一種處理全景視頻的方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實施例涉及視頻錄制的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種處理全景視頻的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的視頻錄制播放系統(tǒng)，分為視頻采集、制作、播放等步驟才能實現(xiàn)視頻的錄制播放，這樣需要很長的時間。而且傳統(tǒng)的視頻錄播設(shè)備是錄制一個方位的視頻，不能同時獲取到其他方位的視頻，如果要獲取其他方位的視頻，必須要旋轉(zhuǎn)攝像設(shè)備，或者采用多個攝像頭同時錄制，后期再用計算機將多個攝像設(shè)備拍攝到的各個方位的視頻進(jìn)行拼接。目前也有一些多攝像頭的全景拍攝設(shè)備，不過體積都比較龐大，不適合隨身攜帶，并且這些全景設(shè)備拍攝的視頻大多只能在后期才能查看，不能實現(xiàn)實時分享、直播等應(yīng)用。
[0003]目前的全景拍攝設(shè)備，大多采用多個攝像頭拍攝各個方位的視頻，然后用上位機拼接。其缺點:需要上位機處理，而且處理的時間長。而現(xiàn)有的將多個攝像頭集成在單個設(shè)備上的全景拍攝設(shè)備大都體積龐大，不適合攜帶，而且不能實現(xiàn)實時分享、直播的應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例的目的在于提出一種處理全景視頻的方法及裝置，旨在解決如何傳統(tǒng)全景視頻需要多個攝像機拍攝且需要計算機后期處理的問題以及目前有的多攝像頭全景拍攝設(shè)備體積大、不適合隨身攜帶，不能實時直播、分享等問題。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明實施例采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種處理全景視頻的方法，所述方法包括:
[0007]接收輸入的YUV數(shù)據(jù)格式的視頻數(shù)據(jù)；
[0008]經(jīng)過信號格式檢測模塊檢測所述視頻數(shù)據(jù)的格式，所述格式包括分辨率、像素時鐘、行頻和場頻信息；
[0009]將檢測后的所述視頻數(shù)據(jù)輸入至DDR存儲單元中，將所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理后的全景視頻數(shù)據(jù)輸入APU，所述處理包括投影、圖形對齊拼接和畸變矯正，或者，所述處理包括投影和圖形對齊拼接。
[0010]優(yōu)選地，所述接收輸入的YUV數(shù)據(jù)格式的視頻數(shù)據(jù)之前，還包括:
[0011 ] 通過N個攝像頭獲取360度視頻數(shù)據(jù)，所述N大于等于I，所述攝像頭拍攝的視頻數(shù)據(jù)的水平角度為360° /N的水平角度，所述攝像頭拍攝的視頻數(shù)據(jù)的垂直角度為360° /N的垂直角度；
[0012]將所述視頻數(shù)據(jù)輸入至FPGA。
[0013]優(yōu)選地，所述將所述視頻數(shù)據(jù)輸入至FPGA，包括:
[0014]通過并行YUV數(shù)據(jù)接口將所述視頻數(shù)據(jù)傳輸至所述FPGA ;或者，
[0015]攝像頭視頻通過MIPI數(shù)據(jù)接口輸出，通過MIPI轉(zhuǎn)并行YUV數(shù)據(jù)格式接口芯片輸入至FPGA。
[0016]優(yōu)選地，所述將檢測后的所述視頻數(shù)據(jù)輸入至DDR存儲單元中，將所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理后的全景視頻數(shù)據(jù)輸入APU，所述處理包括投影、圖形對齊拼接和畸變矯正，或者，所述處理包括投影和圖形對齊拼接之后，還包括:
[0017]通過所述APU對輸入的全景視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行H.264編碼。
[0018]優(yōu)選地，所述通過所述APU對輸入的全景視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行H.264編碼之后，還包括:
[0019]將編碼后的全景視頻數(shù)據(jù)通過本地存儲或者無線方式或者有線方式發(fā)送給移動終端；
[0020]所述將編碼后的全景視頻數(shù)據(jù)通過本地存儲或者無線方式或者有線方式發(fā)送給移動終端，包括:
[0021]將編碼后的全景視頻數(shù)據(jù)存儲到本地SD card,或者通過WIFI發(fā)送給無線路由設(shè)備和智能設(shè)備，或者通過HDMI輸出給智能設(shè)備，或者通過USB輸出給移動終端。
[0022]一種處理全景視頻的裝置，所述裝置包括:
[0023]接收模塊，用于接收輸入的YUV數(shù)據(jù)格式的視頻數(shù)據(jù)；
[0024]檢測模塊，用于經(jīng)過信號格式檢測模塊檢測所述視頻數(shù)據(jù)的格式，所述格式包括分辨率、像素時鐘、行頻和場頻信息；
[0025]第一輸入模塊，用于將檢測后的所述視頻數(shù)據(jù)輸入至DDR存儲單元中，將所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理后的全景視頻數(shù)據(jù)輸入APU，所述處理包括投影、圖形對齊拼接和畸變矯正，或者，所述處理包括投影和圖形對齊拼接。
[0026]優(yōu)選地，所述裝置還包括:
[0027]獲取模塊，用于通過N個攝像頭獲取360度視頻數(shù)據(jù)，所述N大于等于I，所述攝像頭拍攝的視頻數(shù)據(jù)的水平角度為360° /N的水平角度，所述攝像頭拍攝的視頻數(shù)據(jù)的垂直角度為360° /N的垂直角度；
[0028]第二輸入模塊，用于將所述視頻數(shù)據(jù)輸入至FPGA。
[0029]優(yōu)選地，所述第二輸入模塊，包括:
[0030]第一輸入單元，用于通過并行YUV數(shù)據(jù)接口將所述視頻數(shù)據(jù)傳輸至所述FPGA ;或者，
[0031]第二輸入單元，用于攝像頭視頻通過MIPI數(shù)據(jù)接口輸出，通過MIPI轉(zhuǎn)并行YUV數(shù)據(jù)格式接口芯片輸入至FPGA。
[0032]優(yōu)選地，所述裝置還包括:
[0033]編碼模塊，用于通過所述APU對輸入的全景視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行H.264編碼。
[0034]優(yōu)選地，所述裝置還包括:
[0035]發(fā)送模塊，用于將編碼后的全景視頻數(shù)據(jù)通過本地存儲或者無線方式或者有線方式發(fā)送給移動終端；
[0036]所述發(fā)送模塊，用于:
[0037]將編碼后的全景視頻數(shù)據(jù)存儲到本地SD card,或者通過WIFI發(fā)送給無線路由設(shè)備和智能設(shè)備，或者通過HDMI輸出給智能設(shè)備，或者通過USB輸出給移動終端。
[0038]本發(fā)明實施例通過接收輸入的YUV數(shù)據(jù)格式的視頻數(shù)據(jù)；經(jīng)過信號格式檢測模塊檢測所述視頻數(shù)據(jù)的格式，所述格式包括分辨率、像素時鐘、行頻和場頻信息；將檢測后的所述視頻數(shù)據(jù)輸入至DDR存儲單元中，將所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理后的全景視頻數(shù)據(jù)輸入APU，所述處理包括投影、圖形對齊拼接和畸變矯正，或者，所述處理包括投影和圖形對齊拼接，從而實現(xiàn)較為方便的實現(xiàn)360度視頻數(shù)據(jù)錄制及播放的目的。
【附圖說明】
[0039]圖1是本發(fā)明實施例處理全景視頻的方法第一實施例的流程示意圖；
[0040]圖2是本發(fā)明實施例處理全景視頻的方法第二實施例的流程示意圖；
[0041]圖3是本發(fā)明實施例提供的一種三目手持式360全景視頻實時錄播設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖4是本發(fā)明實施例處理全景視頻的方法第三實施例的流程示意圖；
[0043]圖5是本發(fā)明實施例處理全景視頻的方法第四實施例的流程示意圖；
[0044]圖6是本發(fā)明實施例提供的一種錄制視頻數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖7是本發(fā)明實施例處理全景視頻的裝置的功能模塊示意圖；
[0046]圖8是本發(fā)明實施例FPGA的功能模塊示意圖；
[0047]圖9是本發(fā)明實施例處理全景視頻的裝置的功能模塊示意圖；
[0048]圖10是本發(fā)明實施例第二輸入模塊705的功能模塊示意圖；
[0049]圖11是本發(fā)明實施例處理全景視頻的裝置的功能模塊示意圖；
[0050]圖12是本發(fā)明實施例處理全景視頻的裝置的功能模塊示意圖；
[0051]圖13是本發(fā)明實施例處理全景視頻的裝置的功能模塊示意圖。
【具體實施方式】
[0052]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明實施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明實施例，而非對本發(fā)明實施例的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0053]實施例一
[0054]參考圖1，圖1是本發(fā)明實施例處理全景視頻的方法第一實施例的流程示意圖。
[0055]在實施例一中，所述處理全景視頻的方法包括:
[0056]步驟101，接收輸入的YUV數(shù)據(jù)格式的視頻數(shù)據(jù)；
[0057]步驟102，經(jīng)過信號格式檢測模塊檢測所述視頻數(shù)據(jù)的格式，所述格式包括分辨率、像素時鐘、行頻和場頻信