結(jié)合移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)記錄和視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的目標(biāo)人物追蹤方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種目標(biāo)人物追蹤技術(shù)，特別涉及一種結(jié)合移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)記錄和視頻監(jiān)控 數(shù)據(jù)的目標(biāo)人物追蹤方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 如今，視頻監(jiān)控技術(shù)已在全國(guó)各大城市得到廣泛應(yīng)用，對(duì)保障公民人身安全發(fā)揮 著重要作用。在傳統(tǒng)的基于監(jiān)控視頻的安全事件處理方法中，辦案人員對(duì)攝像頭所拍攝到 的視頻錄像進(jìn)行人工搜索比對(duì)，這種方法效率低下且容易產(chǎn)生遺漏。隨著圖像識(shí)別技術(shù)的 發(fā)展，具有人物識(shí)別功能的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)獲得廣泛應(yīng)用。該類(lèi)系統(tǒng)基于圖像識(shí)別技術(shù)， 對(duì)所獲取的視頻圖像進(jìn)行自動(dòng)分析，以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)人物識(shí)別、跟蹤、行為軌跡分析等功能。
[0003] 然而，在實(shí)際應(yīng)用中，受到光線、攝像分辨率、人體姿態(tài)、遮擋等因素的影響，往往 難以僅通過(guò)圖像分析的方法進(jìn)行人物身份的自動(dòng)辨識(shí)。更重要的是，當(dāng)目標(biāo)人物離開(kāi)視頻 監(jiān)控區(qū)域時(shí)，就難以再進(jìn)行持續(xù)的追蹤。
[0004] 另一種可行的追蹤方法是針對(duì)目標(biāo)人物攜帶的手機(jī)的追蹤技術(shù)。在現(xiàn)今的社會(huì)， 人們出行幾乎都會(huì)攜帶手機(jī)。當(dāng)人們使用手機(jī)時(shí)，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中心會(huì)在后臺(tái)記錄該手機(jī) 位置信息。根據(jù)給定的手機(jī)號(hào)碼，可以在移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)實(shí)時(shí)監(jiān)控目標(biāo)手機(jī)所處的位置。這 種基于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的手機(jī)追蹤技術(shù)的前提是，要預(yù)先獲取目標(biāo)手機(jī)號(hào)碼。因此，該方法存在不 適用于對(duì)未知身份的嫌疑人物的位置追蹤的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有視頻監(jiān)控技術(shù)在識(shí)別和追蹤目標(biāo)人物方面的不足，本 發(fā)明提出了一種結(jié)合移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)記錄和視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的目標(biāo)人物追蹤方法；該方法同時(shí)利用 了視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)以及移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)記錄的手機(jī)軌跡數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)出現(xiàn)在視頻監(jiān)控區(qū)域的 目標(biāo)人物的手機(jī)進(jìn)行識(shí)別和跟蹤。
[0006] 本發(fā)明的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種結(jié)合移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)記錄和視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的 目標(biāo)人物追蹤方法，主要包括以下步驟：
[0007] S1、從視頻監(jiān)控錄像數(shù)據(jù)中找到目標(biāo)人物經(jīng)過(guò)的監(jiān)控區(qū)域及相應(yīng)的監(jiān)控時(shí)間段；
[0008] S2、對(duì)每個(gè)出現(xiàn)目標(biāo)人物的監(jiān)控區(qū)域，在移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)基站集合中查找覆蓋該區(qū) 域的手機(jī)基站信息；
[0009] S3、對(duì)步驟S2中找到的每個(gè)手機(jī)基站，獲取在步驟Sl所述的監(jiān)控時(shí)間段內(nèi)處于該 基站附近的所有目標(biāo)手機(jī)軌跡數(shù)據(jù)集；
[0010] S4、對(duì)步驟S3中根據(jù)各個(gè)基站獲取的目標(biāo)手機(jī)軌跡數(shù)據(jù)集求交集，得到目標(biāo)手機(jī) 軌跡數(shù)據(jù)集；
[0011] S5、從步驟S4中獲得的目標(biāo)手機(jī)軌跡數(shù)據(jù)集中提取出目標(biāo)手機(jī)號(hào)碼，提供給監(jiān)控 管理員進(jìn)行進(jìn)一步的分析與決策，并在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)對(duì)目標(biāo)手機(jī)進(jìn)行定位和跟蹤。
[0012] 步驟Sl具體為：獲取視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，通過(guò)視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)找出目標(biāo)人物所經(jīng)過(guò)的監(jiān) 控區(qū)域及活動(dòng)時(shí)間段記為Pk= <Rk, [Tin_k，U〉，其中Rk(k= 1，2, ???，n)表示經(jīng)過(guò)的第k個(gè)監(jiān)控區(qū)域的區(qū)域編號(hào)，n為拍攝到目標(biāo)人物的攝像頭的總數(shù)，[Tin_k，TwtJ表示目標(biāo)人物 出現(xiàn)在第k個(gè)監(jiān)控區(qū)域的時(shí)間段，Tin_k為進(jìn)入該區(qū)域時(shí)間，Twt_k為離開(kāi)時(shí)間。所有出現(xiàn)目 標(biāo)人物的時(shí)空信息的集合{Pk|k= 1，2,…，n}構(gòu)成了目標(biāo)人物的移動(dòng)時(shí)空序列。
[0013] 步驟S2具體為：在移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)基站集合中查找覆蓋區(qū)域Rk(k= 1，2,…，n)的 手機(jī)基站BSk(k= 1，2,…，n)。
[0014] 步驟S3具體為：在移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)記錄中查找在[Tin_k，TwtJ時(shí)間段內(nèi)處于基站 BSk(k= 1，2,…，n)的目標(biāo)手機(jī)軌跡數(shù)據(jù)集TSk={〈Mi，Tbi,Tei,BSk>Ii= 1，2,…}。其中 元組〈Mi，Tbi,Tei,BSk>表示號(hào)碼為乂的手機(jī)在時(shí)間段[Tbi，Tei]內(nèi)處于基站BSk覆蓋的小 區(qū)，并且滿足TbiSTin_k彡TQUt_k彡Te-
[0015] 步驟S4具體為：獲取目標(biāo)手機(jī)軌跡數(shù)據(jù)集TF如下：
[0017] 步驟S5具體為：提取目標(biāo)手機(jī)軌跡數(shù)據(jù)集TF中包含的手機(jī)號(hào)碼，輸出到前臺(tái)系統(tǒng) 以供監(jiān)控管理員進(jìn)行分析與決策，并在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)根據(jù)手機(jī)號(hào)碼對(duì)目標(biāo)手機(jī)進(jìn)行定位和跟 足示。
[0018] 本發(fā)明的工作原理：當(dāng)出現(xiàn)在監(jiān)控視頻中目標(biāo)人物攜帶手機(jī)時(shí)，他的移動(dòng)軌跡會(huì) 同時(shí)被監(jiān)控視頻和移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)所記錄。因此，通過(guò)分析移動(dòng)網(wǎng)路基站數(shù)據(jù)，查詢匹配監(jiān)控視頻 中出現(xiàn)目標(biāo)人物的時(shí)間、空間信息的手機(jī)軌跡，就可以將目標(biāo)人物的手機(jī)號(hào)碼鎖定在一個(gè) 較小的目標(biāo)集合中。拍攝到目標(biāo)人物的監(jiān)控視頻越多，則匹配的手機(jī)軌跡越少，該系統(tǒng)鎖定 目標(biāo)人物手機(jī)的精度就越高。理論上，拍攝到目標(biāo)人物的監(jiān)控視頻足夠多的時(shí)候，可唯一的 確定目標(biāo)人物的手機(jī)號(hào)碼。
[0019] 本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果：
[0020] 1、本發(fā)明同時(shí)結(jié)合了視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)及移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)記錄，能夠獲取所有攜帶正常 工作的手機(jī)且經(jīng)過(guò)若干監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo)人物的手機(jī)號(hào)碼，并通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)追蹤目標(biāo)人 物的手機(jī)的位置；本發(fā)明通過(guò)結(jié)合移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，識(shí)別監(jiān)控?cái)z像頭拍 攝到的目標(biāo)人物的手機(jī)號(hào)碼，并基于手機(jī)號(hào)碼實(shí)現(xiàn)目標(biāo)人物的定位和追蹤。
[0021] 2、本發(fā)明能夠極大彌補(bǔ)視頻監(jiān)控的無(wú)法持續(xù)追蹤的不足。通過(guò)確定目標(biāo)人物的手 機(jī)號(hào)碼，利用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)記錄持續(xù)監(jiān)控目標(biāo)手機(jī)移動(dòng)位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)人物的追蹤。即使目標(biāo) 人物不再出現(xiàn)在監(jiān)控視頻中，依然可以進(jìn)行持續(xù)追蹤。
[0022] 3、本發(fā)明相對(duì)于單純的基于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的手機(jī)監(jiān)控技術(shù)而言，不需要預(yù)先知道目標(biāo) 手機(jī)的號(hào)碼，而是通過(guò)結(jié)合視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)記錄中查詢符合特定移動(dòng)軌跡的手 機(jī)，動(dòng)態(tài)獲得目標(biāo)人物的手機(jī)。
【附圖說(shuō)明】
[0023] 圖1是本發(fā)明的方法流程圖。
表示手機(jī)基站覆蓋區(qū)域，O表示目標(biāo)人物。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限 于此。
[0026] 實(shí)施例1
[0027] 一種結(jié)合移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)記錄和視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的目標(biāo)人物追蹤方法，如圖1所示，包括 以下五個(gè)主要步驟：
[0028] S1、從視頻監(jiān)控錄像數(shù)據(jù)中找到目標(biāo)人物經(jīng)過(guò)的監(jiān)控區(qū)域及相應(yīng)的監(jiān)控時(shí)間段；
[0029] S2、對(duì)每個(gè)出現(xiàn)目標(biāo)人物的監(jiān)控區(qū)域，在移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)基站集合中查找覆蓋該區(qū) 域的手機(jī)基站信息；
[0030] S3、對(duì)步驟S2中找到的每個(gè)手機(jī)基站，獲取在步驟Sl所述的監(jiān)控時(shí)間段內(nèi)處于該 基站附近的所有目標(biāo)手機(jī)軌跡數(shù)據(jù)集；
[0031] S4、對(duì)步驟S3中根據(jù)各個(gè)基站獲取的目標(biāo)手機(jī)軌跡數(shù)據(jù)集求交集，得到目標(biāo)手機(jī) 軌跡數(shù)據(jù)集；
[0032] S5、從步驟S4中獲得的目標(biāo)手機(jī)軌跡數(shù)據(jù)集中提取出目標(biāo)手機(jī)號(hào)碼，提供給監(jiān)控 管理員進(jìn)行進(jìn)一步的分析與決策，并在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)對(duì)目標(biāo)手機(jī)進(jìn)行定位和跟蹤。
[0033] 所述步驟Sl的具體實(shí)施方法是：如圖2所示，目標(biāo)人物經(jīng)過(guò)圖中的區(qū)域時(shí)會(huì)被視 頻監(jiān)控記錄，同時(shí)其手機(jī)時(shí)空信息也會(huì)被手機(jī)基站采集到。監(jiān)控管理員從視頻監(jiān)控錄像數(shù) 據(jù)中找到相關(guān)目標(biāo)人物，確認(rèn)該人物具體走過(guò)哪些區(qū)域，并且記錄下相應(yīng)的進(jìn)入時(shí)間和離 開(kāi)時(shí)間，從而得到關(guān)于視