，進一步提高了噪點強度 計算的準確性。另外，通過根據(jù)幀內(nèi)亮度標準差和幀間亮度殘差，生成當前視頻幀的噪點強 度，結(jié)合幀內(nèi)亮度標準差和幀間亮度殘差計算當前視頻幀的噪點強度，進一步提高了噪點 強度計算的準確性，不僅可以消除由于視頻拍攝環(huán)境的亮度較低所導致的噪點，從而提高 視頻的清晰度，消除拍攝環(huán)境的亮度對視頻拍攝的影響，提高用戶體驗，還可以提高噪點過 濾的準確率，從而進一步提高了視頻的清晰度，提高了用戶體驗。
[0262] 實施例四為本發(fā)明實施例提供的一種視頻噪點過濾方法，在本發(fā)明實施例中，對 當前視頻幀中的噪點執(zhí)行水平方向濾波，生成中間視頻幀，參照圖5所示，該方法包括：
[0263] 501、獲取當前視頻幀的幀內(nèi)亮度標準差。
[0264] 具體的，該步驟與步驟201相同，此處不再加以贅述。
[0265] 502、根據(jù)當前視頻幀的上一幀視頻幀，獲取當前視頻幀的幀間亮度殘差。
[0266] 具體的，該步驟與步驟202相同，此處不再加以贅述。
[0267] 503、根據(jù)幀內(nèi)亮度標準差和幀間亮度殘差，生成當前視頻幀的噪點強度。
[0268] 具體的，該步驟與步驟203相同，此處不再加以贅述。
[0269] 值得注意的是，步驟501至步驟503是實現(xiàn)獲取當前視頻幀的噪點強度的過程，除 了上述步驟所述的方式之外，還可以通過其他方式實現(xiàn)該過程，本發(fā)明實施例對具體的過 程不加以限定，
[0270] 504、獲取當前視頻幀水平方向的殘差數(shù)據(jù)。
[0271] 具體的，該步驟與步驟204相同，此處不再加以贅述。
[0272] 505、根據(jù)當前視頻幀的噪點強度，獲取與水平方向的殘差數(shù)據(jù)對應的第一殘差補 償值。
[0273] 具體的，該步驟與步驟205相同，此處不再加以贅述。
[0274] 506、根據(jù)第一殘差補償值，對當前視頻幀中的噪點進行補償，生成中間視頻幀。
[0275] 具體的，除了第一殘差補償值與第二殘差補償值不同之外，該步驟與步驟206所 述的根據(jù)第一殘差補償值，對當前視頻幀中的噪點進行補償，生成水平方向濾波后的當前 視頻幀的過程相同，此處不再加以贅述。
[0276] 值得注意的是，步驟504至步驟506是實現(xiàn)根據(jù)噪點強度，對當前視頻幀中的噪點 執(zhí)行水平方向濾波，生成中間視頻幀的過程，除了上述步驟所述的方式之外，該可以通過其 他方式實現(xiàn)該過程，本發(fā)明實施例對具體的過程不加以限定。
[0277] 507、獲取當前視頻幀與上一幀視頻幀之間的幀間殘差數(shù)據(jù)；
[0278] 具體的，該步驟與步驟210相同，此處再加以贅述。
[0279] 508、根據(jù)當前視頻幀的噪點強度，獲取與幀間殘差數(shù)據(jù)對應的第三殘差補償值；
[0280] 具體的，該步驟與步驟211相同，此處不再加以贅述。
[0281] 509、根據(jù)第三殘差補償值，對中間視頻幀中的噪點進行補償，生成濾波后的當前 視頻幀。
[0282] 具體的，該步驟與步驟212相同，此處不再加以贅述。
[0283] 值得注意的是，步驟507至步驟509是實現(xiàn)對中間視頻幀進行幀間濾波，生成濾波 后的當前視頻幀的過程，除了上述步驟所述的方式之外，還可以通過其他方式實現(xiàn)該過程， 本發(fā)明實施例對具體的過程不加以限定。
[0284] 本發(fā)明實施例提供了一種視頻噪點過濾方法，由于噪點強度量化描述該視頻幀中 粗糙部分的粗糙程度，所以根據(jù)噪點強度，對當前視頻幀中的噪點執(zhí)行水平方向濾波，對視 頻中的噪點進行過濾，不僅可以消除由于視頻拍攝環(huán)境的亮度較低所導致的噪點，從而提 高視頻的清晰度，而且可以消除拍攝環(huán)境的亮度對視頻拍攝的影響，從而提高了視頻的清 晰度，提高了用戶體驗，還可以提高噪點過濾的準確率，從而進一步提高了視頻的清晰度， 提高了用戶體驗。另外，由于視頻的噪點在幾個連續(xù)的視頻幀之間是相關(guān)的，所以通過對中 間視頻幀進行幀間濾波，生成濾波后的當前視頻幀，更進一步提高了視頻噪點過濾的準確 性，從而進一步消除由于視頻拍攝環(huán)境的亮度較低所導致的噪點，提高視頻的清晰度，消除 拍攝環(huán)境的亮度對視頻拍攝的影響，提高用戶體驗。另外，通過至少一個像素塊的亮度標準 差，生成幀內(nèi)亮度標準差，不僅可以實現(xiàn)對視頻幀中由于拍攝環(huán)境的亮度較低所導致的噪 點的噪點強度的計算，還可以提高噪點強度計算的準確性。另外，由于視頻幀中的像素的亮 度描述了拍攝環(huán)境的亮度，所以，通過像素塊的亮度標準差，生成幀內(nèi)亮度標準差，不僅可 以實現(xiàn)對視頻幀中由于拍攝環(huán)境的亮度較低所導致的噪點的噪點強度的計算，還可以提高 噪點強度計算的準確性。另外，由于在視頻拍攝過程中，拍攝環(huán)境的亮度會導致所拍攝的視 頻中產(chǎn)生噪點，且視頻幀中的像素的亮度描述了拍攝環(huán)境的亮度，所以，通過視頻幀中的像 素的亮度，獲取與當前視頻幀的噪點強度，不僅實現(xiàn)了對視頻幀中由于拍攝環(huán)境的亮度較 低所導致的噪點的噪點強度的計算，更提高了噪點強度計算的準確性。另外，通過下采樣的 方式獲取當前視頻幀內(nèi)的至少一個像素塊，相比于獲取該當前視頻幀內(nèi)所有的像素塊，避 免了對處理資源的占用，提高了視頻噪點強度計算的效率。另外，通過幀間亮度殘差計算當 前視頻幀的噪點強度，相比于只通過幀內(nèi)的亮度計算當前視頻幀的噪點強度，進一步提高 了噪點強度計算的準確性。另外，由于拍攝環(huán)境的亮度在一定時間內(nèi)是不變的，使得由于拍 攝環(huán)境的亮度較低所導致的噪點在一定時間內(nèi)是相關(guān)聯(lián)的，所以，通過根據(jù)上一幀視頻幀 中與至少一個像素塊位置相同的像素塊的亮度標準差，生成幀間亮度殘差，結(jié)合幀間亮度 殘差計算當前視頻幀的噪點強度，進一步提高了噪點強度計算的準確性。另外，通過根據(jù)幀 內(nèi)亮度標準差和幀間亮度殘差，生成當前視頻幀的噪點強度，結(jié)合幀內(nèi)亮度標準差和幀間 亮度殘差計算當前視頻幀的噪點強度，進一步提高了噪點強度計算的準確性，不僅可以消 除由于視頻拍攝環(huán)境的亮度較低所導致的噪點，從而提高視頻的清晰度，消除拍攝環(huán)境的 亮度對視頻拍攝的影響，提高用戶體驗，還可以提高噪點過濾的準確率，從而進一步提高了 視頻的清晰度，提高了用戶體驗。
[0285] 實施例五為本發(fā)明實施例提供的一種視頻噪點過濾方法，在本發(fā)明實施例中，對 當前視頻幀中的噪點執(zhí)行垂直方向濾波，生成中間視頻幀，參照圖6所示，該方法包括：
[0286] 601、獲取當前視頻幀的幀內(nèi)亮度標準差。
[0287] 具體的，該步驟與步驟201相同，此處不再加以贅述。
[0288] 602、根據(jù)當前視頻幀的上一幀視頻幀，獲取當前視頻幀的幀間亮度殘差。
[0289] 具體的，該步驟與步驟202相同，此處不再加以贅述。
[0290] 603、根據(jù)幀內(nèi)亮度標準差和幀間亮度殘差，生成當前視頻幀的噪點強度。
[0291] 具體的，該步驟與步驟203相同，此處不再加以贅述。
[0292] 值得注意的是，步驟601至步驟603是實現(xiàn)獲取當前視頻幀的噪點強度的過程，除 了上述步驟所述的方式之外，還可以通過其他方式實現(xiàn)該過程，本發(fā)明實施例對具體的過 程不加以限定，
[0293] 604、獲取當前視頻幀垂直方向的殘差數(shù)據(jù)。
[0294] 具體的，該步驟與步驟207相同，此處不再加以贅述。
[0295] 605、根據(jù)當前視頻幀的噪點強度，獲取與垂直方向的殘差數(shù)據(jù)對應的第二殘差補 償值。
[0296] 具體的，該步驟與步驟208相同，此處不再加以贅述。
[0297] 606、根據(jù)第二殘差補償值，對當前視頻幀中的噪點進行補償，生成中間視頻幀。
[0298] 具體的，除了第一殘差補償值與第二殘差補償值不同之外，該步驟與步驟206所 述的根據(jù)第一殘差補償值，對當前視頻幀中的噪點進行補償，生成水平方向濾波后的當前 視頻幀的過程相同，此處不再加以贅述。
[0299] 值得注意的是，步驟604至步驟606是實現(xiàn)根據(jù)噪點強度，對當前視頻幀中的噪點 執(zhí)行垂直方向濾波，生成中間視頻幀的過程，除了上述步驟所述的方式之外，該可以通過其 他方式實現(xiàn)該過程，本發(fā)明實施例對具體的過程不加以限定。
[0300] 607、獲取當前視頻幀與上一幀視頻幀之間的幀間殘差數(shù)據(jù)；
[0301] 具體的，該步驟與步驟210相同，此處再加以贅述。
[0302] 608、根據(jù)當前視頻幀的噪點強度，獲取與幀間殘差數(shù)據(jù)對應的第三殘差補償值；
[0303] 具體的，該步驟與步驟211相同，此處不再加以贅述。
[0304] 609、根據(jù)第三殘差補償值，對中間視頻幀中的噪點進行補償，生成濾波后的當前 視頻幀包括。
[0305] 具體的，該步驟與步驟212相同，此處不再加以贅述。
[0306] 值得注意的是，步驟607至步驟609是實現(xiàn)對中間視頻幀進行幀間濾波，生成濾波 后的當前視頻幀的過程，除了上述步驟所述的方式之外，還可以通過其他方式實現(xiàn)該過程， 本發(fā)明實施例對具體的過程不加以限定。
[0307] 本發(fā)明實施例提供了一種視頻噪點過濾方法，由于噪點強度量化描述該視頻幀中 粗糙部分的粗糙程度，所以根據(jù)噪點強度，對當前視頻幀中的噪點執(zhí)行垂直方向濾波，對視 頻中的噪點進行過濾，不僅可以消除由于視頻拍攝環(huán)境的亮度較低所導致的噪點，從而提 高視頻的清晰度，而且可以消除拍攝環(huán)境的亮度對視頻拍攝的影響，從而提高了視頻的清 晰度，提高了用戶體驗，還可以提高噪點過濾的準確率，從而進一步提高了視頻的清晰度， 提高了用戶體驗。另外，由于視頻的噪點在幾個連續(xù)的視頻幀之間是相關(guān)的，所以通過對中 間視頻幀進行幀間濾波，生成濾波后的當前視頻幀，更進一步提高了視頻噪點過濾的準確 性，從而進一步消除由于視頻拍攝環(huán)境的亮度較低所導致的噪點，提高視頻的清晰度，消除 拍攝環(huán)境的亮度對視頻拍攝的影響，提高用戶體驗。另外，通過至少一個像素塊的亮度標準 差，生成幀內(nèi)亮度標準差，不僅可以實現(xiàn)對視頻幀中由于拍攝環(huán)境的亮度較低所導致的噪 點的噪點強度的計算，還可以提高噪點強度計算的準確性。另外，由于視頻幀中的像素的亮 度描述了拍攝環(huán)境的亮度，所以，通過像素塊的亮度標準差，生成幀內(nèi)亮度標準差，不僅可 以實現(xiàn)對視頻幀中由于拍攝環(huán)境的亮度較低所導致的噪點的噪點強度的計算，還可以提高 噪點強度計算的準確性。另外，由于在視頻拍攝過程中，拍攝環(huán)境的亮度會導致所拍攝的視 頻中產(chǎn)生噪點，且視頻幀中的像素的亮度描述了拍攝環(huán)境的亮度，所以，通過視頻幀中的像 素的亮度，獲取與當前視頻幀的噪點強度，不僅實現(xiàn)了對視頻幀中由于拍攝環(huán)境的亮度較 低所導致的噪點的噪點強度的計算，更提高了噪點強度計算的準確性。另外，通過下采樣的 方式獲取當前視頻幀內(nèi)的至少一個像素塊，相比于獲取該當前視頻幀內(nèi)所有的像素塊，避 免了對處理資源的占用，提高了視頻噪點強度計算的效率。另外，通過幀間亮度殘差計算當 前視頻幀的噪點強度，相比于只通過幀內(nèi)的亮度計算當前視頻幀的噪點強度，進一步提高 了噪點強度計算的準確性。另外，由于拍攝環(huán)境的亮度在一定時間內(nèi)是不變的，使得由于拍 攝環(huán)境的亮度較低所導致的噪點在一定時間內(nèi)是相關(guān)聯(lián)的，所以，通過根據(jù)上一幀視頻幀 中與至少一個像素塊位置相同的像素塊的亮度標準差，生成幀間亮度殘差，結(jié)合幀間亮度 殘差計算當前視頻幀的噪點強度，進一步提高了噪點強度計算的準確性。另外，通過根據(jù)幀 內(nèi)亮度標準差和幀間亮度殘差，生成當前視頻幀的噪點強度，結(jié)合幀內(nèi)亮度標準差和幀間 亮度殘差計算當前視頻幀的噪點強度，進一步提高了噪點強度計算的準確性，不僅可以消 除由于視頻拍攝環(huán)境的亮度較低所導致的噪點，從而提高視頻的清晰度，消除拍攝環(huán)境的 亮度對視頻拍攝的影響，提高用戶體驗，還可以提高噪點過濾的準確率，從而進