Ip攝像機(jī)的精確遠(yuǎn)程ptz控制的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一般地涉及IP攝像機(jī)的PTZ控制。更具體地，本發(fā)明涉及IP攝像機(jī)的精確遠(yuǎn)程PTZ控制的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中已知的是，在IP (互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議)攝像機(jī)的遠(yuǎn)程PTZ (平移、傾斜、變焦)控制中存在操作延遲。實(shí)際上，IP攝像機(jī)的PTZ控制的等待時(shí)間是包括具有PTZ控制的IP攝像機(jī)的系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)。
[0003]在許多商業(yè)情境中，IP攝像機(jī)的PTZ控制的操作處于本地網(wǎng)絡(luò)中。因此，等待時(shí)間和操作延遲可能在一定程度上是受控的。然而，即使在這種情境中，該等待時(shí)間和操作延遲也比模擬PTZ控制長(zhǎng)。
[0004]當(dāng)IP攝像機(jī)的PTZ控制的操作經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)時(shí)，復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境使得等待時(shí)間和操作延遲比在本地網(wǎng)絡(luò)中長(zhǎng)。實(shí)際上，隨著移動(dòng)應(yīng)用以及3G和4G網(wǎng)絡(luò)變得更加流行以及用戶流量相應(yīng)地增加，經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)的IP攝像機(jī)的PTZ控制的等待時(shí)間和操作延遲正在變得更長(zhǎng)和更加不可預(yù)測(cè)。
[0005]本領(lǐng)域中已知IP攝像機(jī)的遠(yuǎn)程PTZ控制的兩個(gè)系統(tǒng)和方法。第一個(gè)，可以經(jīng)由包括方向箭頭的用戶接口(諸如具有指向不同方向的箭頭的按鈕)控制PTZ。第二個(gè)，可以經(jīng)由包括滑動(dòng)條的用戶接口控制PTZ，該滑動(dòng)條可以在不同方向移動(dòng)。然而，用戶可能需要執(zhí)行幾個(gè)操作并且提供多于一個(gè)的輸入來移動(dòng)IP攝像機(jī)的PTZ到期望的位置。
[0006]另外，兩個(gè)已知的系統(tǒng)和方法都具有如下延遲:從用戶提供輸入的時(shí)間到IP攝像機(jī)根據(jù)用戶的輸入進(jìn)行移動(dòng)的時(shí)間到用戶接收到IP攝像機(jī)根據(jù)其輸入已經(jīng)移動(dòng)的視頻確認(rèn)的時(shí)間，該視頻確認(rèn)可以幫助用戶確定他的下一個(gè)輸入。實(shí)際上，在這個(gè)等待時(shí)段內(nèi)，用戶可能不確定他的輸入是否被成功接收和執(zhí)行。因此，用戶在該等待時(shí)段期間可能提供附加的PTZ控制輸入，這可能會(huì)引起不希望和/或不期望的IP攝像機(jī)移動(dòng)。
[0007]IP攝像機(jī)的PTZ的預(yù)設(shè)位置已被用于克服上面描述的操作延遲和等待時(shí)段。例如，用戶可以提供輸入以把IP攝像機(jī)移動(dòng)到多個(gè)預(yù)設(shè)位置之一。然而，使用預(yù)設(shè)位置經(jīng)常是不合乎期望的，因?yàn)橛脩舯幌拗朴谒軌虬袸P攝像機(jī)移動(dòng)到的位置。
[0008]根據(jù)上面的描述，存在對(duì)IP攝像機(jī)的遠(yuǎn)程PTZ控制的改進(jìn)系統(tǒng)和方法的持續(xù)的、進(jìn)行中的需要。
【附圖說明】
[0009]圖1A是根據(jù)所公開實(shí)施例的方法的流程圖；
圖1B是圖1A中所示的流程圖的繼續(xù)；以及
圖2是根據(jù)所公開實(shí)施例的系統(tǒng)的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]雖然本發(fā)明容許許多不同形式的實(shí)施例，但是他們以如下理解在附圖中被示出并且將在本文中在其詳細(xì)的特定實(shí)施例中被描述:本公開將被認(rèn)為是本發(fā)明原理的例示。不意圖把本發(fā)明限制為特定說明的實(shí)施例。
[0011]本文公開的實(shí)施例包括IP攝像機(jī)的精確遠(yuǎn)程PTZ控制的系統(tǒng)和方法。例如，在控制指令被傳送到IP攝像機(jī)之前，用戶可以本地控制遠(yuǎn)程IP攝像機(jī)的PTZ。
[0012]在一些實(shí)施例中，本文中公開的系統(tǒng)和方法可以提供給用戶提供輸入的提示。用戶可以提供指示遠(yuǎn)程IP攝像機(jī)的期望位置的輸入并且還可以確認(rèn)遠(yuǎn)程IP攝像機(jī)的期望位置。然后，本文中公開的系統(tǒng)和方法可以把PTZ位置參數(shù)傳送到遠(yuǎn)程IP攝像機(jī)，并且IP攝像機(jī)可以根據(jù)所接收的PTZ位置參數(shù)進(jìn)行平移、傾斜和變焦。相應(yīng)地，IP攝像機(jī)可以執(zhí)行單個(gè)操作以移動(dòng)到期望位置，并且用戶不必等待來自IP攝像機(jī)的反饋來確定用于控制攝像機(jī)的下一個(gè)動(dòng)作。
[0013]當(dāng)具有PTZ控制的IP攝像機(jī)被安裝在網(wǎng)絡(luò)中并連接到網(wǎng)絡(luò)時(shí)，本文中公開的系統(tǒng)和方法可以執(zhí)行軟件程序以獲得由攝像機(jī)在攝像機(jī)處于多個(gè)不同PTZ位置時(shí)所捕獲的圖像。例如，圖像可以在攝像機(jī)能夠達(dá)到的每個(gè)角度處被捕獲，并且在每個(gè)角度的攝像機(jī)和/或捕獲的圖像的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)可以被確定。然后，本文中公開的系統(tǒng)和方法可以根據(jù)各個(gè)坐標(biāo)把所捕獲的圖像合成為一個(gè)圖像。
[0014]當(dāng)用戶經(jīng)由例如本地計(jì)算機(jī)等連接到網(wǎng)絡(luò)和/或連接到網(wǎng)絡(luò)上的IP攝像機(jī)時(shí)，先前獲得的圖像信息可以被傳送到用戶。在操作期間，由IP攝像機(jī)捕獲的視頻數(shù)據(jù)流可以被傳送到用戶以供查看，并且當(dāng)用戶提供輸入以啟動(dòng)IP攝像機(jī)的PTZ控制時(shí)，本文中公開的系統(tǒng)和方法可以從顯示由IP攝像機(jī)捕獲的視頻數(shù)據(jù)流改變?yōu)轱@示對(duì)應(yīng)于攝像機(jī)的當(dāng)前坐標(biāo)的先前捕獲的圖像。
[0015]用戶可以提供輸入以指示IP攝像機(jī)的期望位置?；谟脩糨斎?，本文中公開的系統(tǒng)和方法可以確定與該期望位置對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)的坐標(biāo)，并且然后顯示對(duì)應(yīng)于該期望坐標(biāo)的先前捕獲的圖像。因此，用戶可以查看圖像并且確認(rèn)將被由在操作被執(zhí)行之前的用戶輸入引起的操作完成的圖像和/或視圖。
[0016]在用戶提供確認(rèn)期望位置、坐標(biāo)、圖像和/或視圖的輸入之后，本文中公開的系統(tǒng)和方法可以向IP攝像機(jī)發(fā)送具有對(duì)應(yīng)于期望位置的PTZ坐標(biāo)信息的指令，并且攝像機(jī)的PTZ可以相應(yīng)地移動(dòng)。然后，本文中公開的系統(tǒng)和方法能夠切換回顯示由IP攝像機(jī)捕獲的視頻數(shù)據(jù)流。
[0017]圖1A和IB是根據(jù)所公開實(shí)施例的方法100的流程圖。如所看見的，具有PTZ控制的IP攝像機(jī)可以被安裝在網(wǎng)絡(luò)中并且連接到網(wǎng)絡(luò)，如105中那樣。然后，IP攝像機(jī)能夠在攝像機(jī)能夠達(dá)到的每個(gè)角度捕獲圖像，如110中那樣，對(duì)應(yīng)于如在110中那樣捕獲的每個(gè)圖像的坐標(biāo)可以如在115中那樣被確定，并且如在120中那樣，根據(jù)如在115中那樣確定的坐標(biāo)，如在110中那樣捕獲的圖像可以被合成為一個(gè)圖像。
[0018]當(dāng)方法100如在125中那樣確定用戶已經(jīng)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接到IP攝像機(jī)時(shí)，如在110、115和/或120中那樣捕獲的圖像信息可以被傳送到用戶，如在130中那樣。然后，由IP攝像機(jī)捕獲的視頻數(shù)據(jù)流可以被傳送到用戶并且向用戶顯示，如在135中那樣。當(dāng)方法100如在140中那樣確定已經(jīng)接收到啟動(dòng)IP攝像機(jī)的PTZ控制的用戶輸入時(shí)，如在110、115和120中那樣捕獲的對(duì)應(yīng)于IP攝像機(jī)的當(dāng)前坐標(biāo)的圖像信息可以例如代替先前顯示的視頻數(shù)據(jù)流向用戶顯示，如在145中那樣。
[0019]如在150中那樣，用戶可以提供指示IP攝像機(jī)的期望位置的輸入，對(duì)應(yīng)于該期望位置的坐標(biāo)可以如在155中那樣被確定，并且如在110、115和/120中那樣捕獲的對(duì)應(yīng)于如在155中那樣確定的坐標(biāo)的圖像信息可以被顯示，如在160中那樣。如在165中那樣，當(dāng)方法100確定用戶已經(jīng)確認(rèn)如在160中那樣顯示的圖像信息時(shí)，包含對(duì)應(yīng)于如在160中那樣顯示的圖像信息的坐標(biāo)信息的指令可以被傳送給IP攝像機(jī)，如在170中那樣，并且IP攝像機(jī)可以根據(jù)所接收的指令進(jìn)行移動(dòng)，如在175中那樣。最后，由IP攝像機(jī)捕獲的視頻數(shù)據(jù)流可以再次顯示給用戶，如在135中那樣。
[0020]圖2是根據(jù)所公開實(shí)施例的系統(tǒng)200的框圖。如在圖2中看見的，系統(tǒng)200可以包括用戶本地的系統(tǒng)210，系統(tǒng)210經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)220 (例如互聯(lián)網(wǎng))連接到處于遠(yuǎn)程監(jiān)控區(qū)域R中的IP攝像機(jī)230。
[0021]在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)210可以包括用戶的工作站、膝上型計(jì)算機(jī)、桌面計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理、智能電話、或?qū)⒂杀绢I(lǐng)域技術(shù)人員已知或期望的其它計(jì)算設(shè)備。系統(tǒng)210可以包括用戶接口 210、存儲(chǔ)器設(shè)備218、控制電路214、一個(gè)或多個(gè)可編程處理器215、和將由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解的可執(zhí)行控制軟件216。可執(zhí)行控制軟件216可以存儲(chǔ)在臨時(shí)性或非臨時(shí)性本地計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，本地計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括但不限于本地計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器、RAM、光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)、磁性存儲(chǔ)介質(zhì)、閃存等。在一些實(shí)施例中，控制電路214、可編程處理器215和/或控制軟件216可以執(zhí)行和控制上面描述的方法中的一些或所有。
[0022]如在圖2中看見的，IP攝像機(jī)也可以包括存儲(chǔ)器設(shè)備236、控制電路232、一個(gè)或多個(gè)可編程處理器233、和將由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解的可執(zhí)行控制軟件234?？蓤?zhí)行控制軟件234可以存儲(chǔ)在臨時(shí)性或非臨時(shí)性本地計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，本地計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括但不限于本地計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器、RAM、光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)、磁性存儲(chǔ)介質(zhì)、閃存等。在一些實(shí)施例中，控制電路232、可編程處理器233和/或控制軟件234可以執(zhí)行和控制上面描述的方法中的一些或所有。
[0023]雖然上面已經(jīng)詳細(xì)描述了幾個(gè)實(shí)施例，但是其它修改是可能的。例如，上面描述的邏輯流程不需要所描述的特定次序或順序次序來實(shí)現(xiàn)合乎期望的結(jié)果?？梢韵蛩枋龅牧鞒烫峁┢渌襟E，或者可以從所描述的流程消除步驟，并且可以向所描述的系統(tǒng)添加其它部件或者可以從所描述的系統(tǒng)移除其它部件。其它實(shí)施例可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0024]根據(jù)前面的描述，將被觀察到的是，可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下實(shí)行許多變型和修改。要理解的是，不意圖對(duì)本文中所描述的特定系統(tǒng)或方法進(jìn)行限制或者不應(yīng)當(dāng)推斷出對(duì)本文中所描述的特定系統(tǒng)或方法的限制。當(dāng)然，意圖是覆蓋落入本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的所有這樣的修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種方法，包括: 捕獲多個(gè)圖像，所述多個(gè)圖像中的每個(gè)圖像對(duì)應(yīng)于視頻監(jiān)視設(shè)備能夠被定位到的角度； 接收指示視頻監(jiān)視設(shè)備的期望位置的用戶輸入； 顯示所述多個(gè)圖像中的一個(gè)，所述多個(gè)圖像中的所述一個(gè)對(duì)應(yīng)于視頻監(jiān)視設(shè)備的所述期望位置； 接收確認(rèn)所述多個(gè)圖像中的所述一個(gè)的用戶輸入；以及 向視頻監(jiān)視設(shè)備傳送指令，所述指令包含對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)圖像中的所述一個(gè)的坐標(biāo)信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中捕獲所述多個(gè)圖像在把視頻監(jiān)視設(shè)備安裝在網(wǎng)絡(luò)上時(shí)發(fā)生。3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中視頻監(jiān)視設(shè)備包括IP攝像機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中捕獲所述多個(gè)圖像包括確定對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)圖像中每個(gè)圖像的坐標(biāo)。5.根據(jù)權(quán)利要求4方法，其中捕獲所述多個(gè)圖像包括根據(jù)所確定的坐標(biāo)把所述多個(gè)圖像中的各個(gè)圖像合成為單個(gè)圖像。6.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，還包括顯示由視頻監(jiān)視設(shè)備捕獲的視頻數(shù)據(jù)流直到接收到啟動(dòng)視頻監(jiān)視設(shè)備的PTZ控制的用戶輸入。7.根據(jù)權(quán)利要求6的方法，還包括:在接收到啟動(dòng)視頻監(jiān)視設(shè)備的PTZ控制的用戶輸入時(shí)，顯示所述多個(gè)圖像中的另一圖像，所述多個(gè)圖像中的所述另一圖像對(duì)應(yīng)于視頻監(jiān)視設(shè)備的當(dāng)前位置。8.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，還包括:確定對(duì)應(yīng)于視頻監(jiān)視設(shè)備的期望位置的坐標(biāo)。9.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中顯示所述多個(gè)圖像中的所述一個(gè)包括顯示所述多個(gè)圖像中的對(duì)應(yīng)于所確定的坐標(biāo)的所述一個(gè)。10.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述坐標(biāo)信息包括視頻監(jiān)視設(shè)備的PTZ位置參數(shù)。
【專利摘要】提供了IP攝像機(jī)的精確遠(yuǎn)程PTZ控制的系統(tǒng)和方法。一些方法包括：捕獲多個(gè)圖像，所述多個(gè)圖像中的每個(gè)圖像對(duì)應(yīng)于視頻監(jiān)視設(shè)備能夠被定位到的角度；接收指示視頻監(jiān)視設(shè)備的期望位置的用戶輸入；顯示所述多個(gè)圖像中的一個(gè)，所述多個(gè)圖像中的所述一個(gè)對(duì)應(yīng)于視頻監(jiān)視設(shè)備的所述期望位置；接收確認(rèn)所述多個(gè)圖像中的所述一個(gè)的用戶輸入；以及向視頻監(jiān)視設(shè)備傳送指令，所述指令包含對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)圖像中的所述一個(gè)的坐標(biāo)信息。
【IPC分類】H04N5/232
【公開號(hào)】CN105100591
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510231449
【發(fā)明人】W.W.銘
【申請(qǐng)人】霍尼韋爾國(guó)際公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年5月8日
【公告號(hào)】CA2889614A1, EP2942945A1, US20150326828