光在粗跟蹤視場(chǎng)中的脫靶量，該脫靶量就是空中通信終端 的初始指向誤差； 通過(guò)以上步驟實(shí)現(xiàn)了對(duì)空地激光通信空中通信終端的初始指向誤差的野外測(cè)試。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種空地激光通信的空中通信終端初始指向誤差的野外測(cè)試方法，由空中通信終端、地面通信終端、空中控制系統(tǒng)、地面遙控與監(jiān)視系統(tǒng)、空中數(shù)傳電臺(tái)、地面數(shù)傳電臺(tái)、空中GPS/INS捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)、地面GPS/INS捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)組成；其特征在于：空中通信終端、空中數(shù)傳電臺(tái)和空中GPS/INS捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)都通過(guò)電纜與空中控制系統(tǒng)連接，地面通信終端、地面數(shù)傳電臺(tái)和地面GPS/INS捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)都通過(guò)電纜與地面遙控與監(jiān)視系統(tǒng)連接。其在進(jìn)行野外空地激光通信過(guò)程中，為了對(duì)空中通信終端的初始指向誤差進(jìn)行有效評(píng)估，分析各因素對(duì)初始指向誤差的影響情況，以減少捕獲不確定區(qū)域，縮短捕獲時(shí)間。
【IPC分類】H04B10-07
【公開(kāi)號(hào)】CN104852762
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510193276
【發(fā)明人】韓成, 趙馨, 趙義武, 張雷, 宋研嵩, 佟首峰, 劉鵬, 張超, 白寶興, 楊華民
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)春理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月22日