相關(guān)性峰值對應(yīng)的搜索頻率點(diǎn)；
[0052]如果第四信號相關(guān)性和第五信號相關(guān)性之差小于第三預(yù)設(shè)閾值，則將第二搜索頻率點(diǎn)確定為信號相關(guān)性峰值對應(yīng)的搜索頻率點(diǎn)。
[0053]可選地，確定第一信號相關(guān)性和第二信號相關(guān)性之前，該方法還包括:
[0054]根據(jù)預(yù)設(shè)信號相關(guān)性，確定初始搜索步長；
[0055]根據(jù)發(fā)射機(jī)相較于接收機(jī)的先驗徑向速度，確定初始搜索頻率點(diǎn)。
[0056]上述所有可選技術(shù)方案，可以采用任意結(jié)合形成本發(fā)明的可選實施例，在此不再
--贅述。
[0057]圖3是本發(fā)明實施例提供的一種多普勒頻移搜索方法的流程圖，參見圖3，本實施例提供的方法流程包括:
[0058]301、根據(jù)預(yù)設(shè)信號相關(guān)性，確定初始搜索步長；根據(jù)發(fā)射機(jī)相較于接收機(jī)的先驗徑向速度，確定初始搜索頻率點(diǎn)。
[0059]在本發(fā)明實施例中，信號相關(guān)性指代經(jīng)過縮放處理后的接收信號同發(fā)射信號的相關(guān)性。其中，經(jīng)過縮放處理后的接收信號基于各個搜索頻率點(diǎn)對接收信號進(jìn)行縮放處理得至IJ。通常在計算經(jīng)過縮放處理后的接收信號同發(fā)射信號的信號相關(guān)性時，對信號相關(guān)性進(jìn)行歸一化處理，即將信號相關(guān)性以O(shè)到I之間的數(shù)值表示。此外，預(yù)設(shè)信號相關(guān)性的大小通常取值為0.5。當(dāng)然，預(yù)設(shè)信號相關(guān)性的大小除上述數(shù)值0.5外，還可為其他數(shù)值，例如，0.4或0.6等等，本實施例對此不作具體限定?？蛇x地，根據(jù)預(yù)設(shè)信號相關(guān)性確定初始搜索步長的過程為一個反推過程。也即，當(dāng)采取一個搜索步長在一個多普勒頻移范圍內(nèi)進(jìn)行多普勒頻移搜索時，若接收信號在各個搜索頻率點(diǎn)與發(fā)射信號的信號相關(guān)性中數(shù)值最大的信號相關(guān)性為上述數(shù)值0.5，則此時的搜索步長便為本發(fā)明實施例中的初始搜索步長。
[0060]其中，徑向速度指代物體或天體在觀察者視線方向上的運(yùn)動速度，一般指物體或天體運(yùn)動速度在觀察者視線方向的速度分量，即速度矢量在視線方向的投影。在本發(fā)明實施例中，先驗徑向速度指代發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間連線方向上的歷史速度分量。在確定初始搜索頻率點(diǎn)時，除根據(jù)發(fā)射機(jī)相較于接收機(jī)的先驗徑向速度確定的方式外，還可以采取直接設(shè)置初始搜索頻率點(diǎn)的方式，比如，將O赫茲確定為初始搜索頻率點(diǎn)。
[0061]此外，在確定了初始搜索步長和初始搜索頻率點(diǎn)后，在后續(xù)搜索多普勒頻移的過程中，便可確定具體在哪些頻率點(diǎn)上進(jìn)行多普勒頻移搜索。以初始搜索步長為Λ f，初始搜索頻率點(diǎn)為O赫茲為例，則各個搜索頻率點(diǎn)可為-Λ f、-2 Λ f、-3 Λ f、A f、2 Λ f、3 Λ f等等。需要說明的是，在執(zhí)行本實施例提供的方法時，確定初始搜索步長及確定初始搜索頻率點(diǎn)的步驟無需每次均執(zhí)行，當(dāng)且僅當(dāng)初次執(zhí)行本實施例提供的方法時執(zhí)行一次即可。
[0062]302、確定第一信號相關(guān)性和第二信號相關(guān)性，第一信號相關(guān)性為接收信號在第一搜索頻率點(diǎn)與參考信號之間的信號相關(guān)性，第二信號相關(guān)性為接收信號在第二搜索頻率點(diǎn)與參考信號之間的信號相關(guān)性，第一搜索頻率點(diǎn)為第二搜索頻率點(diǎn)的前一個搜索頻率點(diǎn)。
[0063]在本發(fā)明實施例中，參考信號指代發(fā)射機(jī)發(fā)射的信號。當(dāng)發(fā)射機(jī)發(fā)射信號后，發(fā)射機(jī)可以將發(fā)射信號的波形發(fā)送給接收機(jī)，以便接收機(jī)在接收到發(fā)射信號的波形后，根據(jù)發(fā)射信號的波形確定其實際接收到的接收信號與發(fā)射信號之間的差異。第一搜索頻率點(diǎn)可為初始搜索頻率點(diǎn)，也可為搜索過程中的任一個搜索頻率點(diǎn)，本實施例對此不作具體限定。當(dāng)?shù)谝凰阉黝l率點(diǎn)為搜索過程中的任一個搜索頻率點(diǎn)時，在確定第一搜索頻率點(diǎn)時，可依據(jù)初始搜索步長和第一搜索頻率點(diǎn)的前一個搜索頻率點(diǎn)實現(xiàn)，該前一個搜索頻率點(diǎn)的頻率與初始搜索步長做相加或相減運(yùn)算，得到的頻率所在位置便為第一搜索頻率點(diǎn)，具體做相加還是相減運(yùn)算，需視此時的搜索方向而定。
[0064]在確定第一搜索頻率點(diǎn)后，計算第一信號相關(guān)性的過程通常稱作一次多普勒頻移匹配計算的過程。也即，通過計算接收信號在第一搜索頻率點(diǎn)與參考信號的信號相關(guān)性后，后續(xù)通過逐步計算，最終確定實際的多普勒頻移。
[0065]在計算第一信號相關(guān)性時，可根據(jù)第一搜索頻率點(diǎn)的頻率，在時域上對接收信號的波形進(jìn)行不同程度上的縮放處理，得到經(jīng)過縮放處理后接收信號的波形；之后，將經(jīng)過縮放處理后的接收信號的波形同參考信號的波形進(jìn)行比較，比較二者的波形是否相似，進(jìn)而得到第一信號相關(guān)性。
[0066]在比較經(jīng)過縮放處理后的接收信號的波形同參考信號的波形是否相似時，可比較二者的波形變化趨勢是否趨于一致，或二者波形中波峰或波谷等具有代表性的地方對應(yīng)的頻率值是否相近，或二者波形的幅值是否相近等等。若二者的波形變化趨勢趨于一致，且波峰或波谷等具有代表性的地方對應(yīng)的頻率值相近，且波形的幅值也相差無幾，則第一信號相關(guān)性較大。若對信號相關(guān)性進(jìn)行歸一化處理的話，則在滿足上述條件的情況下，第一信號相關(guān)性可為0.8或0.9等較大的數(shù)值。而若二者的波形中出現(xiàn)一個波形中的波峰位置對應(yīng)另一個波形中的波谷位置等情況，則第一信號相關(guān)性較小，可能瀕臨O值附近。
[0067]其中，第二信號相關(guān)性的計算方式同第一信號相關(guān)性的計算方式一致，此處不再贅述。第二信號相關(guān)性與第二搜索頻率點(diǎn)相對應(yīng)，第一搜索頻率點(diǎn)為第二搜索頻率點(diǎn)的前一個搜索頻率點(diǎn)，第二搜索頻率點(diǎn)為第一搜索頻率點(diǎn)的后一個搜索頻率點(diǎn)，兩個搜索頻率點(diǎn)位置相鄰。此外，前一個搜索頻率點(diǎn)的含義為前一次的多普勒頻移搜索是在第一搜索頻率點(diǎn)進(jìn)行的，即在第一搜索頻率點(diǎn)處根據(jù)第一搜索頻率點(diǎn)的頻率對接收信號進(jìn)行了縮放處理，并進(jìn)行了信號相關(guān)性的計算。后一個搜索頻率點(diǎn)的含義與前一個搜索頻率點(diǎn)的含義類似。
[0068]303、根據(jù)第一信號相關(guān)性和第二信號相關(guān)性之間的數(shù)值關(guān)系，確定第一搜索方向。
[0069]在本發(fā)明實施例中，得到第一搜索頻率點(diǎn)對應(yīng)的第一信號相關(guān)性和第二搜索頻率點(diǎn)對應(yīng)的第二信號相關(guān)性后，便可根據(jù)第一信號相關(guān)性和第二信號相關(guān)性之間的數(shù)值關(guān)系，確定第一搜索方向。根據(jù)第一信號相關(guān)性和第二信號相關(guān)性關(guān)系的不同，其具體的確定過程詳見下述步驟303a至303c中至少一項:
[0070]303a、如果第二信號相關(guān)性小于第一信號相關(guān)性，且第一信號相關(guān)性與第二信號相關(guān)性之差大于第一預(yù)設(shè)閾值，則將當(dāng)前搜索方向的反方向確定為第一搜索方向。
[0071]其中，第一預(yù)設(shè)閾值的大小可為0.3。當(dāng)然，第一預(yù)設(shè)閾值的大小除上述數(shù)值0.3夕卜，還可為其他數(shù)值，例如，0.2或0.4等等，本實施例對第一預(yù)設(shè)閾值的大小不作具體限定。第二預(yù)設(shè)閾值的大小可為0.9。當(dāng)然，第二預(yù)設(shè)閾值的大小除上述數(shù)值0.9外，還可為其他數(shù)值，例如，0.85或0.95等等，本實施例對第二預(yù)設(shè)閾值的大小同樣不進(jìn)行具體限定。但是，在設(shè)置第一預(yù)設(shè)閾值和第二預(yù)設(shè)閾值時，需保證第一預(yù)設(shè)閾值小于第二預(yù)設(shè)閾值。需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，第一信號相關(guān)性與第二信號相關(guān)性之差指代第一信號相關(guān)性減去第二信號相關(guān)性的差。也即，第一信號相關(guān)性作為減數(shù)，而第二信號相關(guān)性作為被減數(shù)。后續(xù)再次出現(xiàn)類似表述時，均利用前一信號相關(guān)性減去后一信號相關(guān)性。
[0072]由于近似滿足正態(tài)分布的信號相關(guān)性與搜索頻率點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系圖中，僅有一個信號相關(guān)性峰值，而信號相關(guān)性越大，說明搜索到的多普勒頻移與實際多普勒頻移相差越小，所以該信號相關(guān)性峰值對應(yīng)的搜索頻率最可能為實際多普勒頻移。所以在搜索多普勒頻移時，應(yīng)該要向著信號相關(guān)性峰值出現(xiàn)的方向進(jìn)行搜索。在確定第一搜索方向時，第二信號相關(guān)性小于第一信號相關(guān)性，即對應(yīng)于信號相關(guān)性正態(tài)分布圖來說，此時第一搜索頻率點(diǎn)和第二搜索頻率點(diǎn)之間的波形呈下降趨勢，如果第一信號相關(guān)性與第二信號相關(guān)性之差大于第一預(yù)設(shè)閾值，說明第一搜索頻率點(diǎn)和第二搜索頻率點(diǎn)之間的波形變化較為陡峭；在當(dāng)前搜索方向繼續(xù)進(jìn)行搜索，信號相關(guān)性峰值出現(xiàn)的概率很低，所以此時要變換搜索方向，將當(dāng)前搜索方向的反方向確定為第一搜索方向。下面以一個具體的例子對該種情況予以說明。
[0073]參見圖4，假設(shè)第一搜索頻率點(diǎn)為-Λ f，第二搜索頻率點(diǎn)為Λ f，則由圖4可以看出，第一搜索頻率點(diǎn)對應(yīng)的第一信號相關(guān)性與第二搜索頻率點(diǎn)對應(yīng)的第二信號相關(guān)性之間數(shù)值相差很大。第一搜索頻率點(diǎn)和第二搜索頻率點(diǎn)之間的波形陡峭，起伏很大，且第二信號相關(guān)性小于第一信號相關(guān)性。所以針對這種情況，需變換搜索方向，將向正方向進(jìn)行搜索變換為向負(fù)方向進(jìn)行搜索。且變換搜索方向后，下一個搜索頻率點(diǎn)為-2 Δ f。
[0074]此外，如果第二信號相關(guān)性小于第一信號相關(guān)性，且第一信號相關(guān)性與第二信號相關(guān)性之差小于第一預(yù)設(shè)閾值，則針對該種情況，可繼續(xù)在當(dāng)前搜索方向上進(jìn)行搜索?？蛇x地，如果第二信號相關(guān)性與第一信號相關(guān)性之差小于第一預(yù)設(shè)閾值，且第二信號相關(guān)性小于第二預(yù)設(shè)閾值，針對該種情況，可將當(dāng)前搜索方向的反方向確定為第一搜索方向。由于第二信號相關(guān)性與第一信號相關(guān)性之差小于第一預(yù)設(shè)閾值，即對應(yīng)于信號相關(guān)性正態(tài)分布圖來說，第一搜索頻率點(diǎn)和第二搜索頻率點(diǎn)之間的波形變化較為平緩；第二信號相關(guān)性小于第二預(yù)設(shè)閾值，說明第二信號相關(guān)性不夠大，其不太可能是信號相關(guān)性峰值，所以此時要變換搜索方向，將當(dāng)前搜索方向的反方向確定為第一搜索方向。下面以一個具體的例子對該種情況予以說明。
[0075]參見圖4，假設(shè)第一搜索頻率點(diǎn)為O赫茲，第二搜索頻率點(diǎn)為Λ f，則由圖4可以看出，第一搜索頻率點(diǎn)對應(yīng)的第一信號相關(guān)性與第二搜索頻率點(diǎn)對應(yīng)的第二信號相關(guān)性之間數(shù)值相差不大。第一搜索頻率點(diǎn)和第二搜索頻率點(diǎn)之間的波形平緩，起伏很小，且第二信號相關(guān)性很小。所以針對這種情況，需變換搜索方向，將向正方向進(jìn)行搜索變換為向負(fù)方向進(jìn)行搜索。且變換搜索方向后，下一個搜索頻率點(diǎn)為-Λ f。
[0076]303b、如果第二信號相關(guān)性大于第一信號相關(guān)性，且第二信號相關(guān)性與第一信號相關(guān)性之差大于第一預(yù)設(shè)閾值，則將當(dāng)前搜索方向確定為第一搜索方向。
[0077]在本步驟中，第一預(yù)設(shè)閾值和第二預(yù)設(shè)閾值的設(shè)置，第一預(yù)設(shè)閾值和第二預(yù)設(shè)閾值的大小關(guān)系同上述步驟303a —致，此處不再贅述。
[0078]在確定第一搜索方向時，如果第一信號相關(guān)性與第二信號相關(guān)性之差大于第一預(yù)設(shè)閾值，即對應(yīng)于信號相關(guān)性正態(tài)分布圖來說，第一搜索頻率點(diǎn)和第二搜索頻率點(diǎn)之間的波形起伏較大；第二信號相關(guān)性大于第一信號相關(guān)性，說明第一搜索頻率點(diǎn)和第二搜索頻率點(diǎn)之間的波形呈上升趨勢，所以在當(dāng)前搜索方向上繼續(xù)搜索，出現(xiàn)信號相關(guān)性峰值的概率較大，因此繼續(xù)在當(dāng)前搜索方向上進(jìn)行搜索。下面以一個具體的例子針對該種情況予以說明。
[0079]參見圖5，假設(shè)第一搜索頻率點(diǎn)為O赫茲，第二搜索頻率點(diǎn)為Λ f，則由圖5可以看出，第一搜索頻率點(diǎn)對應(yīng)的第二信號相關(guān)性與第二搜索頻率點(diǎn)對應(yīng)的第一信號相關(guān)性相差很大。第一搜索頻率點(diǎn)和第二搜索頻率點(diǎn)之間的波形較為陡峭，所以針對這種情況，無需變換搜索方向，繼續(xù)在正方向上進(jìn)行搜索，下一個搜索頻率點(diǎn)為2 Δ f。
[0080]需要說明的是，在初始搜索頻率點(diǎn)進(jìn)行搜索直至搜索到信號相關(guān)性峰值對應(yīng)的多普勒頻移過程中，可能會選定多個搜索頻率點(diǎn)，步驟303中的第一搜索頻率點(diǎn)和第二搜索頻率點(diǎn)為多個搜索頻率點(diǎn)中的任意兩個相鄰的搜索頻率點(diǎn)。
[0081]303c、如果第二信號相關(guān)性大于第一信號相關(guān)性，且第二信號相關(guān)性大于第二預(yù)設(shè)閾值，則將當(dāng)前搜索方向確