無(wú)人機(jī)手持終端遠(yuǎn)程直播監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利說(shuō)明】無(wú)人機(jī)手持終端遠(yuǎn)程直播監(jiān)控系統(tǒng)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)飛行器拍攝視頻顯示和視頻通信監(jiān)控系統(tǒng)，具體地說(shuō)是一種無(wú)人機(jī)手持終端遠(yuǎn)程直播監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]目前無(wú)人機(jī)拍攝的視頻一般都是通過(guò)圖像傳輸設(shè)備將視頻傳輸?shù)降孛嬲鞠到y(tǒng)上，然后觀察者可以在地面基站上，實(shí)時(shí)查看無(wú)人機(jī)拍攝的視頻，但是由于圖像傳輸設(shè)備和天線的限制，使得地面基站所在的位置與無(wú)人機(jī)之間的距離必須在一定的范圍內(nèi)，從而導(dǎo)致觀察者也必須隨著地面基站在此范圍內(nèi)，如果離開(kāi)了此范圍則不能進(jìn)行實(shí)時(shí)查看無(wú)人機(jī)拍攝的視頻，對(duì)其應(yīng)用具有非常大的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)由于圖像傳輸設(shè)備和天線的限制，使得觀察者必須跟隨地面基站在一定范圍內(nèi)的問(wèn)題，提供了一種利用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行戶外現(xiàn)場(chǎng)直播，實(shí)現(xiàn)利用手持設(shè)備通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程直播無(wú)人機(jī)拍攝視頻的無(wú)人機(jī)手持終端遠(yuǎn)程直播監(jiān)控系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的無(wú)人機(jī)手持終端遠(yuǎn)程直播監(jiān)控系統(tǒng)，包括安裝在無(wú)人機(jī)內(nèi)的主處理器以及位于地面的地面站，主處理器由電源模塊供電，主處理器通過(guò)拍攝控制系統(tǒng)連接拍攝設(shè)備，拍攝設(shè)備拍攝的數(shù)據(jù)信息能夠通過(guò)圖像發(fā)送設(shè)備和圖像接收設(shè)備傳輸?shù)降孛嬲緝?nèi)，地面站內(nèi)設(shè)置有工控機(jī)，工控機(jī)連接有能夠接收?qǐng)D像接收設(shè)備所傳輸信息的視頻采集卡，還包括能夠接收視頻圖像信息的手持終端，工控機(jī)通過(guò)4G通訊某塊能夠?qū)⒔邮盏降囊曨l圖像信息上傳到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器能夠與手持終端進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊傳輸。
[0006]所述主處理器連接一個(gè)能夠通過(guò)天線與地面站進(jìn)行通訊的數(shù)據(jù)傳輸通訊模塊以及一個(gè)能夠接收遙控信號(hào)的遙控信號(hào)通訊模塊，所述遙控信號(hào)通訊模塊通過(guò)放大器連接主處理器。
[0007]所述主處理器連接一個(gè)能夠調(diào)整無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，所述姿態(tài)航向參考系統(tǒng)包括三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、三周磁羅盤以及GPS/北斗接收機(jī)。
[0008]所述主處理器連接一個(gè)氣壓高度計(jì)。
[0009]所述主處理器連接用于調(diào)試程序的JTAG接口和用于數(shù)據(jù)交換的USB轉(zhuǎn)串口。
[0010]所述主處理器連接數(shù)據(jù)記錄儀。
[0011]所述主處理器還連接有多個(gè)電子調(diào)速器，每個(gè)電子調(diào)速器連接一臺(tái)電機(jī)。
[0012]采用上述的結(jié)構(gòu)后，由于設(shè)置的能夠與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊傳輸?shù)氖殖纸K端，無(wú)人機(jī)視頻拍攝設(shè)備拍攝視頻，通過(guò)圖像發(fā)送設(shè)備發(fā)送視頻；圖像接收設(shè)備接收傳回的視頻對(duì)視頻進(jìn)行編碼，同時(shí)利用WIFI或4G網(wǎng)絡(luò)，將數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器，該服務(wù)器利用接收到的實(shí)時(shí)視頻生成視頻流，然后將視頻發(fā)送到手機(jī)終端，手機(jī)移動(dòng)終端為該系統(tǒng)的視頻查看設(shè)備，利用安裝的APP軟件就可以實(shí)時(shí)查看無(wú)人機(jī)上的拍攝設(shè)備采集到的視頻，由此可以允許多地，多個(gè)用戶同時(shí)實(shí)時(shí)查看無(wú)人機(jī)拍攝視頻的內(nèi)容，徹底解除了觀察者必須跟隨地面基站在一定范圍內(nèi)的技術(shù)問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明無(wú)人機(jī)手持終端遠(yuǎn)程直播監(jiān)控系統(tǒng)的原理框圖；
圖2為本發(fā)明無(wú)人機(jī)手持終端遠(yuǎn)程直播監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的無(wú)人機(jī)手持終端遠(yuǎn)程直播監(jiān)控系統(tǒng)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]如圖所示，本發(fā)明的無(wú)人機(jī)手持終端遠(yuǎn)程直播監(jiān)控系統(tǒng)，包括安裝在無(wú)人機(jī)內(nèi)的主處理器以及位于地面的地面站，主處理器由電源模塊供電，主處理器通過(guò)拍攝控制系統(tǒng)連接拍攝設(shè)備，拍攝設(shè)備拍攝的數(shù)據(jù)信息能夠通過(guò)圖像發(fā)送設(shè)備和圖像接收設(shè)備傳輸?shù)降孛嬲緝?nèi)，地面站內(nèi)設(shè)置有工控機(jī)，工控機(jī)連接有能夠接收?qǐng)D像接收設(shè)備所傳輸信息的視頻采集卡，還包括能夠接收視頻圖像信息的手持終端，工控機(jī)通過(guò)4G通訊某塊能夠?qū)⒔邮盏降囊曨l圖像信息上傳到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器能夠與手持終端進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊傳輸。
[0016]進(jìn)一步地，所說(shuō)的主處理器連接一個(gè)氣壓高度計(jì)，用于調(diào)試程序的JTAG接口，用于數(shù)據(jù)交換的USB轉(zhuǎn)串口，數(shù)據(jù)記錄儀以及連接有多個(gè)電子調(diào)速器，每個(gè)電子調(diào)速器連接一臺(tái)電機(jī)；主處理器還連接一個(gè)能夠通過(guò)天線與地面站進(jìn)行通訊的數(shù)據(jù)傳輸通訊模塊以及一個(gè)能夠接收遙控信號(hào)的遙控信號(hào)通訊模塊，遙控信號(hào)通訊模塊通過(guò)放大器連接主處理器；主處理器還連接一個(gè)能夠調(diào)整無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，所述姿態(tài)航向參考系統(tǒng)包括三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、三周磁羅盤以及GPS/北斗接收機(jī)。
[0017]由圖2所示，當(dāng)無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，搭載的視頻拍攝設(shè)備(光電吊艙、云臺(tái)相機(jī)等)拍攝視頻，然后通過(guò)無(wú)人機(jī)上的圖像發(fā)送設(shè)備，將視頻發(fā)送到無(wú)人機(jī)地面基站；無(wú)人機(jī)地面基站，包含圖像接收設(shè)備，視頻采集卡，工控機(jī)，4G模塊組成；該部分首先通過(guò)視頻采集卡將接收設(shè)備接收的模擬視頻信號(hào)換號(hào)為便于工控機(jī)處理的數(shù)字信號(hào)，然后工控機(jī)對(duì)該視頻數(shù)字信號(hào)進(jìn)行編碼，然后4G模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將處理過(guò)的視頻圖像發(fā)送到服務(wù)器，服務(wù)器將此視頻流通過(guò)HTTP協(xié)議向移動(dòng)終端(手機(jī))提供服務(wù)；手機(jī)移動(dòng)終端，為整個(gè)系統(tǒng)中用戶用于觀看實(shí)時(shí)無(wú)人機(jī)拍攝設(shè)備的交互設(shè)備，通過(guò)安裝無(wú)人機(jī)直播系統(tǒng)軟件，通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)或WIFI提供的視頻流服務(wù)，實(shí)現(xiàn)手機(jī)的無(wú)人機(jī)直播。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)手持終端遠(yuǎn)程直播監(jiān)控系統(tǒng)，包括安裝在無(wú)人機(jī)內(nèi)的主處理器以及位于地面的地面站，主處理器由電源模塊供電，其特征在于:所述主處理器通過(guò)拍攝控制系統(tǒng)連接拍攝設(shè)備，所述拍攝設(shè)備拍攝的數(shù)據(jù)信息能夠通過(guò)圖像發(fā)送設(shè)備和圖像接收設(shè)備傳輸?shù)降孛嬲緝?nèi)，所述地面站內(nèi)設(shè)置有工控機(jī)，所述工控機(jī)連接有能夠接收?qǐng)D像接收設(shè)備所傳輸信息的視頻采集卡，還包括能夠接收視頻圖像信息的手持終端，所述工控機(jī)通過(guò)4G通訊某塊能夠?qū)⒔邮盏降囊曨l圖像信息上傳到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器能夠與手持終端進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊傳輸。2.按照權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)手持終端遠(yuǎn)程直播監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述主處理器連接一個(gè)能夠通過(guò)天線與地面站進(jìn)行通訊的數(shù)據(jù)傳輸通訊模塊以及一個(gè)能夠接收遙控信號(hào)的遙控信號(hào)通訊模塊，所述遙控信號(hào)通訊模塊通過(guò)放大器連接主處理器。3.按照權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)手持終端遠(yuǎn)程直播監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述主處理器連接一個(gè)能夠調(diào)整無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，所述姿態(tài)航向參考系統(tǒng)包括三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、三周磁羅盤以及GPS/北斗接收機(jī)。4.按照權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)手持終端遠(yuǎn)程直播監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述主處理器連接一個(gè)氣壓高度計(jì)。5.按照權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)手持終端遠(yuǎn)程直播監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述主處理器連接用于調(diào)試程序的JTAG接口和用于數(shù)據(jù)交換的USB轉(zhuǎn)串口。6.按照權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)手持終端遠(yuǎn)程直播監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述主處理器連接數(shù)據(jù)記錄儀。7.按照權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)手持終端遠(yuǎn)程直播監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述主處理器還連接有多個(gè)電子調(diào)速器，每個(gè)電子調(diào)速器連接一臺(tái)電機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)手持終端遠(yuǎn)程直播監(jiān)控系統(tǒng)；它包括安裝在無(wú)人機(jī)內(nèi)的主處理器以及位于地面的地面站，主處理器由電源模塊供電，主處理器通過(guò)拍攝控制系統(tǒng)連接拍攝設(shè)備，拍攝設(shè)備拍攝的數(shù)據(jù)信息能夠通過(guò)圖像發(fā)送設(shè)備和圖像接收設(shè)備傳輸?shù)降孛嬲緝?nèi)，地面站內(nèi)設(shè)置有工控機(jī)，工控機(jī)連接有能夠接收?qǐng)D像接收設(shè)備所傳輸信息的視頻采集卡，還包括能夠接收視頻圖像信息的手持終端，工控機(jī)通過(guò)4G通訊某塊能夠?qū)⒔邮盏降囊曨l圖像信息上傳到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器能夠與手持終端進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊傳輸。采用上述的結(jié)構(gòu)后，可以允許多地，多個(gè)用戶同時(shí)實(shí)時(shí)查看無(wú)人機(jī)拍攝視頻的內(nèi)容，徹底解除了觀察者必須跟隨地面基站在一定范圍內(nèi)的技術(shù)問(wèn)題。
【IPC分類】H04N7/18
【公開(kāi)號(hào)】CN104980708
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510375646
【發(fā)明人】劉品
【申請(qǐng)人】江蘇首控制造技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年6月30日