并通過運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法鎖定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，從而獲取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的立體灰度圖像對(duì)，以實(shí)現(xiàn)圖像的三維顯示。
[0079]本實(shí)施例提出的頭戴式顯示設(shè)備，通過雙紅外3D熱成像儀在不同的視角下偵測所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以獲取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的立體灰度圖像對(duì)，以實(shí)現(xiàn)圖像的三維顯示，提高圖像清晰度和顯不效果。
[0080]進(jìn)一步參見圖6，所述獲取模塊20還用于根據(jù)所述灰度圖像，在預(yù)先建立的視頻圖像映射庫中獲取與所述立體灰度圖像對(duì)的視角相一致的立體彩色背景對(duì)。
[0081]頭戴式顯示設(shè)備的獲取模塊20根據(jù)所述灰度圖像，在預(yù)先建立的視頻圖像映射庫中獲取與所述立體灰度圖像對(duì)的視角相一致的立體彩色背景對(duì)，所述視頻圖像映射庫是根據(jù)瞳距相一致的雙彩色攝像機(jī)所采集的立體彩色背景對(duì)而建立的，并在所述視頻圖像映射庫中建立所述立體彩色背景對(duì)的視角映射關(guān)系，只要根據(jù)所述視角映射關(guān)系，就可以獲取與所述立體灰度圖像對(duì)的視角相一致的所述立體彩色背景對(duì)。
[0082]本實(shí)施例提出的頭戴式顯示設(shè)備，根據(jù)所述灰度圖像，在預(yù)先建立的視頻圖像映射庫中獲取與所述立體灰度圖像對(duì)的視角相一致的立體彩色背景對(duì)，從而將獲取的灰度圖像轉(zhuǎn)換為彩色圖像，提高圖像清晰度和顯示效果。
[0083]如圖7所述，圖7為圖6中所述獲取模塊的功能模塊示意圖，所述獲取模塊20包括:
[0084]采集單元21，用于通過與瞳距相一致的雙彩色攝像機(jī)在不同的視角下采集所述立體彩色背景對(duì)；
[0085]建立單元22，用于建立視頻圖像映射庫，在所述視頻圖像映射庫中建立所述立體彩色背景對(duì)的視角映射關(guān)系；
[0086]獲取單元23，用于根據(jù)所述灰度圖像，在所述視角映射關(guān)系中獲取與所述立體灰度圖像對(duì)的視角相一致的所述立體彩色背景對(duì)。
[0087]頭戴式顯示設(shè)備的采集單元21通過與人眼的瞳距相一致的雙彩色攝像機(jī)在不同的視角下采集現(xiàn)實(shí)場景中的立體彩色背景對(duì)。所述立體彩色背景對(duì)為構(gòu)建的不包含所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的立體背景圖像對(duì)。
[0088]頭戴式顯示設(shè)備的建立單元22建立視頻圖像映射庫，在所述視頻圖像映射庫中建立所述立體彩色背景對(duì)的視角映射關(guān)系。其中，所述視角的參數(shù)可以根據(jù)定位系統(tǒng)進(jìn)行獲取，例如通過GPS定位系統(tǒng)或是RFID定位系統(tǒng)獲取所述視角的位置、高度和朝向等參數(shù)。
[0089]頭戴式顯示設(shè)備的獲取單元23根據(jù)獲取的所述灰度圖像，在預(yù)設(shè)的所述視角映射關(guān)系中搜索與所述立體灰度圖像對(duì)的視角相一致的所述立體彩色背景對(duì)，從而獲取相對(duì)應(yīng)的所述立體彩色背景對(duì)。
[0090]本實(shí)施例提出的頭戴式顯示設(shè)備，通過與瞳距相一致的雙彩色攝像機(jī)在不同的視角下采集所述立體彩色背景對(duì)；建立視頻圖像映射庫，在所述視頻圖像映射庫中建立所述立體彩色背景對(duì)的視角映射關(guān)系；根據(jù)所述灰度圖像，在所述視角映射關(guān)系中獲取與所述立體灰度圖像對(duì)的視角相一致的所述立體彩色背景對(duì)，以實(shí)現(xiàn)圖像的三維彩色動(dòng)態(tài)顯示，提高圖像清晰度和顯示效果。
[0091 ] 如圖8所述，圖8為本發(fā)明頭戴式顯示設(shè)備第二實(shí)施例的功能模塊示意圖，在第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述頭戴式顯示設(shè)備還包括:
[0092]顯示模塊40，用于對(duì)所述合成的圖像經(jīng)由頭戴式顯示設(shè)備的左右屏幕進(jìn)行分屏顯不O
[0093]頭戴式顯示設(shè)備的顯示模塊40通過彩色攝像機(jī)的紅外燈獲取景深，根據(jù)獲取的所述景深對(duì)所述合成的圖像進(jìn)行左右分屏顯示，其中，所述合成的圖像為立體圖像對(duì)，包括左右分屏的立體圖像，所述立體圖像的景深獲取方式為:由彩色攝像機(jī)的紅外燈通過將自身發(fā)出的紅外光線發(fā)射給所述目標(biāo)物體，并經(jīng)由所述目標(biāo)物體對(duì)所述紅外光線進(jìn)行反射后返回給所述彩色攝像機(jī)，通過計(jì)算相應(yīng)的時(shí)間和距離獲取。顯示屏幕根據(jù)獲取的所述景深，將左右分屏顯示的所述視頻圖像分別投射到左右眼的視網(wǎng)膜上，在左右眼的視網(wǎng)膜上清晰成像，并在人眼的前方生成三維立體圖像。
[0094]本實(shí)施例提出的頭戴式顯示設(shè)備，通過彩色攝像機(jī)的紅外燈獲取景深，根據(jù)獲取的所述景深對(duì)所述合成的圖像進(jìn)行左右分屏顯示，在人眼的前方生成三維立體圖像，提高圖像清晰度和顯示效果。
[0095]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的圖像合成方法，其特征在于，所述基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的圖像合成方法包括步驟: 利用紅外熱成像儀在不同的視角下偵測運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以獲取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的灰度圖像； 根據(jù)所述灰度圖像，獲取與所述灰度圖像的視角相一致的彩色背景以及重構(gòu)與所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的彩色虛擬前景模型； 對(duì)所述彩色虛擬前景模型和所述彩色背景進(jìn)行圖像合成。2.如權(quán)利要求1所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的圖像合成方法，其特征在于，所述紅外熱成像儀為雙紅外3D熱成像儀，所述灰度圖像為立體灰度圖像對(duì)，所述利用紅外熱成像儀在不同的視角下偵測運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以獲取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的灰度圖像的步驟包括: 通過雙紅外3D熱成像儀在不同的視角下偵測所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以獲取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的立體灰度圖像對(duì)。3.如權(quán)利要求2所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的圖像合成方法，其特征在于，所述彩色背景為立體彩色背景對(duì)，所述根據(jù)所述灰度圖像，獲取與所述灰度圖像的視角相一致的彩色背景的步驟包括: 根據(jù)所述灰度圖像，在預(yù)先建立的視頻圖像映射庫中獲取與所述立體灰度圖像對(duì)的視角相一致的立體彩色背景對(duì)。4.如權(quán)利要求3所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的圖像合成方法，其特征在于，所述根據(jù)所述灰度圖像，在預(yù)先建立的視頻圖像映射庫中獲取與所述立體灰度圖像對(duì)的視角相一致的立體彩色背景對(duì)的步驟包括: 通過與瞳距相一致的雙彩色攝像機(jī)在不同的視角下采集所述立體彩色背景對(duì)； 建立視頻圖像映射庫，在所述視頻圖像映射庫中建立所述立體彩色背景對(duì)的視角映射關(guān)系; 根據(jù)所述灰度圖像，在所述視角映射關(guān)系中獲取與所述立體灰度圖像對(duì)的視角相一致的所述立體彩色背景對(duì)。5.如權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的圖像合成方法，其特征在于，所述對(duì)所述彩色虛擬前景模型和所述彩色背景進(jìn)行圖像合成的步驟之后還包括: 通過彩色攝像機(jī)的紅外燈獲取景深，根據(jù)獲取的所述景深對(duì)所述合成的圖像進(jìn)行左右分屏顯不。6.一種頭戴式顯示設(shè)備，其特征在于，所述頭戴式顯示設(shè)備包括: 偵測模塊，用于利用紅外熱成像儀在不同的視角下偵測運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以獲取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的灰度圖像； 獲取模塊，用于根據(jù)所述灰度圖像，獲取與所述灰度圖像的視角相一致的彩色背景以及重構(gòu)與所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的彩色虛擬前景模型； 合成模塊，用于對(duì)所述彩色虛擬前景模型和所述彩色背景進(jìn)行圖像合成。7.如權(quán)利要求6所述的頭戴式顯示設(shè)備，其特征在于，所述偵測模塊還用于通過雙紅外3D熱成像儀在不同的視角下偵測所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以獲取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的立體灰度圖像對(duì)。8.如權(quán)利要求7所述的頭戴式顯示設(shè)備，其特征在于，所述獲取模塊還用于根據(jù)所述灰度圖像，在預(yù)先建立的視頻圖像映射庫中獲取與所述立體灰度圖像對(duì)的視角相一致的立體彩色背景對(duì)。9.如權(quán)利要求8所述的頭戴式顯示設(shè)備，其特征在于，所述獲取模塊包括: 采集單元，用于通過與瞳距相一致的雙彩色攝像機(jī)在不同的視角下采集所述立體彩色背景對(duì)； 建立單元，用于建立視頻圖像映射庫，在所述視頻圖像映射庫中建立所述立體彩色背景對(duì)的視角映射關(guān)系； 獲取單元，用于根據(jù)所述灰度圖像，在所述視角映射關(guān)系中獲取與所述立體灰度圖像對(duì)的視角相一致的所述立體彩色背景對(duì)。10.如權(quán)利要求6至9任一項(xiàng)所述的頭戴式顯示設(shè)備，其特征在于，所述頭戴式顯示設(shè)備還包括: 顯示模塊，用于通過彩色攝像機(jī)的紅外燈獲取景深，根據(jù)獲取的所述景深對(duì)所述合成的圖像進(jìn)行左右分屏顯示。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的圖像合成方法，通過利用紅外熱成像儀在不同的視角下偵測運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以獲取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的灰度圖像；根據(jù)所述灰度圖像，獲取與所述灰度圖像的視角相一致的彩色背景以及重構(gòu)與所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的彩色虛擬前景模型；對(duì)所述彩色虛擬前景模型和所述彩色背景進(jìn)行圖像合成。本發(fā)明還公開了一種頭戴式顯示設(shè)備。本發(fā)明通過將獲取的灰度圖像轉(zhuǎn)換為真彩色圖像，圖形處理速度快、圖像顯示清晰度高。
【IPC分類】H04N13/04, H04N13/02, H04N13/00
【公開號(hào)】CN104980727
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510358200
【發(fā)明人】王潔, 黨少軍
【申請(qǐng)人】深圳市虛擬現(xiàn)實(shí)科技有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年6月26日