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一種定位信息傳輸?shù)姆椒巴ㄐ旁O(shè)備的制造方法_4

文檔序號(hào):9381459閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
0227] 二、還原第二緊縮定位信息的煒度值:
[0228] 1、接收端從第一緊縮定位信息的煒度值對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)值中截取高位作為第一 緊縮定位信息的第一高位值的維度值。該高位的位數(shù)為第一緊縮定位信息的煒度值對(duì)應(yīng)的 二進(jìn)制數(shù)值的總位數(shù)減去N位。具體可以按照如下公式計(jì)算:L w_= LwR&(0xFFFFFF〈〈N)。
[0229] 再將第一高位值的維度值和精簡(jiǎn)定位信息的煒度值拼接得到第三緊縮定位信息 的煒度值,拼接的具體方式是將兩者的二進(jìn)制數(shù)值相或,計(jì)算公式為:L wl= LwRH|LwN。
[0230] 若第三緊縮定位信息的煒度值與第一緊縮定位信息的煒度值之差的絕對(duì)值小于 2N,則接收端確定第三緊縮定位信息的煒度值為第二緊縮定位信息的煒度值。
[0231] 2、接收端從第一緊縮定位信息的煒度值對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)值中截取高位,該高位的 位數(shù)為第一緊縮定位信息的煒度值對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)值的總位數(shù)減去N位,再將該高位減1。 具體可以按照如下公式計(jì)算:LwRH LwR&(〇XFFFFFF〈〈N)-(l〈〈N)。
[0232] 再將第二高位值的維度值和精簡(jiǎn)定位信息的煒度值拼接得到第四緊縮定位信息 的煒度值,拼接的具體方式是將兩者的二進(jìn)制數(shù)值相或,計(jì)算公式為:L w2= Lwrh i I LwN。
[0233] 若第四緊縮定位信息的煒度值與第一緊縮定位信息的煒度值之差的絕對(duì)值小于 2N,則接收端確定第四緊縮定位信息的煒度值為第二緊縮定位信息的煒度值。
[0234] 3、接收端從第一緊縮定位信息的煒度值對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)值中截取高位,該高位的 位數(shù)為第一緊縮定位信息的煒度值對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)值的總位數(shù)減去N位,再將該高位加1。 具體可以按照如下公式計(jì)算:L wRH+1= LwR&(〇XFFFFFF〈〈N) + (l〈〈N)。
[0235] 再將第三高位值的維度值和第三精簡(jiǎn)定位信息的煒度值拼接得到第五緊縮定位 信息的煒度值,拼接的具體方式是將兩者的二進(jìn)制數(shù)值相或,計(jì)算公式為:L w3= L wRH+11 LwN。
[0236] 若第五緊縮定位信息的煒度值與第一緊縮定位信息的煒度值之差的絕對(duì)值小于 2N,則接收端確定第五緊縮定位信息的煒度值為第二緊縮定位信息的煒度值。
[0237] 進(jìn)一步,基于上一個(gè)實(shí)施例,在一種具體的實(shí)施例中,接收端根據(jù)應(yīng)用精度和原始 最小單位精度,按照如下公式將第二緊縮定位信息轉(zhuǎn)化成第二初始整數(shù)定位信息:
[0240] 該處的m與上述實(shí)施例中求得m -致,為接收端根據(jù)應(yīng)用精度與原始最小精度單 位,求得m,具體如下:
[0241] 應(yīng)用精度單位=2m*原始最小精度單位;
[0242] 其中,Lki為第二初始整數(shù)定位信息的初始整數(shù)經(jīng)度值,第二初始整數(shù)定位信 息的初始整數(shù)煒度值,L,為第二緊縮定位信息的緊縮經(jīng)度值,L w為第二緊縮定位信息的緊 縮煒度值。
[0243] 進(jìn)一步,基于上一個(gè)實(shí)施例,在一種具體的實(shí)施例中,接收端將第二初始整數(shù)定位 信息還原成第二初始定位信息具體為:
[0244] 接收端判斷Lki是否小于108*106,若小于,則第二初始定位信息的東經(jīng)E'w等于0, 若不小于,則第二初始定位信息的東經(jīng)E' w等于1 ;
[0245] 接收端通過(guò)計(jì)算如下公式得到第二初始定位信息的經(jīng)度E' DE(;、第二初始定位信息 的經(jīng)分的整數(shù)部分E' MINm,第二初始定位信息的經(jīng)分的小數(shù)部分E' MINF;
[0249] 接收端判斷1^是否小于54*10 6,若小于,則第二初始定位信息的北煒Ν' s等于0, 若不小于,則第二初始定位信息的北煒Ν' s等于1 ;
[0250] 接收端通過(guò)計(jì)算如下公式得到第二初始定位信息的煒度Ν' _、第二初始定位信息 的煒?lè)值恼麛?shù)部分Ν' MINm,第二初始定位信息的煒?lè)值男?shù)部分Ν' MINF;
[0254] 為便于理解,下面以一具體的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的進(jìn)行詳細(xì)描述,本發(fā) 明實(shí)施例中另一實(shí)施例包括:
[0255] 發(fā)送端采用NMEA格式的原始定位信息,具體位置如表2所示:
[0256] 表 2
[0257]

[0258] 對(duì)應(yīng)的初始整數(shù)定位信息的初始整數(shù)經(jīng)度值Lj。和初始整數(shù)煒度值L w。為:
[0265] NMEA格式的定位信息的原始最小單位精度為約0. 1852米,根據(jù)目前5米左右的設(shè) 備定位精度,二維應(yīng)用精度單位應(yīng)取應(yīng)小于5米的值,按如下公式計(jì)算一維應(yīng)用精度單位:
[0266] 應(yīng)用精度單位=2m*原始最小精度單位,將m取為4,可以獲得一維應(yīng)用精度單位 約2. 9634米,二維應(yīng)用精度單位約4. 1909米。
[0267] 因此,按照如下公式將初始整數(shù)定位信息壓縮成緊縮定位信息,對(duì)應(yīng)的緊縮經(jīng)度 值LjR和緊縮煒度值L wR為:
[0270] 發(fā)送端與接收端之間的無(wú)線通信的最大距離是R公里,通過(guò)精度換算、根據(jù)計(jì)算N =Iog2R,可以得到對(duì)應(yīng)的N的取值為表3所示:
[0271] 表 3
[0272]
[0273] 發(fā)送端與接收端之間的無(wú)線通信的最大距離是約12公里,則N對(duì)應(yīng)的取值為12。
[0274] 對(duì)應(yīng)的精簡(jiǎn)定位信息的經(jīng)度值LjN和煒度值L wN為:
[0277] 發(fā)送端通過(guò)無(wú)線通信發(fā)送精簡(jiǎn)定位信息,只發(fā)送以下低12位有效信息。
[0278] Ljn= 0x526
[0279] Lwn= Oxl 8F
[0280] 接收端接收到發(fā)送端發(fā)送的精簡(jiǎn)定位信息L]N和L wN。
[0281] 接收端獲取到自身的初始位置信息為表4所示:
[0282]表 4
[0284] 接收端的初始定位信息對(duì)應(yīng)的初始整數(shù)定位信息中的經(jīng)度值L]Rci和煒度值L wrci 為:
[0291] NMEA格式的定位信息的原始最小單位精度為約0. 1852米,根據(jù)5米左右的設(shè)備定 位精度,二維應(yīng)用精度單位應(yīng)取應(yīng)小于5米的值,按如下公式計(jì)算一維應(yīng)用精度單位:
[0292] 應(yīng)用精度單位=2m*原始最小精度單位,將m取為4,可以獲得一維應(yīng)用精度單位 約2. 9634米,二維應(yīng)用精度單位約4. 1909米。
[0293] 因此,按照如下公式將接收端的初始整數(shù)定位信息壓縮成緊縮定位信息,對(duì)應(yīng)的 緊縮經(jīng)度值L jR和緊縮煒度值L wR為:
[0296] 接收端按照如下公式提取自身的緊縮定位信息的經(jīng)度值的高位值L]RH。,再按照如 下公式將高位值的經(jīng)度值高位減1得到LjRH i,將高位值的經(jīng)度值高位加1得到LjRH i,將高 位值的煒度值高位減1得到Lwrh i,將高位值的煒度值高位加1得到LwRH+1。
[0300] 接收端將L]Rm、L]RH JP L ]RH i分別發(fā)送端的精簡(jiǎn)定位信息(即低位值)的經(jīng)度值進(jìn) 行拼接還原出三個(gè)緊縮定位信息的經(jīng)度值。
[0308] 接收端判斷這三個(gè)差值的絕對(duì)值是否小于212,即是否小于2048,其中小于2 12的即 為發(fā)送端的緊縮定位信息的經(jīng)度值,因此Ln即為發(fā)送端的緊縮定位信息的經(jīng)度值。
[0309] 接收端按照如下公式提取自身的緊縮定位信息的煒度值的高位值L]RH。,再按照如 下公式將高位值的煒度值高位減1得到L wrh i,將高位值的煒度值高位加1得到LwRH+1。
[0313] 接收端將LwRHQ、LwRH JP LwRH+1分別發(fā)送端的精簡(jiǎn)定位信息(即低位值)的煒度值進(jìn) 行拼接還原出三個(gè)緊縮定位信息的煒度值。
[0321] 接收端判斷這三個(gè)差值的絕對(duì)值是否小于212,即是否小于2048,其中小于2 12的即 為發(fā)送端的緊縮定位信息的煒度值,因此Ln即為發(fā)送端的緊縮定位信息的煒度值。
[0322] 因此,接收端得到發(fā)送端的緊縮定位信息為:
[0325] 接收端根據(jù)計(jì)算出來(lái)的緊縮定位信息,按照如下公式還原成對(duì)應(yīng)的初始整數(shù)定位 信息,經(jīng)度值Ljci和煒度值L w。為:
[0328] 接收端再根據(jù)計(jì)算出來(lái)的初始整數(shù)定位信息,還原成發(fā)送端的NMEA格式的初始 定位信息:
[0333] Lw。為 67574000 大于 54*10 6,故 Ns 等于 I ;
[0337] 以上是本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)定位信息傳輸方法的介紹,下面從模塊化功能實(shí)體角度 對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的通信設(shè)備進(jìn)行描述。
[0338] 結(jié)合圖3,本發(fā)明實(shí)施例提供的一種通信設(shè)備3,包括:
[0339] 處理單元301,用于將初始定位信息轉(zhuǎn)化成初始整數(shù)定位信息,初始整數(shù)定位信息 為初始定位信息的整數(shù)值;根據(jù)應(yīng)用精度單位和原始最小精度單位將初始整數(shù)定位信息壓 縮成緊縮定位信息,緊縮定位信息對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制位數(shù)小于初始整數(shù)定位信息對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制 位數(shù);再?gòu)木o縮定位信息對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)值中截取低N位作為精簡(jiǎn)定位信息,N等于Iog 2R, R為發(fā)送端與接收端之間的無(wú)線通信的最大距離;
[0340] 發(fā)送單元302,用于將精簡(jiǎn)定位信息發(fā)送至接收端。
[0341] 本發(fā)明實(shí)施例通信設(shè)備3的各單元之間的交互過(guò)程可以參閱前述圖1所示實(shí)施例 中的交互過(guò)程,具體此處不再贅述。
[0342] 本發(fā)明實(shí)施例中,通信設(shè)備3中的發(fā)送單元302并不是直接發(fā)送初始定位信息,而 是由處理單元301將初始定位信息轉(zhuǎn)化成初始整數(shù)定位信息;再根據(jù)應(yīng)用精度單位和原始 最小精度單位將初始整數(shù)定位信息壓縮成緊縮定位信息;之后,從緊縮定位信息對(duì)應(yīng)的二 進(jìn)制數(shù)值中截取低N位作為精簡(jiǎn)定位信息,此精簡(jiǎn)定位信息是與接收端的設(shè)備自身的定位 信息的區(qū)別位,接收設(shè)備的緊縮定位信息對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)的高位與發(fā)送端的緊縮定位信息 對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制的高位相同,所以發(fā)送單元302只需將該精簡(jiǎn)定位信息發(fā)送至接收設(shè)備即可 使得接收設(shè)備還原通信設(shè)備3的初始定位信息。從而可以在保證接收設(shè)備可以獲得發(fā)送端 的有效位置信息的前提下,減少通信設(shè)備3發(fā)送的壓縮位置信息所占用無(wú)線通信數(shù)據(jù)的存 儲(chǔ)空間,實(shí)現(xiàn)在相同的無(wú)線通信數(shù)據(jù)容量中傳輸更多終端的其他有效信息,從而提升無(wú)線 通信系統(tǒng)的傳輸效率。
[0343] 進(jìn)一步,作為另一個(gè)實(shí)施例,處理單元301,具體用于通過(guò)計(jì)算如下公式將初始定 位信息轉(zhuǎn)化成初始整數(shù)定位信息:
[0346] Lj。為初始整數(shù)定位信息中的初始整數(shù)經(jīng)度值,Ew為初始定位信息的東西經(jīng)指示 值,EDE(;所為初始定位信息的經(jīng)度,E MINmm為初始定位信息的經(jīng)分的整數(shù)部分,Eminf為初始定 位信息的經(jīng)分的小數(shù)部分;
[0347] LtoS初始整數(shù)定位信息中的初始整數(shù)煒度值,Ns為初始定位信息的南北煒指示 值,NDE(;所為初始定位信息的煒度,N ΜΙΝηιηι為初始定位信息的煒?lè)值恼麛?shù)部分,Nminf為初始定 位信息的煒?lè)值男?shù)部分。
[0348] 進(jìn)一步,作為另一個(gè)實(shí)施例,處理單元301,具體用于根據(jù)應(yīng)用精度單位和原始最 小精度單位,通過(guò)計(jì)算如下公式將初始整數(shù)定位信息壓縮成緊縮定位信息:
[0349] Lj=LjciZT;
[0350] Lw=L wo/2m;
[0351] 再?gòu)木o縮定位信息對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)值中截取低N位作為精簡(jiǎn)定位信息,N等于 log2R,R為發(fā)送端與接收端之間的無(wú)線通信的最大距離;
[0352] L,為緊縮定位信息中的緊縮經(jīng)度值,L w為緊縮定位信息中的緊縮煒度值,m通過(guò)以 下公式計(jì)算獲得:應(yīng)用精度單位=2m*原始最小精度單位。
[0353] 結(jié)合圖4,本發(fā)明實(shí)施例提供的一種通信設(shè)備4,包括:
[0354] 接收單元401,用于接收發(fā)送端發(fā)送的精簡(jiǎn)定位信息;
[0355] 處理單元402,用于將自身的第一初始定位信息轉(zhuǎn)化成第一初始整數(shù)定位信息,第 一初始整數(shù)定位信息為第一初始定位信息的整數(shù)值;根據(jù)應(yīng)用精度單位和原始最小精度單 位將第一初始整數(shù)定位信息壓縮成第一緊縮定位信息,第一緊縮定位信息對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制位 數(shù)小于第一初始整數(shù)定位信息對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制位數(shù);之后,根據(jù)精簡(jiǎn)參數(shù)N和第一緊縮定位 信息將精簡(jiǎn)定位信息還原成發(fā)送端的第二緊縮定位信息,N等于Iog 2R, R為發(fā)送端和接收 端的無(wú)線通信的最大距離;再根據(jù)應(yīng)用精度單位和原始最小精度單位將第二緊縮定位信息 還原成第二初始整數(shù)定位信息;再將第二初始整數(shù)定位信息還原成第二初始定位信息。
[0356] 本發(fā)明實(shí)施例通信設(shè)備4的各單元之間的交互過(guò)程可以參閱前述圖2所示實(shí)施例 中的交互過(guò)程,具體此處不再贅述。
[0357] 本發(fā)明實(shí)施例中,通信設(shè)備4的接收單元401接收發(fā)送設(shè)備發(fā)送的精簡(jiǎn)定位信息 后,處理單元402根據(jù)自身的第一初始定位信息轉(zhuǎn)化成第一初始整數(shù)定位信,再根據(jù)應(yīng)用 精度單位和原始最小精度單位將第一初始整數(shù)定位信息壓縮成第一緊縮定位信息,再根據(jù) 精簡(jiǎn)參數(shù)N和第一緊縮定位信息將精簡(jiǎn)定位信息還原成發(fā)送端的第二緊縮定位信息,再根 據(jù)應(yīng)用精度單位和原始最小精度單位將第二緊縮定位信息還原成第二初始整數(shù)定位信息, 再將第二初始整數(shù)定位信息還原成第二初始定位信息。從而可以將發(fā)送設(shè)備發(fā)送的精簡(jiǎn)定 位信息還原成初始定位信息,從而可以在保證接收端可以獲得發(fā)送端的有效位置信息的前 提下,減少發(fā)送端發(fā)送的壓縮位置信息所占用無(wú)線通信數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)空間,實(shí)現(xiàn)在相同的無(wú) 線通信數(shù)據(jù)容量中傳輸更多終端的其他有效信息,從而提升無(wú)線通
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