一種汽車近紅外夜視系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種汽車近紅外夜視系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車夜視系統(tǒng)可分為近紅外夜視系統(tǒng)和遠(yuǎn)紅外夜視系統(tǒng)。任何有溫度的物體都能向周圍空間自發(fā)輻射8-14微米電磁波，遠(yuǎn)紅外夜視系統(tǒng)通過遠(yuǎn)紅外攝像頭對這些電磁波進(jìn)行熱成像來實現(xiàn)。而近紅外夜視系統(tǒng)則需要采用近紅外光源進(jìn)行補(bǔ)光，通過近紅外攝像頭對物體反射的近紅外光或者可見光成像。
[0003]現(xiàn)有的近紅外夜視系統(tǒng)大多采用鹵素?zé)粞a(bǔ)光、激光補(bǔ)光或者紅外LED補(bǔ)光進(jìn)行補(bǔ)光。但是現(xiàn)有的紅外夜視系統(tǒng)仍然存在不足之處。例如專利US7222999中介紹了一種采用齒素?zé)艏涌梢姽鉃V光片的近紅外夜視補(bǔ)光方案，齒素?zé)粞a(bǔ)光效率很低、光束發(fā)散角大，不利于提高夜視距離。無論是采用鹵素?zé)粞a(bǔ)光、激光補(bǔ)光還是紅外LED補(bǔ)光，都需要增加紅外補(bǔ)光光源，這樣會顯著增加近紅外夜視系統(tǒng)成本。并且對于那些出廠時未裝配近紅外夜視系統(tǒng)的車，如果后期想裝配近紅外夜視系統(tǒng)，也會因為無法裝配補(bǔ)光燈，而導(dǎo)致無法加裝。如果將紅外補(bǔ)光燈裝配在前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，前擋風(fēng)玻璃對紅外光存在很大的衰減，發(fā)出的紅外光經(jīng)過汽車前擋風(fēng)玻璃二次衰減之后再被攝像頭接受時就非常微弱，導(dǎo)致補(bǔ)光效果會非常差。。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種汽車近紅外夜視系統(tǒng)，以達(dá)到提高夜間駕車的安全性和舒適性的目的。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例提供一種汽車近紅外夜視系統(tǒng)，包括用于拍攝監(jiān)控畫面的攝像頭組，還包括:
[0006]傳感器組，用于檢測攝像頭組所監(jiān)控的范圍，并發(fā)送檢測信息；
[0007]主控制器單元，用于接收傳感器組所發(fā)送的檢測信息，并根據(jù)檢測信息發(fā)送的第一控制信息開啟、關(guān)閉攝像頭組；還用于接收傳感器組所發(fā)送的檢測信息，并根據(jù)檢測信息發(fā)送的第二控制信息開啟、關(guān)閉照明單元；
[0008]照明單元，包括遠(yuǎn)光燈和近光燈；
[0009]信息發(fā)送單元，用于發(fā)送攝像頭組所拍攝的畫面信息；
[0010]信息接收單元，用于接收信息發(fā)送單元所發(fā)送的畫面信息；
[0011]中央處理器，用于接收信息接收單元接收到的畫面信息并將畫面信息中的各幀圖像轉(zhuǎn)化為灰度；將所述灰度圖像與對應(yīng)的建模背景進(jìn)行差分操作；利用預(yù)設(shè)閾值，對差分后的圖像進(jìn)行檢測；根據(jù)檢測結(jié)果開啟、關(guān)閉照明單元；
[0012]存儲單元，用于儲存中央處理器轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)信息并儲存建模背景；
[0013]電源模塊，用于為傳感器組、主控制器單元、攝像頭組提供電源的電源模塊；
[0014]人機(jī)操作界面，用于輸入信息調(diào)用命令，所述中央處理器根據(jù)信息調(diào)用命令，從存儲單元中調(diào)用人們所需的數(shù)據(jù)信息；
[0015]液晶顯示屏，用于顯示中央處理器所調(diào)用的數(shù)據(jù)信息；
[0016]所述中央處理器包括
[0017]灰度圖像配置單元，用于將采集的視頻數(shù)據(jù)中的各幀圖像轉(zhuǎn)化為灰度；
[0018]差分處理單元，用于將所述灰度圖像與對應(yīng)的建模背景進(jìn)行差分操作；
[0019]圖像濾波單元，用于對差分后的圖像濾波；
[0020]檢測單元，用于利用預(yù)設(shè)閾值，對差分后的圖像進(jìn)行檢測。
[0021]其中，所述檢測單元包括:
[0022]像素賦值模塊，用于對于差分后的圖像，當(dāng)像素大于預(yù)先閾值時，像素賦值為1，否則賦值為O ;
[0023]車輛距離檢測模塊，用于當(dāng)判斷目標(biāo)為車輛時，記錄開始檢測到燈光的時間，并測距；
[0024]其中，所述傳感器組是由若干紅外線傳感器組成。其中任意一紅外線傳感器檢測到有人在攝像頭組所監(jiān)控范圍內(nèi)時，就發(fā)送檢測到的信息，從而通過主控制器單元啟動照明單元和攝像頭組，提高了駕駛的安全性。
[0025]其中，所述信息發(fā)送單元通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送畫面信息，所述信息接收單元通過無線網(wǎng)絡(luò)接受畫面信息。
[0026]其中，所述建模背景通過背景建模單元建立。
[0027]其中，所述背景建模單元利用均值法進(jìn)行背景建模
[0028]本發(fā)明具有以下有益效果:利用圖像處理技術(shù)識別道路環(huán)境的特點，結(jié)合道路安全行駛的法規(guī)，自動控制遠(yuǎn)光燈的開啟和關(guān)閉，充分利用遠(yuǎn)光燈來實現(xiàn)近紅外夜視系統(tǒng)的補(bǔ)光，提高了夜間駕車的安全性和舒適性；同時，顯著降低了近紅外夜視系統(tǒng)的成本，對于那些出廠前未裝配近紅外夜視系統(tǒng)的車輛也很容易裝配這種夜視系統(tǒng)，不受紅外補(bǔ)光燈安裝位置的限制。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明的一種汽車近紅外夜視系統(tǒng)實施例的原理框圖。
【具體實施方式】
[0030]為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0031]如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種汽車近紅外夜視系統(tǒng)，包括用于拍攝監(jiān)控畫面的攝像頭組，還包括:
[0032]傳感器組103，用于檢測攝像頭組所監(jiān)控的范圍，并發(fā)送檢測信息；
[0033]主控制器單元101，用于接收傳感器組所發(fā)送的檢測信息，并根據(jù)檢測信息發(fā)送的第一控制信息開啟、關(guān)閉攝像頭組；還用于接收傳感器組所發(fā)送的檢測信息，并根據(jù)檢測信息發(fā)送的第二控制信息開啟、關(guān)閉照明單元；
[0034]照明單元104，包括遠(yuǎn)光燈和近光燈；
[0035]信息發(fā)送單元106，用于發(fā)送攝像頭組所拍攝的畫面信息；
[0036]信息接收單元107，用于接收信息發(fā)送單元所發(fā)送的畫面信息；
[0037]中央處理器108，用于接收信息接收單元接收到的畫面信息并將畫面信息中的各幀圖像轉(zhuǎn)化為灰度；將所述灰度圖像與對應(yīng)的建模背景進(jìn)行差分操作；利用預(yù)設(shè)閾值，對差分后的圖像進(jìn)行檢測；根據(jù)檢測結(jié)果開啟、關(guān)閉照明單元；
[0038]存儲單元109，用于儲存中央處理器轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)信息并儲存建模背景；
[0039]電源模塊102，用于為傳感器組、主控制器單元、攝像頭組提供電源的電源模塊；
[0040]人機(jī)操作界面110，用于輸入信息調(diào)用命令，所述中央處理器根據(jù)信息調(diào)用命令，從存儲單元中調(diào)用人們所需的數(shù)據(jù)信息；
[0041]液晶顯示屏111，用于顯示中央處理器所調(diào)用的數(shù)據(jù)信息；
[0042]所述中央處理器包括
[0043]灰度圖像配置單元，用于將采集的視頻數(shù)據(jù)中的各幀圖像轉(zhuǎn)化為灰度；
[0044]差分處理單元，用于將所述灰度圖像與對應(yīng)的建模背景進(jìn)行差分操作；
[0045]圖像濾波單元，用于對差分后的圖像濾波；
[0046]檢測單元，用于利用預(yù)設(shè)閾值，對差分后的圖像進(jìn)行檢測。
[0047]所述檢測單元包括:
[0048]像素賦值模塊，用于對于差分后的圖像，當(dāng)像素大于預(yù)先閾值時，像素賦值為1，否則賦值為O ;
[0049]車輛距離檢測模塊，用于當(dāng)判斷目標(biāo)為車輛時，記錄開始檢測到燈光的時間，并測距；
[0050]所述傳感器組是由若干紅外線傳感器組成。其中任意一紅外線傳感器檢測到有人在攝像頭組所監(jiān)控范圍內(nèi)時，就發(fā)送檢測到的信息，從而通過主控制器單元啟動照明單元和攝像頭組，提高了駕駛的安全性。
[0051]所述信息發(fā)送單元通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送畫面信息，所述信息接收單元通過無線網(wǎng)絡(luò)接受畫面信息。
[0052]所述建模背景通過背景建模單元建立。
[0053]所述背景建模單元利用均值法進(jìn)行背景建模
[0054]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種汽車近紅外夜視系統(tǒng)，包括用于拍攝監(jiān)控畫面的攝像頭組，其特征在于，還包括: 傳感器組，用于檢測攝像頭組所監(jiān)控的范圍，并發(fā)送檢測信息； 主控制器單元，用于接收傳感器組所發(fā)送的檢測信息，并根據(jù)檢測信息發(fā)送的第一控制信息開啟、關(guān)閉攝像頭組；還用于接收傳感器組所發(fā)送的檢測信息，并根據(jù)檢測信息發(fā)送的第二控削信息開啟、關(guān)閉照明單元； 照明單元，包括遠(yuǎn)光燈和近光燈； 信息發(fā)送單元，用于發(fā)送攝像頭組所拍攝的畫面信息； 信息接收單元，用于接收信息發(fā)送單元所發(fā)送的畫面信息； 中央處理器，用于接收信息接收單元接收到的畫面信息并將畫面信息中的各幀圖像轉(zhuǎn)化為灰度；將所述灰度圖像與對應(yīng)的建模背景進(jìn)行差分操作；利用預(yù)設(shè)閾值，對差分后的圖像進(jìn)行檢測；根據(jù)檢測結(jié)果開啟、關(guān)閉照明單元； 存儲單元，用于儲存中央處理器轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)信息并儲存建模背景； 電源模塊，用于為傳感器組、主控制器單元、攝像頭組提供電源的電源模塊； 人機(jī)操作界面，用于輸入信息調(diào)用命令，所述中央處理器根據(jù)信息調(diào)用命令，從存儲單元中調(diào)用人們所需的數(shù)據(jù)信息； 液晶顯示屏，用于顯示中央處理器所調(diào)用的數(shù)據(jù)信息； 所述中央處理器包括: 灰度圖像配置單元，用于將采集的視頻數(shù)據(jù)中的各幀圖像轉(zhuǎn)化為灰度； 差分處理單元，用于將所述灰度圖像與對應(yīng)的建模背景進(jìn)行差分操作； 圖像濾波單元，用于對差分后的圖像濾波； 檢測單元，用于利用預(yù)設(shè)閾值，對差分后的圖像進(jìn)行檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車近紅外夜視系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測單元包括: 像素賦值模塊，用于對于差分后的圖像，當(dāng)像素大于預(yù)先閾值時，像素賦值為1，否則賦值為O ; 車輛距離檢測模塊，用于當(dāng)判斷目標(biāo)為車輛時，記錄開始檢測到燈光的時間，并測距。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車近紅外夜視系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器組是由若干紅外線傳感器組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車近紅外夜視系統(tǒng)，其特征在于，所述信息發(fā)送單元通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送畫面信息，所述信息接收單元通過無線網(wǎng)絡(luò)接受畫面信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車近紅外夜視系統(tǒng)，其特征在于，所述建模背景通過背景建模單元建立。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車近紅外夜視系統(tǒng)，其特征在于，所述背景建模單元利用均值法進(jìn)行背景建模。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車近紅外夜視系統(tǒng)，包括用于拍攝監(jiān)控畫面的攝像頭組，還包括傳感器組，主控制器單元，照明單元，信息發(fā)送單元，信息接收單元，中央處理器，存儲單元，電源模塊，人機(jī)操作界面和液晶顯示屏，所述中央處理器包括灰度圖像配置單元，差分處理單元，圖像濾波單元，檢測單元，用于利用預(yù)設(shè)閾值，對差分后的圖像進(jìn)行檢測。本發(fā)明利用圖像處理技術(shù)識別道路環(huán)境的特點，結(jié)合道路安全行駛的法規(guī)，自動控制遠(yuǎn)光燈的開啟和關(guān)閉，充分利用遠(yuǎn)光燈來實現(xiàn)近紅外夜視系統(tǒng)的補(bǔ)光，提高了夜間駕車的安全性和舒適性。
【IPC分類】B60Q1-08, H04N5-33, H04N7-18
【公開號】CN104853153
【申請?zhí)枴緾N201510208958
【發(fā)明人】鄧建國, 蘇秋宇, 陸佩芬, 黎志農(nóng), 樊一杭, 韋春蓮, 盧軍
【申請人】南寧燎旺車燈有限責(zé)任公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月29日