別位置相關信 息（S611)〇
[0214] 此后，基站10向控制服務器100-1發(fā)送經由小區(qū)11中的終端設備20進行的通信 的請求、與動態(tài)AP200A的位置有關的個別位置相關信息以及與動態(tài)AP200B的位置有關 的個別位置相關信息（S613)。
[0215] 然后，控制服務器100-1的聯合發(fā)送確定部133確定動態(tài)AP200A和動態(tài)AP200B 是否使用相同的頻率資源執(zhí)行向基站10并行發(fā)送信號（S615)。這里，例如，聯合發(fā)送確定 部133確定執(zhí)行向基站10發(fā)送信號。
[0216] 然后，控制服務器100-1的調度部135分配用于執(zhí)行向基站10發(fā)送信號的無線資 源（S617)。
[0217] 而且，控制服務器100-1的距離估計部137基于關于各個設備的位置相關信息，估 計在向基站10發(fā)送信號期間基站10與動態(tài)AP200A和動態(tài)AP200B中的每一個之間的距 離（S619)。
[0218] 然后，控制服務器100-1的發(fā)送時刻決定部139基于關于所估計的距離的信息，決 定向基站10發(fā)送（聯合發(fā)送）信號期間的動態(tài)AP200A和動態(tài)AP200B中的每一個的發(fā) 送時刻（S621)。
[0219] 此后，控制服務器100-1向基站10發(fā)送與無線資源的分配有關的分配信息和關于 所決定的發(fā)送時刻的信息（S623)。
[0220] 而且，基站10向動態(tài)AP200A和動態(tài)AP200B發(fā)送分配信息和關于所決定的發(fā)送 時刻的信息（S625和S627)。
[0221] 此后，終端設備20向動態(tài)AP200A和動態(tài)AP200B發(fā)送包括上行數據的信號 (S629 和S631)。
[0222] 然后，動態(tài)AP200A和動態(tài)AP200B等待對應于所分配的無線資源的對象幀（S633 和S635)。
[0223] 此后，動態(tài)AP200A的通信控制部247在動態(tài)AP200A的所決定的發(fā)送時刻用對 象幀向基站10發(fā)送包括上行數據的信號（S637)。
[0224] 動態(tài)AP200B的通信控制部247也在動態(tài)AP200B的所決定的發(fā)送時刻用對象幀 向基站10發(fā)送包括上行數據的信號（S639)。
[0225] 〈〈1. 4、修改例〉〉
[0226] 接著，將參照圖8和圖9描述第一實施方式的修改例。
[0227] 作為第一實施方式的示例，圖1已經例示了多個動態(tài)AP200與小區(qū)11的基站10 進行通信，并且執(zhí)行向基站10或終端設備20的聯合發(fā)送的示例。
[0228](第一修改例）
[0229] 同時，作為第一實施方式的第一修改例，多個動態(tài)AP200還可以與部分或全部與 小區(qū)11交疊的小小區(qū)31的小小區(qū)基站30進行通信，并且執(zhí)行向小小區(qū)基站30或終端設 備20的聯合發(fā)送。即，作為聯合發(fā)送的對象的對象設備可以是小小區(qū)基站。將參照圖8描 述第一修改例的具體示例。
[0230]圖8是例示了根據第一實施方式的第一修改例的通信系統1-1A的示意性構造的 示例的說明圖。在第一實施方式的第一修改例中，如圖8例示，通信系統1-1A可以包括小 小區(qū)基站30。當動態(tài)AP200A和動態(tài)AP200B與小小區(qū)基站30進行通信時，可以使用相同 的頻率資源執(zhí)行向小小區(qū)基站30或終端設備20并行發(fā)送信號。即使在小小區(qū)基站30的 這種情況下，也與基站10 -樣，決定向終端設備20或小小區(qū)基站30的聯合發(fā)送的發(fā)送時 刻。
[0231] 不言而喻的是，在第一修改例中，多個動態(tài)AP200在與基站10(S卩，宏小區(qū)基站） 進行通信時，可以使用相同的頻率資源執(zhí)行向基站10或終端設備20并行發(fā)送信號。
[0232](第二修改例）
[0233] 作為第一實施方式的第二修改例，當多個動態(tài)AP200中的一部分與小小區(qū)31的 小小區(qū)基站30進行通信而多個動態(tài)AP200中的剩余部分與基站10進行通信時，可以執(zhí)行 向終端設備20的聯合發(fā)送。將參照圖8描述第二修改例的具體示例。
[0234] 圖9是例示了根據第一實施方式的第二修改例的通信系統1-1B的示意性構造的 示例的說明圖。在第一實施方式的第二修改例中，如圖9例示，通信系統1-1B也可以包括 小小區(qū)基站30。當動態(tài)AP200A與基站10進行通信而動態(tài)AP200B與小小區(qū)基站30進行 通信時，動態(tài)AP200A和動態(tài)AP200B可以使用相同的頻率資源執(zhí)行向終端設備20并行發(fā) 送信號。即使在這種情況下，也以相同的方式決定向終端設備20的聯合發(fā)送的發(fā)送時刻。
[0235] 不言而喻的是，在第二修改例中，多個動態(tài)AP200在與基站10(S卩，宏小區(qū)基站） 進行通信時，可以使用相同的頻率資源執(zhí)行向基站10或終端設備20并行發(fā)送信號。當多 個動態(tài)AP200與小小區(qū)基站30進行通信時，可以使用相同的頻率資源執(zhí)行向終端裝置20 或小小區(qū)基站30并行發(fā)送信號。
[0236] 〈〈〈2、第二實施方式>>>
[0237] 接著，將參照圖10至圖15描述本公開的第二實施方式。在第二實施方式中，作為 接入點運行的一個或更多個無線通信設備（諸如終端設備等）和一個或更多個基站使用相 同的頻率資源執(zhí)行向終端設備并行發(fā)送信號。
[0238] 〈〈2.1、通信系統的示意性構造〉〉
[0239] 首先，將參照圖10描述根據本公開的第二實施方式的通信系統1-2的示意性構 造。圖10是例示了根據第二實施方式的通信系統1-2的示意性構造的示例的說明圖。圖 10例示了通信系統1-2包括宏小區(qū)基站10、終端設備20、控制服務器100-2、動態(tài)AP200 以及小小區(qū)基站300。
[0240](宏小區(qū)基站10)
[0241] 宏小區(qū)基站10與位于宏小區(qū)11內的設備進行無線通信。在第一實施方式中已經 描述了這一點。
[0242](終端設備2〇)
[0243] 終端設備20在位于宏小區(qū)11內時，與宏小區(qū)基站10進行無線通信。例如，終端 設備20是可移動設備。在第一實施方式中已經描述了這幾點。
[0244] 在第二實施方式中，終端設備20在位于小小區(qū)31內時，與小小區(qū)基站300進行無 線通信。即，終端設備20向小小區(qū)基站300發(fā)送信號，并且接收由小小區(qū)基站300發(fā)送的 信號。
[0245](動態(tài)AP200)
[0246] 動態(tài)AP200是無線通信設備，并且在動態(tài)AP200位于宏小區(qū)11內時與宏小區(qū)基 站10進行無線通信。例如，動態(tài)AP200是可移動設備。另外，動態(tài)AP200可以作為接入 點運行。在第一實施方式中已經描述了這幾點。
[0247] 動態(tài)AP200在位于小小區(qū)31內時，與小小區(qū)基站300進行無線通信。即，動態(tài)AP 200向小小區(qū)基站300發(fā)送信號，并且接收由小小區(qū)基站300發(fā)送的信號。
[0248] 特別是在第二實施方式中，一個或更多個動態(tài)AP200通過使用相同的頻率資源 與一個或更多個基站（諸如一個或更多個小小區(qū)基站300等）一起執(zhí)行向終端設備20并 行發(fā)送信號。換言之，一個或更多個動態(tài)AP200與一個或更多個基站（諸如一個或更多個 小小區(qū)基站300等）一起執(zhí)彳丁向終端設備20的聯合發(fā)送。
[0249](小小區(qū)基站300)
[0250] 小小區(qū)基站300與位于部分或全部與宏小區(qū)11交疊的小小區(qū)31內的設備進行無 線通信。
[0251] 例如，小小區(qū)基站300與位于小小區(qū)31內的終端設備20進行無線通信。即，小小 區(qū)基站300向終端設備20發(fā)送信號，并且接收由終端設備20發(fā)送的信號。
[0252] 例如，小小區(qū)基站300還與位于小小區(qū)31內的動態(tài)AP200進行無線通信。SP，小 小區(qū)基站300向動態(tài)AP200發(fā)送信號，并且接收由動態(tài)AP200發(fā)送的信號。
[0253] 特別是在第二實施方式中，例如，一個或更多個小小區(qū)基站300通過使用相同的 頻率資源與一個或更多個動態(tài)AP200 -起執(zhí)行向終端設備并行發(fā)送信號。換言之，一個或 更多個小小區(qū)基站300與一個或更多個動態(tài)AP200 -起執(zhí)行向終端設備20的聯合發(fā)送。
[0254](控制服務器100-2)
[0255] 當多個接入點使用相同的頻率資源執(zhí)行向對象設備并行發(fā)送信號時，控制服務器 100-2決定發(fā)送期間的發(fā)送時刻。
[0256] 多個接入點包括一個或更多個動態(tài)AP200。另外，特別是在第二實施方式中，多 個接入點包括一個或更多個基站。即，如上所述，在第二實施方式中，一個或更多個動態(tài)AP 和一個或更多個基站（諸如小小區(qū)基站300等）使用相同的頻率資源執(zhí)行向對象設備并行 發(fā)送信號。在這種情況下，控制服務器100-2決定發(fā)送期間的一個或更多個動態(tài)AP和一個 或更多個基站（諸如小小區(qū)基站300等）中的每一個的發(fā)送時刻。然后，一個或更多個動 態(tài)AP200和一個或更多個基站（諸如小小區(qū)基站300等）中的每一個基于所決定的發(fā)送 時刻執(zhí)行發(fā)送。
[0257] (其他）
[0258] 另外，宏小區(qū)基站10和控制服務器100-2例如經由有線主干線彼此進行通信。同 時，宏小區(qū)基站10和動態(tài)AP200例如經由無線主干線彼此進行通信。在第一實施方式中 已經描述了這幾點。
[0259] 另外，在第二實施方式中，小小區(qū)基站300和控制服務器100-2例如經由有線主干 線彼此進行通信。同時，小小區(qū)基站300和動態(tài)AP200例如經由無線主干線彼此進行通信。
[0260] 〈〈2. 2、各個設備的構造〉〉
[0261] 接著，將描述控制服務器100-2和小小區(qū)基站300的構造。另外，在第一實施方式 中已經描述了動態(tài)AP200的構造。
[0262] 〈2. 2. 1、控制服務器的構造〉
[0263] 將參照圖11描述根據第二實施方式的控制服務器100-2的構造的示例。圖11是 例示了根據第二實施方式的控制服務器100-2的構造的示例的框圖。圖11例示了控制服 務器100-2包括網絡通信單元110、存儲單元120以及控制單元140。
[0264] 另外，網絡通信單元110和存儲單元120在第一實施方式與第二實施方式之間沒 有特別的差異。因此，這里將僅描述控制單元140。（控制單元140)
[0265] 控制單元140提供控制服務器100-2的各種功能。控制單元140包括例如諸如 CPU或DSP等的處理器。然后，控制單元140通過執(zhí)行存儲單元120或另一個存儲介質中所 存儲的程序來提供各種功能。
[0266] 控制單元140包括信息獲取部141、聯合發(fā)送確定部143、調度部145、距離估計部 147以及發(fā)送時刻決定部149。
[0267](信息獲取部141)
[0268] 信息獲取部141獲取第一位置相關信息（即，DAP位置相關信息）和第二位置相 關信息（即，對象設備位置相關信息），DAP位置相關信息與使用相同的頻率資源執(zhí)行向對 象設備并行發(fā)送信號的多個接入點中的一個或更多個動態(tài)AP200的位置有關，對象設備 位置相關信息與對象設備的位置有關。
[0269] 例如，信息獲取部141經由網絡通信單元110從一個或更多個動態(tài)AP200中的每 一個獲取個別位置相關信息，從而獲取DAP位置相關信息。
[0270] 另外，在第二實施方式中，對象設備是終端設備20。信息獲取部141經由網絡通信 單元110從終端設備20獲取對象設備位置相關信息。
[0271] 特別是在第二實施方式中，多個接入點包括一個或更多個基站。信息獲取部141 進一步獲取與一個或更多個基站的位置有關的第三位置相關信息（下面"基站位置相關信 息"）。
[0272] 例如，一個或更多個基站包括至少一個小小區(qū)基站300。更具體地，例如，一個或更 多個基站中的每一個是小小區(qū)基站300。
[0273]例如，信息獲取部141獲取存儲單元120中所存儲的基站位置相關信息（諸如與 一個或更多個小小區(qū)基站300的位置有關的信息等）。
[0274] -DAP位置相關信息
[0275] 例如，DAP位置相關信息包括與一個或更多個動態(tài)AP200中的每一個的位置變化 有關的信息。在第一實施方式中已經描述了這一點。
[0276] 另外，在第二實施方式中，例如，一個或更多個動態(tài)AP200可以是一個動態(tài)AP 200或多個動態(tài)AP200。
[0277]-對象設備位置相關信息
[0278] 在第二實施方式中，對象設備位置相關信息是與終端設備20的位置有關的位置 相關信息。
[0279] 此外，例如，對象設備位置相關信息包括與終端設備20的位置變化有關的信息。 在第一實施方式中已經描述了這一點。
[0280]-基站位置相關信息
[0281] 基站位置相關信息包括指示一個或更多個基站的位置的位置信息。例如，一個或 更多個基站中的每一個是小小區(qū)基站300,并且基站位置相關信息包括指示一個或更多個 小小區(qū)基站300的位置的位置信息。
[0282] 例如，位置信息指示不隨時間的推移而變化的固定位置。另外，例如，位置信息預 先存儲在存儲單元120中。
[0283](聯合發(fā)送確定部143)
[0284] 聯合發(fā)送確定部143確定多個接入點是否使用相同的頻率資源執(zhí)行向對象設備 并行發(fā)送信號。
[0285] 例如，一旦終端設備20經由多個接入點請求宏小區(qū)11中的通信，聯合發(fā)送確定部 143就確定多個接入點是否使用相同的頻率資源執(zhí)行向對象設備并行發(fā)送信號。
[0286] 特別是在第二實施方式中，聯合發(fā)送確定部143確定一個或更多個動態(tài)AP200和 一個或更多個基站（諸如一個或更多個小小區(qū)基站300等）是否使用相同的頻率資源執(zhí)行 向終端設備20并行發(fā)送信號。換言之，聯合發(fā)送確定部143確定是否執(zhí)行下行中向終端設 備20的聯合發(fā)送。
[0287] 更具體地，例如，聯合發(fā)送確定部143估計由宏小區(qū)基站10發(fā)送的信號在終端設 備20中的接收功率，并且將所估計的接收功率與閾值進行比較。如果所估計的接收功率低 于閾值，則聯合發(fā)送確定部143確定一個或更多個動態(tài)AP200和一個或更多個小小區(qū)基站 300使用相同的頻率資源執(zhí)行向終端設備20并行發(fā)送信號。即，確定宏小區(qū)基站10向一個 或更多個動態(tài)AP200和一個或更多個小小區(qū)基站300發(fā)送包括相同數據的信號，并且一個 或更多個動態(tài)AP200和一個或更多個小小區(qū)基站300使用相同的頻率資源向終端設備20 并行發(fā)送包括相同數據的信號。
[0288](調度部 145)
[0289] 調度部145分配用于使用相同的頻率資源執(zhí)行向終端設備20并行發(fā)送信號的無 線資源。換言之，調度部145分配用于執(zhí)行向終端設備20的聯合發(fā)送的無線資源。
[0290] 例如，當通信系統1-2符合LTE時，無線資源作為示例是一個或更多個資源塊。即， 調度部145向多個接入點中的每一個分配用于執(zhí)行聯合發(fā)送的一個或更多個資源塊。
[0291] 特別是在第二實施方式中，例如，多個接入點包括一個或更多個動態(tài)AP200和一 個或更多個基站（諸如小小區(qū)基站300等）。因此，調度部145向一個或更多個動態(tài)AP200 和一個或更多個基站分配一個或更多個資源塊中的每一個。
[0292] 另外，例如，調度部145生成與用于執(zhí)行發(fā)送（S卩，使用相同的頻率資源向對象設 備并行發(fā)送信號）的無線資源的分配有關的分配信息。在第一實施方式中已經描述了這一 點。
[0293] 然后，例如，調度部145經由網絡通信單元110將分配信息提供給宏小區(qū)基站10 和一個或更多個小小區(qū)基站300。因此，分配信息例如由宏小區(qū)基站10向一個或更多個動 態(tài)AP200發(fā)送。在宏小區(qū)11中，無線資源由一個或更多個動態(tài)AP200和一個或更多個小 小區(qū)基站300中的每一個用于聯合發(fā)送。
[0294] 另外，調度部145將分配信息提供給距離估計部147。
[0295] 另外，當一個或更多個基站是一個或更多個小小區(qū)基站300時，例如，分配用于小 小區(qū)31的幾乎空白子幀（ABS)中的無線資源。（距離估計部147)
[0296] 距離估計部147基于DAP位置相關信息和對象設備位置相關信息，估計在向終端 設備20發(fā)送信號期間終端設備20與一個或更多個動態(tài)AP200中的每一個之間的距離。在 第一實施方式中已經描述了這一點。
[0297] 特別是在第二實施方式中，距離估計部147基于基站位置相關信息和對象設備位 置相關信息，估計在向終端設備20發(fā)送信號期間終端設備20與一個或更多個基站中的每 一個之間的距離。例如，一個或更多個基站是一個或更多個小小區(qū)基站300。另外，終端設 備20與一個或更多個小小區(qū)基站300中的每一個之間的距離還可以用與終端設備20與一 個或更多個動態(tài)AP200之間的距離相同的技術來估計。
[0298](發(fā)送時刻決定部149)
[0299] 發(fā)送時刻決定部149基于和終端設備20與多個接入點中的每一個之間的距離有 關的信息來決定向終端設備20發(fā)送信號期間的多個接入點中的每一個的發(fā)送時刻。與距 離有關的信息包括關于終端設備20與一個或更多個動態(tài)AP200中的每一個之間的所估計 距離的信息。
[0300] 另外，在第二實施方式中，與距離有關的信息包括關于終端設備20與一個或更多 個基站中的每一個之間的所估計距離的信息。例如，一個或更多個基站是一個或更多個小 小區(qū)基站300。
[0301]例如，所決定的發(fā)送時刻是執(zhí)行向終端設備20發(fā)送信號的發(fā)送幀中發(fā)送的時刻。
[0302] 作為具體的處理，例如，發(fā)送時刻決定部149選擇一個或更多個動態(tài)AP200和一 個或更多個小小區(qū)基站300中的離終端設備20最遠的設備?；陉P于終端設備20與一個 或更多個動態(tài)AP200中的每一個之間的所估計的距離的信息和關于終端設備20與一個或 更多個小小區(qū)基站300中的每一個之間的所估計的距離的信息來選擇設備。然后，發(fā)送時 刻決定部149例如決定執(zhí)行向終端設備20發(fā)送（即，聯合發(fā)送）信號的發(fā)送幀的開始點， 作為所選設備（動態(tài)AP200或小小區(qū)基站300)的發(fā)送時刻。
[0303] 例如，發(fā)送時刻決定部149基于關于終端設備20與所選設備之間的距離的信息， 估計從所選設備至終端設備20的傳播延遲時間（下面將被稱為"基準傳播延遲時間")。另 外，發(fā)送時刻決定部149基于關于終端設備20與個體設備之間的距離的信息，針對其他個 體設備估計信號從一個或更多個動態(tài)AP200和一個或更多個小小區(qū)基站300的其他個體 設備至終端設備20的傳播延遲時間。然后，發(fā)送時刻決定部149計算所估計的傳播延遲時 間與基準傳播延遲時間之間的差。發(fā)送時刻決定部149將從發(fā)送幀的開始時間點延遲多達 差的時間點決定為個體設備（動態(tài)AP200或小小區(qū)基站300)的發(fā)送時刻。
[0304] 例如，以該方式，發(fā)送時刻決定部149決定向對象設備發(fā)送（S卩，聯合發(fā)送）信號 期間的一個或更多個動態(tài)AP200和一個或更多個小小區(qū)基站300中的每一個的發(fā)送時刻。
[0305] 另外，例如，發(fā)送時刻決定部149經由網絡通信單元110將關于所決定的發(fā)送時刻 的信息提供給執(zhí)行向對象設備發(fā)送（即，聯合發(fā)送）信號的多個接入點。在第二實施方式 中，將關于所決定的發(fā)送時刻的信息提供給一個或更多個動態(tài)AP200和一個或更多個小 小區(qū)基站300。
[0306] 另外，發(fā)送時刻決定部149可以進一步基于和對象設備與一個或更多個動態(tài)AP 200中的每一個之間的傳播路徑有關的傳播路徑信息來決定發(fā)送時刻。在第一實施方式中 已經描述這一點。
[0307] 〈2. 2. 2、小小區(qū)基站的構造〉
[0308] 將參照圖12描述根據第二實施方式的小小區(qū)基站300的構造的示例。圖12是例 示了根據第二實施方式的小小區(qū)基站300的構造的示例的框圖。圖12例示了小小區(qū)基站 300包括無線通信單元310、網絡通信單元320、存儲單元330以及控制單元340。
[0309](無線通信單元310)
[0310] 無線通信單元310與另一個設備進行無線通信。即，無線通信單元310向另一個 設備