視頻監(jiān)視方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及監(jiān)視領域，特別是一種視頻監(jiān)視方法和裝置。
【背景技術】
[0002] 智能視頻行為分析系統(tǒng)在各種監(jiān)控場所中有很高的應用價值，其基本通用方法為 通過對輸入視頻進行背景建模，利用背景圖像與當前幀的圖像檢測運動目標，后續(xù)對運動 目標進行跟蹤、分類和行為分析，或者采用訓練識別的方式直接從視頻中檢測指定類型目 標，對檢測到的目標進行跟蹤和分析，并對行為事件進行預警判斷，以達到智能監(jiān)控的目 的。
[0003] 在行為分析中，泮線檢測與區(qū)域入侵檢測是基本的檢測功能。其基本實現(xiàn)為：在視 頻圖像設置至少一個線段或一個區(qū)域，檢測視頻中的運動目標是否發(fā)生跨越該線段或進入 /離開該區(qū)域，若有事件發(fā)生，則產生報警。其中，泮線檢測在視頻圖像中設置至少一條帶有 方向的線段，檢測運動目標是否從線的一側運動到另一側，若有泮線行為發(fā)生則產生報警 事件；區(qū)域入侵檢測在視頻圖像中設置至少一個檢測區(qū)域，檢測運動目標是否從一個區(qū)域 外進入到該區(qū)域內，若有區(qū)域入侵行為發(fā)生則產生報警事件。
[0004] 現(xiàn)有的泮線和區(qū)域入侵檢測技術，在圖像平面上直接根據目標和所設置泮線、區(qū) 域是否相交來判斷是否觸發(fā)相應規(guī)則。由于攝像機成像存在透視效果，當圖像中目標與泮 線或區(qū)域相交時，現(xiàn)實世界中，并不一定會發(fā)生泮線或者進入的動作，因此容易產生誤判， 發(fā)生錯誤報警。

【發(fā)明內容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于解決由于攝像機的透視效果造成事件誤判的問題。
[0006] 根據本發(fā)明的一個方面，提供一種視頻監(jiān)視方法，包括：獲取平面視頻圖像；根據 平面視頻圖像確定平面視頻圖像中目標的平面坐標信息；根據平面坐標信息通過3D重建 算法進行3D重建，獲得目標的三維坐標信息；基于目標和虛擬門的位置關系提取事件發(fā) 生，其中，虛擬門包括三維坐標信息。
[0007] 可選地，虛擬門為與地面垂直的門區(qū)域，虛擬門與地面的交線為直線、線段或折 線。
[0008] 可選地，根據平面視頻圖像確定平面視頻圖像中目標的平面坐標信息包括：對比 連續(xù)幀平面視頻圖像，或將平面視頻圖像與背景圖像對比，獲取平面視頻圖像中的變化點 或點群；從變化點或點群中提取點或點群作為目標，根據平面視頻圖像確定目標的平面坐 標f目息。
[0009] 可選地，獲取平面視頻圖像的設備包括一個以上2D攝像機。
[0010] 可選地，根據平面坐標信息通過3D重建算法進行3D重建，獲得目標的三維坐標信 息為：根據平面坐標信息通過3D重建算法進行3D重建，獲得目標的三維坐標下的水平坐標 信息；基于目標和虛擬門的位置關系提取事件發(fā)生，其中，虛擬門包括三維坐標信息為：基 于目標和虛擬門的位置關系提取事件發(fā)生，其中，虛擬門包括三維坐標下的水平坐標信息。 [0011] 可選地，根據平面坐標信息通過3D重建算法進行3D重建，獲得目標的三維坐標信 息為：根據公式
[0012；
[0013] 將目標的平面坐標信息轉換成三維坐標下的水平坐標信息，其中，u、v為目標的平 面坐標信息，X、Y為目標的三維坐標下的水平坐標信息，P為轉換矩陣，X為畸變系數。
[0014] 可選地，還包括：根據多幀平面視頻圖像確定平面視頻圖像中目標的運動軌跡； 確定目標的運動軌跡的三維坐標信息；基于目標的運動軌跡和虛擬門的位置關系提取事件 發(fā)生。
[0015] 可選地，事件包括位于虛擬門內、位于虛擬門外、位于虛擬門區(qū)域、從外向內穿過 虛擬門、從內向外穿過虛擬門、從外向內運動且未穿過虛擬門和/或從內向外運動且未穿 過虛擬門。
[0016] 可選地，還包括，判斷目標的類型，目標的類型包括人、動物和/或車。
[0017] 可選地，還包括，若提取到預定事件，則發(fā)出報警信息，報警信息包括入侵位置信 息和/或入侵方向信息。
[0018] 可選地，基于目標和虛擬門的位置關系提取事件發(fā)生包括，統(tǒng)計事件的連續(xù)幀數， 當幀數大于預定報警幀數時，判斷事件發(fā)生。
[0019] 通過這樣的方法，根據平面視頻圖像獲取目標的三維坐標信息，基于虛擬門和目 標的三維坐標信息判斷二者的位置關系，從而提取事件發(fā)生，有效避免了二維圖像中由于 透視效果引起的事件誤判，提高了事件判斷的準確度。
[0020] 根據本發(fā)明的另一個方面，提供一種視頻監(jiān)控裝置，包括：視頻采集模塊，用于獲 取平面視頻圖像；目標獲取模塊，用于根據平面視頻圖像確定平面視頻圖像中目標的平面 坐標信息；三維坐標確定模塊，用于根據平面坐標信息通過3D重建算法進行3D重建，獲得 目標的三維坐標信息；事件提取模塊，用于基于目標和虛擬門的位置關系提取事件發(fā)生，其 中，虛擬門包括三維坐標信息。
[0021] 可選地，虛擬門為與地面垂直的門區(qū)域，虛擬門與地面的交線為直線、線段或折 線。
[0022] 可選地，目標獲取模塊包括：幀比對單元，用于對比連續(xù)幀平面視頻圖像，或將平 面視頻圖像與背景圖像對比，獲取平面視頻圖像中的變化點或點群；目標確定單元，從變化 點或點群中提取點或點群作為目標；平面坐標獲取單元，用于通過平面視頻圖像獲取目標 的平面坐標信息。
[0023] 可選地，視頻采集模塊包括一個以上2D攝像機。
[0024] 可選地，三維坐標確定模塊還用于：根據平面坐標信息通過3D重建算法進行3D重 建，獲得目標的三維坐標下的水平坐標信息；事件提取模塊還用于：基于目標和虛擬門的 位置關系提取事件發(fā)生，其中，虛擬門包括三維坐標下的水平坐標信息。
[0025] 可選地，三維坐標確定模塊用于：根據公式
[0026]
[0027] 將目標的平面坐標信息轉換成三維坐標下的水平坐標信息，其中，u、v為目標的平 面坐標信息，X、Y為目標的三維坐標下的水平坐標信息，P為轉換矩陣，X為畸變系數。
[0028] 可選地，目標獲取模塊還包括運動軌跡確定單元，用于根據多幀平面視頻圖像確 定視頻圖像中目標的運動軌跡；三維坐標確定模塊，還用于確定目標的運動軌跡的三維坐 標信息；事件提取模塊，還用于基于目標的運動軌跡和虛擬門的位置關系提取事件發(fā)生。
[0029] 可選地，事件包括位于虛擬門內、位于虛擬門外、位于虛擬門區(qū)域、從外向內穿過 虛擬門、從內向外穿過虛擬門、從外向內運動且未穿過虛擬門和/或從內向外運動且未穿 過虛擬門。
[0030] 可選地，還包括目標類型分析模塊，用于分析目標類型，目標的類型包括人、動物 和/或車。
[0031] 可選地，還包括報警模塊，用于根據提取到的預定事件發(fā)出報警信息，報警信息包 括入侵位置信息和/或入侵方向信息。
[0032] 可選地，事件提取模塊還用于統(tǒng)計事件的連續(xù)幀數，當幀數大于預定報警幀數時， 判斷事件發(fā)生。
[0033] 通過這樣的裝置，根據平面視頻圖像獲取目標的三維坐標信息，基于虛擬門和目 標的三維坐標信息判斷二者的位置關系，從而提取事件發(fā)生，有效避免了二維圖像中由于 透視效果引起的事件誤判，提高了事件判斷的準確度。
【附圖說明】
[0034] 此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā) 明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：
[0035] 圖1為本發(fā)明的視頻監(jiān)視方法的一個實施例的流程圖。
[0036] 圖2為本發(fā)明的視頻監(jiān)視方法的另一個實施例的流程圖。
[0037] 圖3為本發(fā)明的確定目標的三維坐標部分一個實施例的流程圖。
[0038] 圖4為本發(fā)明的視頻監(jiān)視裝置的一個實施例的示意圖。
[0039] 圖5為本發(fā)明的視頻監(jiān)視裝置的另一個實施例的示意圖。
[0040] 圖6為本發(fā)明的視頻監(jiān)視裝置的又一個實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0041] 下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。
[0042] 本發(fā)明的視頻監(jiān)視方法的一個實施例的流程圖如圖1所示。
[0043] 在步驟101中，攝像設備獲取監(jiān)控區(qū)域的視頻圖像。
[0044] 在步驟102中，確定視頻圖像中需要監(jiān)視的目標，獲取目標的平面坐標信息。該目 標可以通過當前的圖像與背景圖像的對比獲得，或者可以通過前后幾幀圖像的對比獲得。 該目標可以是運動物體，也可以是位于監(jiān)控區(qū)域的靜止物體，或者可以是平面視頻圖像中 發(fā)生變化的像素點或點群。
[0045] 在步驟103中，根據平面坐標信息通過3D重建算法進行3D重建，獲得目標的三維 坐標信息。
[0046] 在步驟104中，根據目標和虛擬門的三維坐標信息確定二者的位置關系，從而提 取事件的發(fā)生。
[0047] 通過這樣的方法，根據單平面視頻圖像獲取目標的三維坐標信息，基于虛擬門和 目標的三維坐標信息判斷二者的位置關系，從而提取事件發(fā)生，有效避免了二維圖像中由 于透視效果引起的事件誤判，提高了事件判斷的準確度。
[0048] 在一個實施例中，步驟103中獲取的目標的三維坐標信息為目標在三維坐標下的 水平坐標信息，即XY軸坐標信息；虛擬門的三維坐標信息為三維坐標下的水平坐標信息， 也即XY軸坐標信息?；谌S坐標下的水平坐標信息，可以判斷同一水平面上目標的XY 軸坐標與虛擬門的XY軸坐標的位置關系，從而更準確的提取事件的發(fā)生。
[0049] 在一個實施例中，本發(fā)明的視頻監(jiān)視方法的另一個實施例的流程圖如圖2所示。
[0050] 在步驟201中，攝像設備獲取監(jiān)控區(qū)域的視頻圖像。
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