一種掃地機(jī)器人狀態(tài)信息查詢方法及服務(wù)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能家居領(lǐng)域，尤其涉及一種掃地機(jī)器人狀態(tài)信息查詢方法及服務(wù)器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步和社會的發(fā)展，智能機(jī)器人逐漸走入千家萬戶，代替人們處理日常家務(wù)。掃地機(jī)器人作為智能機(jī)器人的一種，更是應(yīng)用廣泛。在使用掃地機(jī)器人的過程中，經(jīng)常有知悉掃地機(jī)器人動作狀態(tài)的需求。
[0003]現(xiàn)有的掃地機(jī)器人，一般采用用戶直接從掃地機(jī)器人的人機(jī)交互界面或者通過遙控器獲悉掃地機(jī)器人的動作狀態(tài)。但若在遙控器和掃地機(jī)器人的型號匹配時就可以對掃地機(jī)器人進(jìn)行操作，則難以區(qū)分控制指令的來源，存在安全隱患。
[0004]為解決上述問題，一種可能的方式是采用建立遙控器和掃地機(jī)器人關(guān)聯(lián)關(guān)系的方式，在掃地機(jī)器人中存儲與之對應(yīng)的遙控器的相關(guān)信息，以使得可以通過終端獲悉掃地機(jī)器人的動作狀態(tài)。但是此種方式需要對掃地機(jī)器人進(jìn)行升級，增加掃地機(jī)器人中的處理芯片的功能，從而導(dǎo)致掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度上升、并增加成本，建立關(guān)聯(lián)關(guān)系的數(shù)量也是會受到掃地機(jī)器人或遙控器存儲空間容量的限制。此外，由于不同的智能電子終端采用的操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序豐富多樣，如果要求掃地機(jī)器人都能與之實現(xiàn)交互以建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，對于掃地機(jī)器人的開發(fā)和維護(hù)而言存在較多困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明解決的問題是在不過于增加掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度和成本的情況下，建立掃地機(jī)器人和終端之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，以查詢掃地機(jī)器人的狀態(tài)信息。
[0006]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種掃地機(jī)器人狀態(tài)信息查詢方法，包括:
[0007]服務(wù)器通過公眾平臺接收來自終端的狀態(tài)信息查詢請求；
[0008]根據(jù)所述狀態(tài)信息查詢請求生成對應(yīng)的查詢指令；
[0009]將所述查詢指令發(fā)送至掃地機(jī)器人；
[0010]接收來自所述掃地機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)信息反饋消息；
[0011]通過公眾平臺向所述終端提示所述掃地機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)；
[0012]其中，所述服務(wù)器記錄有所述終端和所述掃地機(jī)器人的關(guān)聯(lián)關(guān)系。
[0013]可選的，所述通過公眾平臺接收來自終端的狀態(tài)信息查詢請求包括:
[0014]所述服務(wù)器從公眾平臺接收重定向消息；
[0015]從所述重定向消息中獲取所述狀態(tài)信息查詢請求。
[0016]可選的，根據(jù)所述狀態(tài)信息查詢請求生成對應(yīng)的查詢指令包括:
[0017]解析所述狀態(tài)信息查詢請求，以得到格式化的狀態(tài)信息查詢請求；
[0018]根據(jù)所述格式化的狀態(tài)信息查詢請求生成對應(yīng)的查詢指令。
[0019]可選的，將所述查詢指令發(fā)送至掃地機(jī)器人包括:查找與所述終端關(guān)聯(lián)的掃地機(jī)器人，向該掃地機(jī)器人發(fā)送所述查詢指令。
[0020]可選的，所述查找與所述終端關(guān)聯(lián)的掃地機(jī)器人包括:基于所述控制信息獲取所述終端的識別標(biāo)識，在所述終端和所述掃地機(jī)器人的關(guān)聯(lián)關(guān)系中查找與所述終端對應(yīng)的掃地機(jī)器人的識別標(biāo)識。
[0021]可選的，所述通過公眾平臺向所述終端提示所述掃地機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)包括:
[0022]基于所述當(dāng)前狀態(tài)信息反饋消息生成當(dāng)前狀態(tài)提示信息。
[0023]可選的，所述當(dāng)前狀態(tài)提示信息包括標(biāo)準(zhǔn)化提示信息或個性化提示信息中的任一種。
[0024]可選的，所述掃地機(jī)器人狀態(tài)信息查詢方法還包括:
[0025]所述服務(wù)器通過公眾平臺接收來自終端的反饋信息，生成相應(yīng)的控制指令，發(fā)送至所述控制指令掃地機(jī)器人；
[0026]所述掃地機(jī)器人根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0027]本發(fā)明實施例還提供一種服務(wù)器，包括:狀態(tài)信息查詢請求接收單元、查詢指令生成單元、查詢指令發(fā)送單元、關(guān)聯(lián)關(guān)系記錄單元、當(dāng)前狀態(tài)信息反饋消息接收單元以及當(dāng)前狀態(tài)提示單元，其中:
[0028]所述狀態(tài)信息查詢請求接收單元適于通過公眾平臺接收來自終端的狀態(tài)信息查詢請求；
[0029]所述查詢指令發(fā)送單元適于根據(jù)所述狀態(tài)信息查詢請求生成對應(yīng)的查詢指令；
[0030]所述關(guān)聯(lián)關(guān)系記錄單元適于記錄所述終端和所述掃地機(jī)器人的關(guān)聯(lián)關(guān)系；
[0031]所述查詢指令發(fā)送單元適于將所述查詢指令發(fā)送至所述掃地機(jī)器人；
[0032]所述當(dāng)前狀態(tài)信息反饋消息接收單元適于接收來自所述掃地機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)信息反饋消息；
[0033]當(dāng)前狀態(tài)提示單元適于通過公眾平臺向所述終端提示所述掃地機(jī)器人的當(dāng)前狀
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[0034]可選的，所述服務(wù)器還包括:重定向消息接收單元，適于接收重定向消息；所述狀態(tài)信息查詢請求接收單元適于基于所述重定向消息獲取所述狀態(tài)信息查詢請求。
[0035]可選的，所述服務(wù)器還包括:狀態(tài)信息查詢請求解析單元，適于解析所述狀態(tài)信息查詢請求，以生成格式化的狀態(tài)信息查詢請求；所述查詢指令生成單元適于根據(jù)所述格式化的狀態(tài)信息查詢請求生成查詢指令。
[0036]可選的，所述服務(wù)器還包括:查找單元，適于查找與所述終端關(guān)聯(lián)的掃地機(jī)器人；所述查詢指令發(fā)送單元適于將所述查詢指令發(fā)送至與所述終端關(guān)聯(lián)的掃地機(jī)器人。
[0037]可選的，所述服務(wù)器還包括:識別標(biāo)識獲取單元，適于獲取所述終端的識別標(biāo)識；所述查找與所述終端關(guān)聯(lián)的掃地機(jī)器人包括在記錄的關(guān)聯(lián)關(guān)系中查找與所述終端的識別標(biāo)識對應(yīng)的掃地機(jī)器人的識別標(biāo)識。
[0038]可選的，所述服務(wù)器還包括:當(dāng)前狀態(tài)提示信息生成單元，適于基于所述當(dāng)前狀態(tài)信息反饋消息生成當(dāng)前狀態(tài)提示信息；所述當(dāng)前狀態(tài)提示單元適于向所述終端發(fā)送所述當(dāng)前狀態(tài)提不?目息。
[0039]可選的，所述服務(wù)器還包括:反饋信息接收單元、控制指令生成單元以及控制指令發(fā)送單元，其中:
[0040]所述反饋信息接收單元適于通過公眾平臺接收來自終端的反饋信息；
[0041]所述控制指令生成單元適于基于所述反饋信息生成控制指令；
[0042]所述控制指令發(fā)送單元適于向所述掃地機(jī)器人發(fā)送單元適于發(fā)送所述控制指令。
[0043]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案具有以下有益效果:
[0044]服務(wù)器接收終端的狀態(tài)信息查詢請求，生成對應(yīng)的查詢指令，將所述查詢指令發(fā)送給掃地機(jī)器人，接收來自所述掃地機(jī)器人的狀態(tài)信息反饋消息，通過公眾平臺向所述終端提示所述掃地機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)，從而使得終端可以查詢掃地機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)；服務(wù)器記錄關(guān)聯(lián)關(guān)系，將查詢指令發(fā)送至掃地機(jī)器人，從而不會增加掃地機(jī)器人構(gòu)造復(fù)雜度；通過公眾平臺接收控制信息，對于服務(wù)器的開發(fā)而言無需考慮不同的終端的架構(gòu)和技術(shù)實現(xiàn)，可大為降低難度和成本。
【附圖說明】
[0045]圖1是本發(fā)明實施例中一種掃地機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖2是本發(fā)明實施例中另一種掃地機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖3是本發(fā)明實施例中另一種掃地機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖4是本發(fā)明實施例中一種掃地機(jī)器人狀態(tài)信息查詢方法的流程圖；
[0049]圖5是本發(fā)明實施例中另一種掃地機(jī)器人狀態(tài)信息查詢方法的流程圖；
[0050]圖6是本發(fā)明實施例中一種掃地機(jī)器人與第一終端關(guān)聯(lián)關(guān)系示意圖；
[0051]圖7是本發(fā)明實施例中一種服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖8是本發(fā)明實施例中另一種服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖9是本發(fā)明實施例中另一種服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0054]如前所述，現(xiàn)有的掃地機(jī)器人，一般采用用戶直接從掃地機(jī)器人的人機(jī)交互界面或者通過遙控器獲悉掃地機(jī)器人的動作狀態(tài)。但若在遙控器和掃地機(jī)器人的型號匹配時就可以對掃地機(jī)器人進(jìn)行操作，則難以區(qū)分控制指令的來源，存在安全隱患。
[0055]為解決上述問題，一種可能的方式是采用建立遙控器和掃地機(jī)器人關(guān)聯(lián)關(guān)系的方式，在掃地機(jī)器人中存儲與之對應(yīng)的遙控器的相關(guān)信息，以使得可以通過終端獲悉掃地機(jī)器人的動作狀態(tài)。但是此種方式需要對掃地機(jī)器人進(jìn)行升級，增加掃地機(jī)器人中的處理芯片的功能，從而導(dǎo)致掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度上升、并增加成本，建立關(guān)聯(lián)關(guān)系的數(shù)量也是會受到掃地機(jī)器人或遙控器存儲空間容量的限制。此外，由于不同的智能電子終端采用的操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序豐富多樣，如果要求掃地機(jī)器人都能與之實現(xiàn)交互以建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，對于掃地機(jī)器人的開發(fā)和維護(hù)而言存在較多困難。
[0056]在本發(fā)明實施例中，服務(wù)器接收終端的狀態(tài)信息查詢請求，生成對應(yīng)的查詢指令，將所述查詢指令發(fā)送給掃地機(jī)器人，接收來自所述掃地機(jī)器人的狀態(tài)信息反饋