如下等式確定所述至少一個(gè)距離值： RSSIi=A-10nlog(dj)； 其中，RSSIi表示所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備中的第i個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度 均值，A表示所述第i個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備與所述終端設(shè)備間隔為設(shè)定距離時(shí)對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度 常量，n表示路徑衰減指數(shù)，屯表示所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備中的第i個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備與 所述終端設(shè)備之間的距離值。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述至少一個(gè)距離值和所述 至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備各自對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息的步驟中， 通過(guò)如下等式確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息：其中，匕^)、（x2，y2)、…、（xm，ym)表示所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備中的每一無(wú)線發(fā) 射設(shè)備的位置坐標(biāo)，m表示至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備的個(gè)數(shù)，（x，y)表示所述終端設(shè)備的當(dāng)前 位置，dpA、…、dm表示所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備中的第1、2、…、m個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備與 所述終端設(shè)備之間的距離值。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 確定所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)停車(chē)位置的至少一個(gè)占用狀態(tài)信 息； 根據(jù)所述至少一個(gè)占用狀態(tài)信息對(duì)所述引導(dǎo)提示信息進(jìn)行校正。7. -種停車(chē)引導(dǎo)方法，應(yīng)用在終端設(shè)備上，其特征在于，所述方法包括： 確定來(lái)自至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備的至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值和至少一個(gè)占用狀態(tài)信息， 所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備設(shè)置在至少一個(gè)停車(chē)車(chē)位處； 根據(jù)所述至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息； 根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和所述至少一個(gè)占用狀態(tài)信息確定對(duì)所述終端設(shè)備的用戶進(jìn) 行所述車(chē)輛的需要停車(chē)的引導(dǎo)提示信息。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值確 定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息，包括： 確定所述終端設(shè)備與所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備中的任意一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備間隔為 設(shè)定距離時(shí)對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度常量； 根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度常量與所述至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值確定所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè) 備與所述終端設(shè)備之間的至少一個(gè)距離值； 根據(jù)所述至少一個(gè)距離值和所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備各自對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)確定所 述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度常量與所述至 少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值確定所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備與所述終端設(shè)備之間的至少一個(gè)距 離值的步驟中，通過(guò)如下等式確定所述至少一個(gè)距離值： RSSIi=A-10nlog(dj)； 其中，RSSIi表示所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備中的第i個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度 均值，A表示所述第i個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備與所述終端設(shè)備間隔為設(shè)定距離時(shí)對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度 常量，n表示路徑衰減指數(shù)，屯表示所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備中的第i個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備與 所述終端設(shè)備之間的距離值。10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述至少一個(gè)距離值和所述 至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備各自對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息的步驟中， 通過(guò)如下等式確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息：其中，匕^)、（x2，y2)、…、（xm，ym)表示所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備中的每一無(wú)線發(fā) 射設(shè)備的位置坐標(biāo)，m表示至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備的個(gè)數(shù)，（x，y)表示所述終端設(shè)備的當(dāng)前 位置，dpA、…、dm表示所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備中的第1、2、…、m個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備與 所述終端設(shè)備之間的距離值。11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和所述至少 一個(gè)占用狀態(tài)信息確定對(duì)所述終端設(shè)備的用戶進(jìn)行所述車(chē)輛的需要停車(chē)的引導(dǎo)提示信息， 包括： 確定所述至少一個(gè)占用狀態(tài)信息中表示停車(chē)車(chē)位未占用的狀態(tài)信息； 根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和所述停車(chē)車(chē)位未占用的狀態(tài)信息確定距離所述車(chē)輛最近的 未占用的停車(chē)車(chē)位； 根據(jù)所述車(chē)輛最近的未占用的停車(chē)車(chē)位確定對(duì)所述終端設(shè)備的用戶停車(chē)的引導(dǎo)提示 信息。12. -種定位引導(dǎo)裝置，其特征在于，應(yīng)用在終端設(shè)備上，所述裝置包括： 第一確定模塊，被配置為確定來(lái)自至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備的至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值， 所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備設(shè)置在至少一個(gè)停車(chē)車(chē)位處； 第二確定模塊，被配置為根據(jù)所述第一確定模塊確定的所述至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值確 定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息； 第三確定模塊，被配置為根據(jù)所述第二確定模塊確定的所述當(dāng)前位置信息和所述終端 設(shè)備上已存儲(chǔ)的車(chē)輛的已停車(chē)位置信息確定對(duì)所述終端設(shè)備的用戶進(jìn)行所述車(chē)輛的停車(chē) 位置的引導(dǎo)提示信息。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊包括： 第一確定子模塊，被配置為確定至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備的每一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備周期性 發(fā)射的多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值； 第一計(jì)算子模塊，被配置為對(duì)所述第一確定子模塊確定的所述多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值進(jìn)行累 加均值計(jì)算，得出所述每一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度均值，作為所述每一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè) 備的信號(hào)強(qiáng)度均值。14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述第二確定模塊包括： 第二確定子模塊，被配置為確定所述終端設(shè)備與所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備中的任意 一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備間隔為設(shè)定距離時(shí)對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度常量； 第三確定子模塊，被配置為根據(jù)所述第二確定子模塊確定的所述信號(hào)強(qiáng)度常量與所述 至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值確定所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備與所述終端設(shè)備之間的至少一個(gè) 距離值； 第四確定子模塊，被配置為根據(jù)所述第三確定子模塊確定的所述至少一個(gè)距離值和所 述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備各自對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述第三確定子模塊通過(guò)如下等式確 定所述至少一個(gè)距離值： RSSIi=A-10nlog(dj)； 其中，RSSIi表示所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備中的第i個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度 均值，A表示所述第i個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備與所述終端設(shè)備間隔為設(shè)定距離時(shí)對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度 常量，n表示路徑衰減指數(shù)，屯表示所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備中的第i個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備與 所述終端設(shè)備之間的距離值。16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述第四確定子模塊通過(guò)如下等式確 定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息：其中，（XiA)、（x2，y2)、…、（xm，ym)表示所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備中的每一無(wú)線發(fā) 射設(shè)備的位置坐標(biāo)，m表示至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備的個(gè)數(shù)，（x，y)表示所述終端設(shè)備的當(dāng)前 位置，屯、d2、…、dm表示所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備中的第1、2…、m個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備與所 述終端設(shè)備之間的距離值。17. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 第四確定模塊，被配置為確定所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)停車(chē)位置的 至少一個(gè)占用狀態(tài)信息； 校正模塊，被配置為根據(jù)所述第四確定模塊確定的所述至少一個(gè)占用狀態(tài)信息對(duì)所述 第三確定模塊確定的所述引導(dǎo)提示信息進(jìn)行校正。18. -種停車(chē)引導(dǎo)裝置，應(yīng)用在終端設(shè)備上，其特征在于，所述裝置包括： 第五確定模塊，被配置為確定來(lái)自至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備的至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值和 至少一個(gè)占用狀態(tài)信息，所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備設(shè)置在至少一個(gè)停車(chē)車(chē)位處； 第六確定模塊，被配置為根據(jù)所述第五確定模塊確定的所述至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值確 定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息； 第七確定模塊，被配置為根據(jù)所述第六確定模塊確定的所述當(dāng)前位置信息和所述至少 一個(gè)占用狀態(tài)信息確定對(duì)所述終端設(shè)備的用戶進(jìn)行所述車(chē)輛的需要停車(chē)的引導(dǎo)提示信息。19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述第六確定模塊包括： 第五確定子模塊，被配置為確定所述終端設(shè)備與所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備中的任意 一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備間隔為設(shè)定距離時(shí)對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度常量； 第六確定子模塊，被配置為根據(jù)所述第五確定子模塊確定的蘇搜狐信號(hào)強(qiáng)度常量與所 述第五確定模塊確定的所述至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值確定所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備與所 述終端設(shè)備之間的至少一個(gè)距離值； 第七確定子模塊，被配置為根據(jù)所述第六確定子模塊確定的所述至少一個(gè)距離值和所 述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備各自對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息。20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于，所述第六確定子模塊通過(guò)如下等式確 定所述至少一個(gè)距離值： RSSIi=A-10nlog(dj)； 其中，RSSIi表示所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備中的第i個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度 均值，A表示所述第i個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備與所述終端設(shè)備間隔為設(shè)定距離時(shí)對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度 常量，n表示路徑衰減指數(shù)，屯表示所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備中的第i個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備與 所述終端設(shè)備之間的距離值。21. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于，所述第七確定子模塊通過(guò)如下等式確 定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息：其中，（XiA)、（x2，y2)、…、（xm，ym)表示所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備中的每一無(wú)線發(fā) 射設(shè)備的位置坐標(biāo)，m表示至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備的個(gè)數(shù)，（x，y)表示所述終端設(shè)備的當(dāng)前 位置，屯、d2、…、dm表示所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備中的第1、2…、m個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備與所 述終端設(shè)備之間的距離值。22. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述第七確定模塊包括： 第八確定子模塊，被配置為確定所述第五確定模塊確定的所述至少一個(gè)占用狀態(tài)信息 中表示停車(chē)車(chē)位未占用的狀態(tài)信息； 第九確定子模塊，被配置為根據(jù)所述第六確定模塊確定的所述當(dāng)前位置信息和所述第 八確定子模塊確定的所述停車(chē)車(chē)位未占用的狀態(tài)信息確定距離所述車(chē)輛最近的未占用的 停車(chē)車(chē)位； 第十確定子模塊，被配置為根據(jù)所述第九確定子模塊確定的所述車(chē)輛最近的未占用的 停車(chē)車(chē)位確定對(duì)所述終端設(shè)備的用戶停車(chē)的引導(dǎo)提示信息。23. -種定位引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述裝置包括： 處理器； 用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器； 其中，所述處理器被配置為： 確定來(lái)自至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備的至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值，所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè) 備設(shè)置在至少一個(gè)停車(chē)車(chē)位處； 根據(jù)所述至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息； 根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和所述終端設(shè)備上已存儲(chǔ)的車(chē)輛的已停車(chē)位置信息確定對(duì)所 述終端設(shè)備的用戶進(jìn)行所述車(chē)輛的停車(chē)位置的引導(dǎo)提示信息。24. -種停車(chē)引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述裝置包括： 處理器； 用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器； 其中，所述處理器被配置為： 確定來(lái)自至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備的至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值和至少一個(gè)占用狀態(tài)信息， 所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備設(shè)置在至少一個(gè)停車(chē)車(chē)位處； 根據(jù)所述至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息； 根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和所述至少一個(gè)占用狀態(tài)信息確定對(duì)所述終端設(shè)備的用戶進(jìn) 行所述車(chē)輛的需要停車(chē)的引導(dǎo)提示信息。
【專(zhuān)利摘要】本公開(kāi)是關(guān)于一種定位引導(dǎo)方法、停車(chē)引導(dǎo)方法及裝置，用以提高定位的準(zhǔn)確性。所述定位引導(dǎo)方法包括：確定來(lái)自至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備的至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值，所述至少一個(gè)無(wú)線發(fā)射設(shè)備設(shè)置在至少一個(gè)停車(chē)車(chē)位處；根據(jù)所述至少一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均值確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息；根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和所述終端設(shè)備上已存儲(chǔ)的車(chē)輛的已停車(chē)位置信息確定對(duì)所述終端設(shè)備的用戶進(jìn)行所述車(chē)輛的停車(chē)位置的引導(dǎo)提示信息。本公開(kāi)技術(shù)方案可以對(duì)用戶的定位引導(dǎo)更具實(shí)時(shí)性，定位精度也更高。
【IPC分類(lèi)】H04W64/00, G08G1/14
【公開(kāi)號(hào)】CN104918325
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510199781
【發(fā)明人】解霏, 趙青暉, 王彥騰
【申請(qǐng)人】小米科技有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年4月23日