一種基于網(wǎng)絡通信協(xié)議的數(shù)據(jù)可靠傳輸方法及升級方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于通信技術領域，涉及一種數(shù)據(jù)傳輸與升級技術，特別是一種可靠的數(shù) 據(jù)傳輸及升級方法。
【背景技術】
[0002] 目前，在大多數(shù)的應用或者設備間進行通信時，都需要保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸，即需 要保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。比如TCP/IP等協(xié)議只能保證單一數(shù)據(jù)包傳輸?shù)目煽啃裕瑸榱嘶?復出錯數(shù)據(jù)包，需要從源端重傳數(shù)據(jù)，可能會導致數(shù)據(jù)包亂序，無法保證整個文件數(shù)據(jù)傳輸 的可靠性和完整性；CAN總線通訊技術在各個領域的綜合自動化控制系統(tǒng)中的應用廣泛， 其可靠性高、抗干擾性強、開發(fā)簡單、造價低廉及短幀傳輸和無破壞仲裁技術等優(yōu)點使其應 用極為廣泛。但CAN本身并非一個完整的協(xié)議，只包括物理層和數(shù)據(jù)鏈路層兩個底層協(xié)議， 要進行高可靠性及高效率的通訊還需要進一步開發(fā)高層協(xié)議。此外，當使用上述TCP協(xié)議 或CAN總線進行組件的升級時，在設備組件數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程中，如果下載的數(shù)據(jù)傳輸文件 數(shù)據(jù)不是設備組件數(shù)據(jù)傳輸所需要的數(shù)據(jù)傳輸文件數(shù)據(jù)或傳輸?shù)慕M件數(shù)據(jù)不完整時，則數(shù) 據(jù)傳輸后的設備不但不能夠完成數(shù)據(jù)傳輸，還同時喪失了它原有的功能，無法保證設備的 正常使用，尤其對于如PET、CT等大型昂貴的醫(yī)療影像設備，若在進行組件升級時，出現(xiàn)意 外情況，升級不成功，往往會導致其無法投入正常的醫(yī)療使用中，會給醫(yī)院以及患者帶來種 種不利及損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種基于網(wǎng)絡通信協(xié)議的數(shù)據(jù)可靠傳輸方法及升級方法， 其中，在進行數(shù)據(jù)傳輸時，通過數(shù)據(jù)傳輸前的確認工作以及數(shù)據(jù)傳輸時的分塊發(fā)送及重傳 機制，能夠有效的保證全部的數(shù)據(jù)從控制端發(fā)送至指定節(jié)點處，本發(fā)明還提供了一種節(jié)點 內(nèi)組件升級的方法，一方面，其利用的上述數(shù)據(jù)傳輸方法進行組件數(shù)據(jù)升級時，能夠保證待 升級數(shù)據(jù)準確的傳輸至指定區(qū)域，另一方面，其還設置了有效的備份機制，即便出現(xiàn)升級錯 誤或不成功的情況，也可及時恢復設備原有的功能，不會影響正常使用。
[0004] 為達到上述目的，本發(fā)明的解決方案是：
[0005] -種基于網(wǎng)絡通信協(xié)議的數(shù)據(jù)可靠傳輸方法，包括以下步驟：
[0006] (1)控制端發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸請求，判斷待接收節(jié)點是否滿足數(shù)據(jù)傳輸條件：若滿足 數(shù)據(jù)傳輸條件，則轉入步驟（2);若不滿足數(shù)據(jù)傳輸條件，結束此次數(shù)據(jù)傳輸；
[0007] (2)傳輸數(shù)據(jù)：控制端對待發(fā)送數(shù)據(jù)文件進行分塊，然后依次發(fā)送每組數(shù)據(jù)塊及 校驗指令，節(jié)點每接收到一組數(shù)據(jù)塊后等待控制端發(fā)送的該組數(shù)據(jù)塊的校驗指令，以進行 校驗碼校驗：
[0008] (a)若節(jié)點判斷校驗成功，則保存該組數(shù)據(jù)塊并告知控制端，控制端按照前述步驟 繼續(xù)下一組數(shù)據(jù)塊及校驗的發(fā)送，直至全部數(shù)據(jù)塊發(fā)送完畢（保存）后，控制端判斷數(shù)據(jù)傳 輸結束；
[0009] (b)若節(jié)點判斷校驗失敗則告知控制端，控制端按照前述步驟繼續(xù)當前數(shù)據(jù)塊的 發(fā)送：若節(jié)點判斷當前數(shù)據(jù)塊校驗成功并保存后，則控制端繼續(xù)下一組數(shù)據(jù)塊及校驗的發(fā) 送，若重復發(fā)送N次，仍校驗失敗，則控制端結束此次數(shù)據(jù)傳輸。
[0010] 所述步驟（1)中，所述數(shù)據(jù)傳輸請求包括以下內(nèi)容：（I)判斷能否進行數(shù)據(jù)傳輸步 驟：控制端發(fā)送指令確定通信鏈路是否導通，若通信鏈路導通，則轉入步驟（2)，否則控制 端結束此次數(shù)據(jù)傳輸。
[0011] 所述步驟（1)中，所述數(shù)據(jù)傳輸請求還包括步驟（II):確定節(jié)點中待傳輸文件類 型的步驟，所述節(jié)點判斷控制端發(fā)送的控制指令中包括文件類型字段時，則進行文件類型 校驗：若判斷該文件類型字段屬于節(jié)點中待傳輸文件類型中的一種，則校驗成功并告知控 制端，若判斷該文件類型字段不屬于節(jié)點中待傳輸文件類型，則校驗失敗并告知控制端。
[0012] 所述步驟（1)中，當步驟（I)或步驟（II)結束后，還包括步驟（III):判斷是否需 要進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟襟E，節(jié)點判斷控制端發(fā)送的控制指令中是否包括強制數(shù)據(jù)傳輸標志， 若包括強制數(shù)據(jù)傳輸標志，則告知控制端需要進行數(shù)據(jù)傳輸，控制端則進行后續(xù)步驟，若節(jié) 點判斷沒有強制數(shù)據(jù)傳輸標志，則節(jié)點比較版本號，若版本號相同，則告知控制端不需要進 行數(shù)據(jù)傳輸，則控制端結束此次數(shù)據(jù)傳輸，如版本號不同，則告知控制端需要進行數(shù)據(jù)傳 輸，控制端收到反饋后進行后續(xù)步驟。
[0013] 所述步驟（1)與步驟（2)之間，還包括數(shù)據(jù)傳輸前準備步驟：步驟（1)結束后，控 制端發(fā)送初始化指令，告知節(jié)點需要數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)總長度，節(jié)點記錄此次數(shù)據(jù)傳輸應接 收的數(shù)據(jù)總長度后告知控制端。
[0014] 所述步驟（a)中，所述節(jié)點記錄每組收到的數(shù)據(jù)塊的長度，當收到控制端判斷數(shù) 據(jù)傳輸結束指令后，所述節(jié)點計算數(shù)據(jù)塊長度總和之后，與控制端告知的數(shù)據(jù)總長度進行 比較，若二者相等，則節(jié)點判斷并告知控制端此次數(shù)據(jù)傳輸成功，控制端與節(jié)點各自恢復初 始值；若二者不等，則節(jié)點判斷并告知控制端此次數(shù)據(jù)傳輸失敗，控制端結束此次數(shù)據(jù)傳 輸。
[0015] 所述節(jié)點每次收到控制端發(fā)送的控制指令后，首先進行數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)檢查步驟： 節(jié)點判斷接收的指令與節(jié)點當前狀態(tài)是否符合：若符合，則節(jié)點接受控制端的指令進行操 作并告知控制端此次命令執(zhí)行成功，同時節(jié)點依據(jù)指令內(nèi)容更新當前狀態(tài)，否則告知控制 端此次命令執(zhí)行失敗。
[0016] 所述節(jié)點內(nèi)預先存儲關于控制指令與當前狀態(tài)變更的全局狀態(tài)迀徙圖，當節(jié)點當 前狀態(tài)處于某一特定狀態(tài)，并收到控制端發(fā)送的相應指令時，則節(jié)點判斷接受控制端的指 令：當節(jié)點收到控制端發(fā)送的指令后，將收到的控制指令以及節(jié)點當前狀態(tài)與全局狀態(tài)迀 徙圖進行比較，若節(jié)點當前狀態(tài)與接收的指令符合全局狀態(tài)迀徙圖，則節(jié)點接受控制端的 指令進行操作并告知控制端此次命令成功執(zhí)行，同時節(jié)點依據(jù)指令內(nèi)容更新當前狀態(tài)，否 則告知控制端此次命令執(zhí)行失?。?br>[0017] 所述網(wǎng)絡通信協(xié)議為CAN總線、TCP/IP中的一種。
[0018] 一種節(jié)點內(nèi)組件升級的方法，包括以下步驟：
[0019] (A)加載：經(jīng)由權利要求1至9任一項所述的數(shù)據(jù)可靠傳輸方法將待傳輸組件數(shù) 據(jù)發(fā)送至節(jié)點，節(jié)點將接收到的組件數(shù)據(jù)存儲至備區(qū)；
[0020] (B)激活：將所述備區(qū)存儲的組件數(shù)據(jù)寫入至用于組件運行的運行區(qū)并復位，所 述節(jié)點復位后運行所述組件；
[0021] (C)同步：若組件正常運行，則判斷升級成功，并將備區(qū)存儲的組件數(shù)據(jù)同步至用 于存儲原始組件數(shù)據(jù)的主區(qū)內(nèi)；
[0022] (D)回滾：若組件無法正常運行，則將主區(qū)內(nèi)存儲的原始組件數(shù)據(jù)分別恢復至備 區(qū)以及運行區(qū)。
[0023] 由于采用上述方案，本發(fā)明的有益效果是：
[0024] 本發(fā)明所示的基于網(wǎng)絡通信協(xié)議的數(shù)據(jù)可靠傳輸方法具有以下作用
[0025] (1)通過數(shù)據(jù)傳輸前的確認以及數(shù)據(jù)傳輸時的分塊發(fā)送及重傳機制，能夠有效的 保證數(shù)據(jù)整體從控制端發(fā)送至指定節(jié)點處。
[0026] (2)通過狀態(tài)檢查機制，每次控制端發(fā)送指令后，節(jié)點判斷接收的指令與節(jié)點當前 狀態(tài)是否符合來確認是否進行后續(xù)步驟，能夠有效的保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕乐钩霈F(xiàn)錯 亂。
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