一種航拍數(shù)據(jù)下載系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)航拍數(shù)據(jù)下載系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，航拍已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用的越來(lái)越廣泛。尤其是隨著小微型無(wú)人飛行器，如四軸飛行器等已經(jīng)開(kāi)始廣泛的進(jìn)入消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，普通用戶開(kāi)始越來(lái)越多的接觸到航拍市場(chǎng)，并且了解航拍技術(shù)。
[0003]例如:申請(qǐng)?zhí)枮?01510081882.3、發(fā)明名稱為《一種用于航拍云臺(tái)的拍攝裝置》的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于航拍云臺(tái)的拍攝裝置，包括殼體、相機(jī)、相機(jī)安裝殼、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述相機(jī)安裝殼設(shè)于殼體下方，所述相機(jī)傾斜的固定安裝于相機(jī)安裝殼的內(nèi)腔中，所述相機(jī)其視軸方向向下并和豎直方向成一夾角，所述相機(jī)安裝殼其對(duì)應(yīng)于所述相機(jī)的鏡頭的部位開(kāi)設(shè)有視口，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于殼體上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述相機(jī)安裝殼連接并驅(qū)動(dòng)所述相機(jī)安裝殼相對(duì)所述殼體在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供的用于航拍云臺(tái)的拍攝裝置，其具有拍攝角度調(diào)整靈活、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)清晰攝影。
[0004]再例如，申請(qǐng)?zhí)枮?01280030283.3、發(fā)明名稱為《用于從航拍圖像中去除偽影的方法和設(shè)備》的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，用于產(chǎn)生感興趣區(qū)域的無(wú)偽影航拍圖像。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收在不同時(shí)間獲得的一個(gè)或更多個(gè)輸入航拍圖像。通過(guò)將兩個(gè)或更多個(gè)輸入航拍圖像應(yīng)用到偽彩色圖像的不同顏色通道輸入而產(chǎn)生偽彩色圖像?；趥尾噬珗D像中的像素顏色，兩個(gè)或更多個(gè)輸入航拍圖像中的像素被分類為代表清楚區(qū)域、云區(qū)域或者陰影區(qū)域。通過(guò)組合來(lái)自兩個(gè)或更多個(gè)輸入航拍圖像的被分類為代表清楚區(qū)域的像素而產(chǎn)生輸出圖像。本發(fā)明用于增強(qiáng)航拍圖像，去除大氣偽影。又或者，申請(qǐng)?zhí)枮?01410858106.5、發(fā)明名稱為《使地基圖像和航拍圖像對(duì)準(zhǔn)》的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)峁┝擞糜谑箯奈挥诨蚪咏孛嫠降耐敢暯谦@取的地理區(qū)域的地基圖像與從例如傾斜透視角獲取的一組航拍圖像對(duì)準(zhǔn)的系統(tǒng)和方法。
[0005]但是，現(xiàn)有無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)中，主要關(guān)注的是如何改進(jìn)無(wú)人機(jī)航拍裝置的拍攝效果或者對(duì)航拍圖像進(jìn)行圖像處理，改進(jìn)圖像的清晰度等。在現(xiàn)實(shí)中，當(dāng)前的航拍方式?jīng)Q定了，目前主要是以自主拍攝或者被動(dòng)拍攝為主，即:用戶自己操縱搭載有攝像設(shè)備的無(wú)人機(jī)對(duì)自己進(jìn)行航拍，或者用戶操縱搭載有攝像設(shè)備的無(wú)人機(jī)對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行航拍。這兩種拍攝是一種計(jì)劃性、規(guī)劃性、技術(shù)性非常強(qiáng)的行為，所以航拍結(jié)果的形成也是目的性很強(qiáng)的行為，需要有專門(mén)的人手、設(shè)備與流程。
[0006]在某些活動(dòng)場(chǎng)合，比如演唱會(huì)或者小型歌友會(huì)或者小型沙龍活動(dòng)等，參與用戶非常有需求與活動(dòng)嘉賓或者活動(dòng)經(jīng)典事件進(jìn)行合影，但是用戶本身得不到很好的拍攝時(shí)機(jī)，或者沒(méi)有人能配合實(shí)施拍攝，所以，導(dǎo)致一些用戶可能終身印象深刻的場(chǎng)合，沒(méi)法得到一個(gè)良好的照片或者視頻記載，從而造成遺憾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種無(wú)人機(jī)航拍數(shù)據(jù)下載系統(tǒng)及方法，能夠在拍攝角度與位置不受限制的情況下，對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行照片拍攝或者視頻錄制，并且能夠?qū)⑴臄z成果方便的提供給用戶獲取。
[0008]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0009]—種無(wú)人機(jī)航拍數(shù)據(jù)下載系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)、航拍設(shè)備、用戶終端、控制管理裝置、存儲(chǔ)組件和通信組件，所述航拍設(shè)備掛載于所述無(wú)人機(jī)上，所述無(wú)人機(jī)與所述控制管理裝置、用戶終端無(wú)線連接，所述控制管理裝置與所述用戶終端連接，其中，
[0010]所述通信組件適用于實(shí)現(xiàn)所述控制管理裝置、無(wú)人機(jī)、用戶終端之間的雙向通?目;
[0011]所述控制管理裝置適用于向所述無(wú)人機(jī)發(fā)送控制指令；
[0012]所述無(wú)人機(jī)適用于接收所述控制管理裝置發(fā)送的控制指令，并結(jié)合所述航拍設(shè)備采集航拍數(shù)據(jù)，所述航拍數(shù)據(jù)包括航拍圖像和/或視頻；
[0013]所述存儲(chǔ)組件適用于存儲(chǔ)所述無(wú)人機(jī)航拍數(shù)據(jù)；
[0014]所述用戶終端適用于向所述控制管理裝置發(fā)出下載請(qǐng)求、選擇待下載的航拍數(shù)據(jù)并接收所述無(wú)人機(jī)發(fā)送被選擇的航拍數(shù)據(jù)。
[0015]進(jìn)一步的，所述控制管理裝置包括飛行控制模塊、拍攝控制模塊、注冊(cè)管理模塊，所述飛行控制模塊和拍攝控制模塊分別連接所述無(wú)人機(jī)和所述航拍設(shè)備，所述注冊(cè)管理模塊連接所述用戶終端，其中，
[0016]所述飛行控制模塊適用于向所述無(wú)人機(jī)發(fā)送飛行控制指令，操作所述無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)；
[0017]所述拍攝控制模塊適用于向所述航拍設(shè)備發(fā)送拍攝控制指令，所述拍攝控制指令包括拍攝時(shí)間、拍攝方式和/或航拍數(shù)據(jù)的發(fā)布策略；
[0018]所述注冊(cè)管理模塊適用于接收所述用戶終端的注冊(cè)請(qǐng)求，注冊(cè)信息中包括通信ID和/或接收航拍數(shù)據(jù)的配置參數(shù)。
[0019]進(jìn)一步的，還包括顯示模塊，所述顯示模塊連接所述存儲(chǔ)組件，其適用于提取存儲(chǔ)的無(wú)人機(jī)航拍數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)展示。
[0020]進(jìn)一步的，還包括圖像處理模塊，其適用于對(duì)所述航拍數(shù)據(jù)中的敏感信息進(jìn)行處理。
[0021]進(jìn)一步的，還包括分享裝置，其適用于將所接收的航拍數(shù)據(jù)上傳至社交媒體，實(shí)現(xiàn)一鍵分享功能。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種無(wú)人機(jī)航拍數(shù)據(jù)下載方法，該方法包括以下步驟:
[0023]接收下載請(qǐng)求，保存請(qǐng)求信息；
[0024]接收控制指令，無(wú)人機(jī)搭載航拍設(shè)備采集航拍數(shù)據(jù)并發(fā)送至用戶終端，所述航拍數(shù)據(jù)包括航拍圖像和/或視頻；
[0025]用戶終端選擇并接收相應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)。
[0026]進(jìn)一步的，還包括航拍數(shù)據(jù)分享步驟，包括以下步驟:
[0027]選擇待分享的航拍數(shù)據(jù)；
[0028]點(diǎn)擊分享按鈕，將被選擇的航拍數(shù)據(jù)上傳至社交媒體。
[0029]進(jìn)一步的，還包括航拍數(shù)據(jù)重傳步驟，包括以下步驟:
[0030]用戶終端在未收到選擇的航拍數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)出航拍數(shù)據(jù)重傳請(qǐng)求；
[0031]接收所述航拍數(shù)據(jù)重傳請(qǐng)求，將相應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送至所述用戶終端。
[0032]進(jìn)一步的，所述接收下載請(qǐng)求，保存請(qǐng)求信息，具體包括以下步驟:
[0033]用戶終端提供注冊(cè)信息，發(fā)出注冊(cè)請(qǐng)求，所述注冊(cè)信息包括通信ID和接收航拍數(shù)據(jù)的配置參數(shù)；
[0034]系統(tǒng)接收所述注冊(cè)請(qǐng)求并保存注冊(cè)信息，設(shè)定航拍數(shù)據(jù)的發(fā)布策略。
[0035]進(jìn)一步的，所述接收控制指令，無(wú)人機(jī)搭載航拍設(shè)備采集航拍數(shù)據(jù)并發(fā)送，具體包括以下步驟:
[0036]向無(wú)人機(jī)發(fā)出飛行控制指令，控制所述無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)；
[0037]所述無(wú)人機(jī)執(zhí)行所述飛行控制指令，并接收拍攝控制指令控制所述航拍設(shè)備按照指定的拍攝時(shí)間和拍攝方式采集航拍數(shù)據(jù)；
[0038]選擇待發(fā)送的航拍數(shù)據(jù)；
[0039]按照設(shè)定的配置參數(shù)和發(fā)布策略將選擇的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送至相應(yīng)的用戶終端。
[0040]本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)航拍數(shù)據(jù)下載系統(tǒng)及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)在特定場(chǎng)合，注冊(cè)用戶能夠自由的下載航拍圖像，無(wú)論航拍用無(wú)人機(jī)是由飛手人工控制或者系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)航線來(lái)控制，其拍攝得到的成果能夠供經(jīng)許可的用戶有效下載，并且，當(dāng)下載過(guò)程發(fā)生問(wèn)題時(shí)，能夠支持圖像重新傳輸。
[0041]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠使得本發(fā)明的技術(shù)手段更加清楚明白，達(dá)到本領(lǐng)域技術(shù)人員可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施的程度，并且為了能夠讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，下面以本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行舉例說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0042]通過(guò)閱讀下文優(yōu)選的【具體實(shí)施方式】中的詳細(xì)描述，本發(fā)明各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。說(shuō)明書(shū)附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。顯而易見(jiàn)地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。而且在整個(gè)附圖中，用相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。在附圖中:
[0043]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的無(wú)人機(jī)航拍數(shù)據(jù)下載系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的無(wú)人機(jī)航拍數(shù)據(jù)下載系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的無(wú)人機(jī)航拍數(shù)據(jù)下載方法流程圖；
[0046]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的無(wú)人機(jī)航拍數(shù)據(jù)下載方法中的用戶終端注冊(cè)流程圖；
[0047]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例五的無(wú)人機(jī)航拍數(shù)據(jù)下載方法中的圖像采集和發(fā)送流程圖；
[0048]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例六的無(wú)人機(jī)航拍數(shù)據(jù)下載方法中的圖像獲取與分享流程圖；
[0049]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例七的無(wú)人機(jī)航拍數(shù)據(jù)下載方法中的圖像重傳流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的具體實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的具體實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本發(fā)明，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0051]需要說(shuō)明的是，在說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可以理解，硬件制造商可能會(huì)用不同名詞來(lái)稱呼同一個(gè)組件。本說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求并不以名詞的差異來(lái)作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來(lái)作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”或“包括”為一開(kāi)放式用語(yǔ)，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。說(shuō)明書(shū)后續(xù)描述為實(shí)施本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說(shuō)明書(shū)的一般原則為目的，并非用以限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
[0052]為便于對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個(gè)具體實(shí)施例為例做進(jìn)一步的解釋說(shuō)明，且各個(gè)附圖并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。
[0053]無(wú)人飛行器簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV (unmanned aerial vehicle)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為:無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)等。近年來(lái)，隨著傳感器工藝的提高、微處理器技術(shù)的進(jìn)步、動(dòng)力裝置的改善以及