一種基于視頻監(jiān)控的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻監(jiān)視技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于視頻監(jiān)控的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(Virtual Reality Technology，簡稱VRT)，又稱為計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，是一種高度逼真的模擬人在自然環(huán)境中視、聽、動(dòng)等行為的人機(jī)交互技術(shù)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的出現(xiàn)實(shí)際是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、人機(jī)接口技術(shù)、傳感器技術(shù)以及人工智能技術(shù)等交叉與綜合的結(jié)果。該技術(shù)利用計(jì)算產(chǎn)生逼真的三維視覺、聽覺、觸覺甚至味覺等，使得用戶利用適當(dāng)?shù)脑O(shè)備，如鼠標(biāo)、鍵盤、屏幕、頭盔、眼鏡、立體聲耳機(jī)、傳感手套等，與虛擬世界的客體進(jìn)行交互。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的突出特征是“沉浸”和“交互”，它要求計(jì)算機(jī)所創(chuàng)造的虛擬環(huán)境能使用戶具有全身心的參與感和體驗(yàn)感。
[0003]另一方面，隨著城市車輛的不斷增加，占地空間大且分層式的大型停車場逐漸增多，隨著視頻監(jiān)視技術(shù)的發(fā)展和成熟，對于停車場的監(jiān)控系統(tǒng)也逐漸建立起來。
[0004]但是，目前的停車場監(jiān)控系統(tǒng)只是停留在二維平面顯示，不直觀，無法帶來真實(shí)的感官感受，無法給用戶帶來操作的便利。并且，目前的停車場監(jiān)視系統(tǒng)并未考慮監(jiān)控中心與監(jiān)視終端之間的網(wǎng)絡(luò)傳輸條件，無法根據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸條件調(diào)整數(shù)據(jù)傳輸。
[0005]基于此，為了實(shí)現(xiàn)能夠適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的真實(shí)直觀的停車場監(jiān)控，急需一種基于視頻監(jiān)控的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:如何實(shí)現(xiàn)能夠適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的真實(shí)直觀的停車場監(jiān)控。為此，本發(fā)明提出一種基于視頻監(jiān)控的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，可充分地解決由于現(xiàn)有技術(shù)的限制和缺陷導(dǎo)致的一個(gè)或多個(gè)問題。
[0007]本發(fā)明另外的優(yōu)點(diǎn)、目的和特性，一部分將在下面的說明書中得到闡明，而另一部分對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通過對下面的說明的考察將是明顯的或從本發(fā)明的實(shí)施中學(xué)到。通過在文字的說明書和權(quán)利要求書及附圖中特別地指出的結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)和獲得本發(fā)明目的和優(yōu)點(diǎn)。
[0008]本發(fā)明提供了一種基于視頻監(jiān)控的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括停車場監(jiān)視子系統(tǒng)、停車場監(jiān)控中心和停車場監(jiān)控終端，停車場監(jiān)控中心包括監(jiān)控服務(wù)器、虛擬現(xiàn)實(shí)服務(wù)器和存儲(chǔ)器。
[0009]虛擬現(xiàn)實(shí)服務(wù)器根據(jù)從監(jiān)控服務(wù)器接收的視頻監(jiān)視數(shù)據(jù)創(chuàng)建各監(jiān)視區(qū)域的背景圖像模型和前景圖像模型，渲染后生成融合監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；對于背景圖像模型和前景圖像模型，停車場監(jiān)控中心根據(jù)與和停車場監(jiān)控終端之間的網(wǎng)絡(luò)帶寬傳輸適合于本網(wǎng)絡(luò)的多分辨率模型，對于傳輸速度慢的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，停車場監(jiān)控中心傳輸背景圖像模型的最簡形式。
[0010]停車場監(jiān)控終端包括模型數(shù)據(jù)接收子模塊和渲染子模塊。
[0011]優(yōu)選的，所述的背景圖像是指監(jiān)控畫面中長時(shí)間無運(yùn)動(dòng)物體的圖像，即針對監(jiān)控系統(tǒng)畫面長時(shí)間保持不變的特點(diǎn)，相對于車輛開過、人經(jīng)過等事件發(fā)生時(shí)的前景圖像而言，抽離出背景圖像并建立模型。
[0012]優(yōu)選的，所述的停車場監(jiān)控系統(tǒng)包括有多個(gè)停車場監(jiān)視子系統(tǒng)，停車場監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控區(qū)域分為若干個(gè)子區(qū)域，每個(gè)子區(qū)域均由一個(gè)停車場監(jiān)視子系統(tǒng)負(fù)責(zé)視頻監(jiān)控。
[0013]優(yōu)選的，所述的停車場監(jiān)視子系統(tǒng)通過多個(gè)拍攝裝置對停車場的監(jiān)視點(diǎn)進(jìn)行圖像采集，采集后的信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)化和編碼壓縮，然后利用因特網(wǎng)傳送給停車場監(jiān)控中心。
[0014]優(yōu)選的，所述的虛擬現(xiàn)實(shí)服務(wù)器包括背景建模子模塊、背景渲染子模塊、前景建模子模塊、前景渲染子模塊和融合子模塊。
[0015]優(yōu)選的，所述模型數(shù)據(jù)接收子模塊，用以從監(jiān)控中心接收前景圖像模型數(shù)據(jù)和背景圖像模型數(shù)據(jù)；所述渲染子模塊根據(jù)所接收的前景圖像模型和背景圖像模型進(jìn)行三維重構(gòu)。
[0016]優(yōu)選的，停車場監(jiān)控終端還包括手勢檢測模塊，用于檢測用戶的手勢動(dòng)作，從而使得用戶可以通過手勢動(dòng)作在該虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)與停車場監(jiān)控中心的交互。
【附圖說明】
[0017]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于視頻監(jiān)控的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的停車場監(jiān)控中心的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述，其中說明本發(fā)明的示例性實(shí)施例。
[0020]如圖1所示，該虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)包括停車場監(jiān)視子系統(tǒng)、停車場監(jiān)控中心和停車場監(jiān)控終端。
[0021]虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)包括有多個(gè)停車場監(jiān)視子系統(tǒng)，該停車場監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控區(qū)域可以很大，因此將其監(jiān)視區(qū)域分為若干個(gè)子區(qū)域，每個(gè)子區(qū)域均由一個(gè)停車場監(jiān)視子系統(tǒng)負(fù)責(zé)視頻監(jiān)控。停車場監(jiān)視子系統(tǒng)通過多個(gè)拍攝裝置對停車場的監(jiān)視點(diǎn)進(jìn)行圖像采集，采集后的信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)化和編碼壓縮，然后利用因特網(wǎng)傳送給停車場監(jiān)控中心。
[0022]如圖2所示，停車場監(jiān)控中心包括監(jiān)控服務(wù)器、虛擬現(xiàn)實(shí)服務(wù)器和存儲(chǔ)器。監(jiān)控服務(wù)器具有監(jiān)視、控制和管理功能，其接收停車場監(jiān)視子系統(tǒng)上傳的視頻監(jiān)視數(shù)據(jù)。虛擬現(xiàn)實(shí)服務(wù)器根據(jù)從監(jiān)控服務(wù)器接收的視頻監(jiān)視數(shù)據(jù)創(chuàng)建各監(jiān)視區(qū)域的背景圖像模型和前景圖像模型，渲染后生成融合監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)經(jīng)過視頻處理服務(wù)器處理后的融合監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，以及前景圖像模型數(shù)據(jù)和背景圖像模型數(shù)據(jù)。
[0023]虛擬現(xiàn)實(shí)服務(wù)器包括背景建模子模塊、背景渲染子模塊、前景建模子模塊、前景渲染子模塊和融合子模塊。背景建模子模塊，對停車場監(jiān)視點(diǎn)的視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，建立背景圖像模型。所述的背景圖像是指監(jiān)控畫面中長時(shí)間無運(yùn)動(dòng)物體的圖像，即針對監(jiān)控系統(tǒng)畫面長時(shí)間保持不變的特點(diǎn)，相對于車輛開過、人經(jīng)過等事件發(fā)生時(shí)的前景圖像而言，抽離出背景圖像并建立模型。背景渲染子模塊，基于背景建模子模塊所建立的背景圖像模型，對背景圖像進(jìn)行渲染。前景建模子模塊，對停車場監(jiān)視點(diǎn)的視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定前景圖像，對前景圖像進(jìn)行建模。前景渲染子模塊，基于前景建模子模塊所建立的前景圖像模型，對前景圖像進(jìn)行渲染。融合子模塊，對背景渲染子模塊生成的渲染圖像和前景渲染子模塊生成的渲染圖像進(jìn)行融合，生成融合后的融合監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，具體的，對前景圖像，采用顏色統(tǒng)計(jì)的方法進(jìn)行分割處理，分割處理之后，轉(zhuǎn)換到與背景圖像相同的坐標(biāo)系，進(jìn)行三維重