一種遠程指示方法及控制設備的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及電子技術領域，尤其涉及一種遠程指示方法及控制設備。
【背景技術】
[0002] 隨著電子科技的不斷開發(fā)和完善，在一些公眾演講、公司會議演講或實物展示等 場景中，人們都會通過終端屏幕、投影屏幕或者展示臺等展示各式各樣的信息，使在座的聽 眾更好的了解演講內容，在演講過程中，聽眾可以針對演講內容進行提問，現(xiàn)有的采用激光 指示設備對演講內容或實物部位進行指示，通過激光照射屏幕形成光點，演講者可以對光 點所指示的演講內容或實物部位進行講解。
[0003] 然而隨著網(wǎng)絡的發(fā)展，基于網(wǎng)絡的遠程視頻會議環(huán)境日趨成熟，在遠程會議過程 中，由于遠端的聽眾無法對待提問的演講內容或實物部位進行指示，并且僅通過語音對問 題進行闡述，容易導致本端的演講者無法理解遠端的聽眾的問題而進行錯誤的講解，降低 了指示的準確性，影響了演講的效率及效果。

【發(fā)明內容】

[0004] 本發(fā)明實施例提供一種遠程指示方法及控制設備，可以實現(xiàn)遠程指示，提升演講 效率及效果。
[0005] 為了解決上述技術問題，本發(fā)明第一方面提供了一種遠程指示方法，可包括：
[0006] 獲取在遠程終端的顯示圖像中所選擇的圖像坐標點；
[0007] 對所述所選擇的圖像坐標點進行映射處理，并根據(jù)處理結果獲取對激光指示器的 方向控制信息；
[0008] 采用所述方向控制信息調整所述激光指示器的激光發(fā)射方向，以使所述激光指示 器按照所述發(fā)射方向對本地場景發(fā)射激光；
[0009] 其中，所述顯示圖像為采集包含了所述本地場景的物理環(huán)境所生成的圖像。
[0010] 基于第一方面，在第一方面的第一種可行的實施方式中，所述獲取在遠程終端的 顯示圖像中所選擇的指示坐標點之前，還包括：
[0011] 對當前用于展示本地場景的物理環(huán)境的物理坐標系與采集所述物理環(huán)境所生成 的采集圖像的圖像坐標系進行標定；
[0012] 對所述物理坐標系與預設的虛擬坐標系進行標定。
[0013] 基于第一方面的第一種可行的實施方式，在第一方面的第二種可行的實施方式 中，所述對當前用于展示本地場景的物理環(huán)境的物理坐標系與采集所述物理環(huán)境所生成的 采集圖像的圖像坐標系進行標定，包括：
[0014] 獲取當前用于展示本地場景的物理環(huán)境的物理坐標系與采集所述物理環(huán)境所生 成的采集圖像的圖像坐標系；
[0015] 將所述物理坐標系中的所有物理坐標點與所述圖像坐標系中的所有圖像坐標點 進行對應標定。
[0016] 基于第一方面的第二種可行的實施方式，在第一方面的第三種可行的實施方式 中，所述對所述物理坐標系與預設的虛擬坐標系進行標定，包括：
[0017] 控制激光指示器按照預設路徑掃描所述物理坐標系中所有物理坐標點，并記錄所 述激光指示器掃描所有物理坐標點中每個物理坐標點時的指示角度；
[0018] 在預設的虛擬坐標系中生成所有指示角度中每個指示角度對應的虛擬坐標點；
[0019] 將所述物理坐標系中的所有物理坐標點與所述虛擬坐標系中的所有虛擬坐標點 進行對應標定。
[0020] 基于第一方面的第一種可行的實施方式或第一方面的第二種可行的實施方式或 第一方面的第三種可行的實施方式，在第一方面的第四種可行的實施方式中，所述對所述 所選擇的圖像坐標點進行映射處理，并根據(jù)處理結果獲取對激光指示器的方向控制信息， 包括：
[0021] 在所述物理坐標系中獲取所述所選擇的圖像坐標點對應的第一物理坐標點；
[0022] 在所述虛擬坐標系中獲取所述第一物理坐標點對應的第一虛擬坐標點；
[0023] 根據(jù)所述第一虛擬坐標點獲取對激光指示器的方向控制信息，所述方向控制信息 包括所述第一虛擬坐標點對應的指示角度。
[0024] 基于第一方面，在第一方面的第五種可行的實施方式中，所述獲取在遠程終端的 顯示圖像中所選擇的圖像坐標點，包括：
[0025] 采集遠程終端的顯示圖像，獲取在所采集的遠程終端的顯示圖像中激光能量值大 于預設能量閾值的指示位置，并將所述指示位置換算為在遠程終端的顯示圖像中所選擇的 圖像坐標點；或者，
[0026] 根據(jù)指示設備中的方向傳感信息獲取在遠程終端的顯示圖像中所選擇的圖像坐 標點；或者，
[0027] 獲取遠程用戶的肘關節(jié)、腕關節(jié)或手掌所組成的空間直線與遠程終端的顯示圖像 的交點，將所述交點確定為在所述遠程終端的顯示圖像中所選擇的圖像坐標點。
[0028] 本發(fā)明第二方面提供了一種遠程指示控制設備，可包括：
[0029] 坐標點獲取模塊，用于獲取在遠程終端的顯示圖像中所選擇的圖像坐標點；
[0030] 信息獲取模塊，用于對所述所選擇的圖像坐標點進行映射處理，并根據(jù)處理結果 獲取對激光指示器的方向控制信息；
[0031] 方向調整模塊，用于采用所述方向控制信息調整所述激光指示器的激光發(fā)射方 向，以使所述激光指示器按照所述發(fā)射方向對本地場景發(fā)射激光；
[0032] 其中，所述顯示圖像為采集包含了所述本地場景的物理環(huán)境所生成的圖像。
[0033] 基于第二方面，在第二方面的第一種可行的實施方式中，還包括：
[0034] 第一標定模塊，用于對當前用于展示本地場景的物理環(huán)境的物理坐標系與采集所 述物理環(huán)境所生成的采集圖像的圖像坐標系進行標定；
[0035] 第二標定模塊，用于對所述物理坐標系與預設的虛擬坐標系進行標定。
[0036] 基于第二方面的第一種可行的實施方式，在第二方面的第二種可行的實施方式 中，所述第一標定模塊包括：
[0037] 坐標系獲取單元，用于獲取當前用于展示本地場景的物理環(huán)境的物理坐標系與采 集所述物理環(huán)境所生成的采集圖像的圖像坐標系；
[0038] 第一標定單元，用于將所述物理坐標系中的所有物理坐標點與所述圖像坐標系中 的所有圖像坐標點進行對應標定。
[0039] 基于第二方面的第二種可行的實施方式，在第二方面的第三種可行的實施方式 中，所述第二標定模塊包括：
[0040] 角度記錄單元，用于控制激光指示器按照預設路徑掃描所述物理坐標系中所有物 理坐標點，并記錄所述激光指示器掃描所有物理坐標點中每個物理坐標點時的指示角度；
[0041] 坐標點生成單元，用于在預設的虛擬坐標系中生成所有指示角度中每個指示角度 對應的虛擬坐標點；
[0042] 第二標定單元，用于將所述物理坐標系中的所有物理坐標點與所述虛擬坐標系中 的所有虛擬坐標點進行對應標定。
[0043] 基于第二方面的第一種可行的實施方式或第二方面的第二種可行的實施方式或 第二方面的第三種可行的實施方式，在第二方面的第四種可行的實施方式中，所述信息獲 取模塊包括：
[0044] 第一坐標點獲取單元，用于在所述物理坐標系中獲取所述所選擇的圖像坐標點對 應的第一物理坐標點；
[0045] 第二坐標點獲取單元，用于在所述虛擬坐標系中獲取所述第一物理坐標點對應的 第一虛擬坐標點；
[0046] 信息獲取單元，用于根據(jù)所述第一虛擬坐標點獲取對激光指示器的方向控制信 息，所述方向控制信息包括所述第一虛擬坐標點對應的指示角度。
[0047] 基于第二方面，在第二方面的第五種可行的實施方式中，所述坐標點獲取模塊具 體用于采集遠程終端的顯示圖像，獲取在所采集的遠程終端的顯示圖像中激光能量值大于 預設能量閾值的指示位置，并將所述指示位置換算為在遠程終端的顯示圖像中所選擇的圖 像坐標點；或者，
[0048] 根據(jù)指示設備中的方向傳感信息獲取在遠程終端的顯示圖像中所選擇的圖像坐 標點；或者，
[0049] 獲取遠程用戶的肘關節(jié)、腕關節(jié)或手掌所組成的空間直線與遠程終端的顯示圖像 的交點，將所述交點確定為在所述遠程終端的顯示圖像中所選擇的圖像坐標點。
[0050] 在本發(fā)明實施例中，通過獲取在遠程終端的顯示圖像中所選擇的圖像坐標點，對 該圖像坐標點進行映射處理，獲得對激光指示器的方向控制信息，并采用方向控制信息調 整激光指示器的激光發(fā)射方向，使得激光指示器按照所述發(fā)射方向對本地場景發(fā)射激光， 實現(xiàn)了遠程指示的過程，采用坐標點映射處理，并獲得用于調整激光指示器的激光發(fā)射方 向的方向控制信息，提高了遠程指示的準確性，避免了本端的演講者無法理解遠端的聽眾 的問題而進行錯誤的講解，進而提升了演講的效率及效果。
【附圖說明】
[0051] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0052] 圖1是本發(fā)明實施例提供的一種遠程指示方法的流程示意圖；
[0053] 圖2是本發(fā)明實施例提供的另一種遠程指示方法的流程示意圖；
[0054] 圖3是本發(fā)明實施例提供的又一種遠程指示方法的流程示意圖；
[0055] 圖4是本發(fā)明實施例提供的一種遠程指示的場景示意圖；
[0056] 圖5是本發(fā)明實施例提供的一種圖像坐標系與物理坐標系映射的場景示意圖；
[0057] 圖6是本發(fā)明實施例提供的一種物理坐標系與虛擬坐標系映射的場景示意圖；
[0058] 圖7是本發(fā)明實施例提供的一種遠程指示控制設備的結構示意圖；
[0059] 圖8是本發(fā)明實施例提供的另一種遠程指示控制設備的結構示意圖；
[0060]圖9是本發(fā)明實施例提供的第一標定模塊的結構示意圖；
[0061] 圖10是本發(fā)明實施例提供的第二標定模塊的結構示意圖；
[0062]圖11是本發(fā)明實施例提供的信息獲取模塊的結構示意圖；
[0063]圖12是本發(fā)明實施例提供的一種基于計算機系統(tǒng)的遠程指示控制設備的結構示 意圖。
【具體實施方式】
[0064] 下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；?本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0065] 在本發(fā)明實施例中，遠程指示控制設備獲取遠程用戶（即遠程的聽眾）在遠程終 端的顯示圖像中所選擇的圖像坐標點，對該圖像坐標點進行映射處理，獲得對激光指示器 的方向控制信息，所述遠程指示控制設備采用方向控制信息調整激光指示器的激光發(fā)射方 向，使得激光指示器按照所述發(fā)射方向對本地場景發(fā)射激光，實現(xiàn)了遠程指示的過程。
[0066] 本發(fā)明所涉及的遠程終端可以包括：電腦、平板電腦、智能手機、筆記本電腦、掌上 電腦、移動互聯(lián)網(wǎng)設備（MID)以及投影儀等終端設備，所述本地場景可以為用于展示的實物 (例如：拍賣物品、展覽物品等）或者可以為本地終端所顯示的演講內容、會議內容等，所述 本地終端也可以包括：電腦、平板電腦、智能手機、筆記本電腦、掌上電腦、MID以及投影儀 等終端設備，所述顯示圖像為所述遠程指示控制設備采集包含了所述本地場景的物理環(huán)境 所生成的圖像，可以理解的是，由于所述本地場景顯示在本地終端中，所述遠程指示控制設 備采集的顯示圖像可以為包含所述本地場景、所述本地終端以及所述本地終端所處的周邊 環(huán)境等所生成的圖像，或者可以為包含所述本地場景、所述本地場景所處的周邊環(huán)境等所 生成的圖像。
[0067]下面將結合附圖1-附圖6,對本發(fā)明實施例提供的遠程指示方法進行詳細介紹。
[0068] 請參見圖1，為本發(fā)明實施例提供了一種遠程指示方法的流程示意圖。如圖1所 示，本發(fā)明實施例的所述方法可以包括以下步驟S101-步驟S103。
[0069] S101，獲取在遠程終端的顯示圖像中所選擇的圖像坐標點；
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