頭C33、正視頻頭D34高度相同；在垂直投影上，正視頻頭431、側(cè)視頻頭々41、正視頻頭B32、側(cè)視頻頭B42、正視頻頭C33、側(cè)視頻頭C43、正視頻頭D34、側(cè)視頻頭D44的依次連線構(gòu)成一個以側(cè)視頻頭A41、側(cè)視頻頭B42、側(cè)視頻頭C43、側(cè)視頻頭D44為頂點、以正視頻頭A31、正視頻頭B32、正視頻頭C33、正視頻頭D34為側(cè)邊中點的正方形；側(cè)視頻頭A41、側(cè)視頻頭B42、側(cè)視頻頭C43、側(cè)視頻頭D44均可轉(zhuǎn)動且時時對準(zhǔn)工作位12。
[0018]還包括時序記錄器102，時序記錄器102連接至參數(shù)化轉(zhuǎn)換器101，為參數(shù)化轉(zhuǎn)換器101提供時間戳和所述銑頭2的高度信息。
[0019]所述側(cè)視頻頭A41、側(cè)視頻頭B42、側(cè)視頻頭C43、側(cè)視頻頭D44均連接至作圖器103。
[0020]所述作圖器103根據(jù)側(cè)視頻頭A41、側(cè)視頻頭B42、側(cè)視頻頭C43、側(cè)視頻頭D44采集的圖像，對三維建模形成的三維數(shù)字模型進(jìn)行檢驗，判斷三維建模是否正確，如正確則發(fā)送，不正確則刪除并以更新的數(shù)據(jù)重新進(jìn)行三維建模。
[0021 ] 由此，側(cè)視頻頭A41、側(cè)視頻頭B42、側(cè)視頻頭C43、側(cè)視頻頭D44觀測到的等軸測量側(cè)量圖可以很好對三維建模的正確性進(jìn)行很好的驗證，由于高度是可知的，側(cè)視頻頭A41、側(cè)視頻頭B42、側(cè)視頻頭C43、側(cè)視頻頭D44相對于工件的水平距離也是可知的，因此在驗證時，可采取透視圖下自動設(shè)定虛擬攝像頭的方式，將虛擬攝像頭的圖像和實際采集到的圖像進(jìn)行對比，從而完成驗證。
[0022]具體而言，作為參數(shù)化轉(zhuǎn)換器101最優(yōu)化的方案，所述參數(shù)化轉(zhuǎn)換器101根據(jù)高度信息的變化，結(jié)合時間信息，判斷正視頻頭A31、正視頻頭B32、正視頻頭C33、正視頻頭D34所采集的圖像信息中工作位12上工件的正面和側(cè)面比例信息，然后根據(jù)機(jī)械制圖中的視角轉(zhuǎn)換公式將圖像中的測得值換算成模型預(yù)設(shè)尺寸。
【主權(quán)項】
1.一種數(shù)控銑床實時建模監(jiān)控系統(tǒng)，包括工作臺(11)、銑頭(2)、正視頻頭A(31)、正視頻頭B(32)、正視頻頭C(33)、正視頻頭D(34)、參數(shù)化轉(zhuǎn)換器(101)、作圖器(103)、通信裝置(104)，其特征在于:數(shù)控銑床上的銑頭(2)正對工作臺(11)上的工作位(12)，所述正視頻頭A (31)、正視頻頭B (32)、正視頻頭C (33)、正視頻頭D (34)圍繞著銑頭(2)安裝，正視頻頭A (31)、正視頻頭B (32)、正視頻頭C (33)、正視頻頭D (34)的高度相同且均可隨銑頭(2)上下移動；所述正視頻頭A(31)、正視頻頭B(32)、正視頻頭C(33)、正視頻頭D(34)在垂直投影上呈十字形，正視頻頭A (31)、正視頻頭C (33)的連線垂直于正視頻頭B (32)、正視頻頭D (34)的連線；所述正視頻頭A (31)、正視頻頭B (32)、正視頻頭C (33)、正視頻頭D (34)可轉(zhuǎn)動且時時對準(zhǔn)工作位(12);所述正視頻頭A(31)、正視頻頭B(32)、正視頻頭C(33)、正視頻頭D(34)均連接至參數(shù)化轉(zhuǎn)換器(101)，參數(shù)化轉(zhuǎn)換器(101)、作圖器(103)、通信裝置(104)依次串聯(lián)；所述參數(shù)化轉(zhuǎn)換器(101)采集正視頻頭A(31)、正視頻頭B(32)、正視頻頭C(33)、正視頻頭D(34)的圖像信息，并對圖像信息進(jìn)行參數(shù)化，作圖器(103)根據(jù)參數(shù)化的圖像信息進(jìn)行實時三維建模，并將三維數(shù)字模型通過通信裝置(104)發(fā)出。2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控銑床實時建模監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:還包括側(cè)視頻頭A (41)、側(cè)視頻頭B (42)、側(cè)視頻頭C (43)、側(cè)視頻頭D (44)，所述側(cè)視頻頭A (41)、側(cè)視頻頭B(42)、側(cè)視頻頭C(43)、側(cè)視頻頭D(44)圍繞銑頭(2)安裝，并且側(cè)視頻頭A(41)、側(cè)視頻頭B (42)、側(cè)視頻頭C (43)、側(cè)視頻頭D (44)與正視頻頭A (31)、正視頻頭B (32)、正視頻頭C(33)、正視頻頭D(34)高度相同；在垂直投影上，正視頻頭A(31)、側(cè)視頻頭A(41)、正視頻頭B (32)、側(cè)視頻頭B (42)、正視頻頭C (33)、側(cè)視頻頭C (43)、正視頻頭D (34)、側(cè)視頻頭D(44)的依次連線構(gòu)成一個以側(cè)視頻頭A(41)、側(cè)視頻頭B(42)、側(cè)視頻頭C(43)、側(cè)視頻頭D (44)為頂點、以正視頻頭A (31)、正視頻頭B (32)、正視頻頭C (33)、正視頻頭D (34)為側(cè)邊中點的正方形；側(cè)視頻頭A (41)、側(cè)視頻頭B (42)、側(cè)視頻頭C (43)、側(cè)視頻頭D (44)均可轉(zhuǎn)動且時時對準(zhǔn)工作位(12)。3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)控銑床實時建模監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述側(cè)視頻頭A (41)、側(cè)視頻頭B (42)、側(cè)視頻頭C (43)、側(cè)視頻頭D (44)均連接至作圖器(103)。4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控銑床實時建模監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:還包括時序記錄器(102)，時序記錄器(102)連接至參數(shù)化轉(zhuǎn)換器(101)，為參數(shù)化轉(zhuǎn)換器(101)提供時間戳和所述銑頭(2)的高度信息。5.如權(quán)利要求4所述的數(shù)控銑床實時建模監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述參數(shù)化轉(zhuǎn)換器(101)根據(jù)高度信息的變化，結(jié)合時間信息，判斷正視頻頭A(31)、正視頻頭B(32)、正視頻頭C(33)、正視頻頭D(34)所采集的圖像信息中工作位(12)上工件的正面和側(cè)面比例信息，然后根據(jù)機(jī)械制圖中的視角轉(zhuǎn)換公式將圖像中的測得值換算成模型預(yù)設(shè)尺寸。6.如權(quán)利要求3所述的數(shù)控銑床實時建模監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述作圖器(103)根據(jù)側(cè)視頻頭A (41)、側(cè)視頻頭B (42)、側(cè)視頻頭C (43)、側(cè)視頻頭D (44)采集的圖像，對三維建模形成的三維數(shù)字模型進(jìn)行檢驗，判斷三維建模是否正確，如正確則發(fā)送，不正確則刪除并以更新的數(shù)據(jù)重新進(jìn)行三維建模。
【專利摘要】本發(fā)明提供的一種數(shù)控銑床實時建模監(jiān)控系統(tǒng)，包括工作臺、銑頭、正視頻頭A、正視頻頭B、正視頻頭C、正視頻頭D、參數(shù)化轉(zhuǎn)換器、作圖器、通信裝置。本發(fā)明通過三維建模的設(shè)置，為完全數(shù)字化的設(shè)計、測試以及個性化單件加工提供了堅實的基礎(chǔ)，尤其在測試過程中，可以保證實時動態(tài)觀察實際的加工情況，而無需冒著大量廢件的風(fēng)險進(jìn)行長期大量的測試，從而為企業(yè)最終降低成本提供了有力的保障；便于互聯(lián)網(wǎng)+的一體化、自動化、智能化，通過多點采集圖像，實時將實際加工的圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像，從而保證了通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程精確操作的可能。
【IPC分類】H04N7/18
【公開號】CN105100707
【申請?zhí)枴緾N201510367592
【發(fā)明人】肖照江, 宋慶華
【申請人】遵義宏港機(jī)械有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年6月29日