基于4g技術(shù)的無線圖像監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及圖像監(jiān)控領(lǐng)域，具體設(shè)及一種基于4G技術(shù)的無線圖像監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前無人機(jī)拍攝的視頻一般都是通過圖像傳輸設(shè)備將視頻傳輸?shù)降孛嬲鞠到y(tǒng)上， 然后觀察者可W在地面基站上，實(shí)時(shí)查看無人機(jī)拍攝的視頻，但是由于圖像傳輸設(shè)備和天 線的限制，使得地面基站所在的位置與無人機(jī)之間的距離必須在一定的范圍內(nèi)，從而導(dǎo)致 觀察者也必須隨著地面基站在此范圍內(nèi)，如果離開了此范圍則不能進(jìn)行實(shí)時(shí)查看無人機(jī)拍 攝的視頻，對其應(yīng)用具有非常大的限制。
[0003]無人機(jī)視頻傳輸應(yīng)用實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵在于無線傳輸鏈路手段。目前的無線傳輸技術(shù)主 要有包括W下技術(shù)：3G網(wǎng)絡(luò)（CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA)、4GaD-LTE和抑D-LT巧網(wǎng)絡(luò)、無 線局域網(wǎng)（WIFI)、衛(wèi)星、微波等。
[0004] 衛(wèi)星和微波技術(shù)是無線視頻傳輸?shù)膫鹘y(tǒng)手段，且衛(wèi)星通信技術(shù)的最大優(yōu)點(diǎn)是服務(wù) 范圍廣、功能強(qiáng)大、使用靈活，不受地理環(huán)境和其它外部環(huán)境的影響，尤其是不受外界電磁 環(huán)境的影響。但運(yùn)兩種技術(shù)成本居高不下，其昂貴的初始建造費(fèi)用和通訊費(fèi)用常使人望而 卻步，無法大面積推廣。
[0005]WIMAX/WIFI等技術(shù)構(gòu)建無線城域網(wǎng)來進(jìn)行大范圍覆蓋的視頻應(yīng)用，需要建設(shè)方 建設(shè)大量基站，一方面基站建設(shè)成本巨大，非一般用戶能夠承受；另一方面即使某一單位建 成了無線城域網(wǎng)，由于其初始建設(shè)費(fèi)用巨大而不愿與其他用戶進(jìn)行共享，從而對社會(huì)資源 造成了較大浪費(fèi)。
[0006]第四代移動(dòng)電話行動(dòng)通信標(biāo)準(zhǔn)，指的是第四代移動(dòng)通信技術(shù)，外語縮寫：4G;該 技術(shù)包括TD-LTE和抑D-LTE兩種制式（嚴(yán)格意義上來講，LTE只是3. 9G，盡管被宣傳為 4G無線標(biāo)準(zhǔn)，但它其實(shí)并未被3GPP認(rèn)可為國際電信聯(lián)盟所描述的下一代無線通訊標(biāo)準(zhǔn) IMT-Advanced,因此在嚴(yán)格意義上其還未達(dá)到4G的標(biāo)準(zhǔn)。只有升級版的LTEAdvanced才滿 足國際電信聯(lián)盟對4G的要求）；4G是集3G與WLAN于一體，并能夠快速傳輸數(shù)據(jù)、高質(zhì)量、 音頻、視頻和圖像等；4G能夠WIOOMbpsW上的速度下載，比目前的家用寬帶AD化(4兆）快 25倍，并能夠滿足幾乎所有用戶對于無線服務(wù)的要求；此外，4G可W在D化和有線電視調(diào)制 解調(diào)器沒有覆蓋的地方部署，然后再擴(kuò)展到整個(gè)地區(qū)；很明顯，4G有著不可比擬的優(yōu)越性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供一種基于4G技術(shù)的無線圖像監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)支持視覺導(dǎo)航、圖像識 別與避障，采用了 4G無線通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)視頻傳輸，增強(qiáng)了視頻監(jiān)控的自由性和靈活度，并 大大減少了安裝布線工作，提高工作效率，降低系統(tǒng)成本，可解決大容量圖像數(shù)據(jù)的高速交 換，并具有較高的安全性。
[0008] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于4G技術(shù)的無線圖像監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包 括：
[0009] 安裝在無人機(jī)內(nèi)的圖像監(jiān)控裝置和安裝在地面中屯、站的視頻傳輸裝置；
[0010] 其中，圖像監(jiān)控裝置包括：
[0011] 安裝在無人機(jī)上的監(jiān)控處理器、衛(wèi)星導(dǎo)航單元、高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)、機(jī)端4G無線通 信模塊；
[0012] 所述監(jiān)控處理器WSOC單忍片多媒體處理器為核屯、，帶有視頻輸入輸出接口、音 頻輸入輸出接口、視頻模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換器、存儲和網(wǎng)絡(luò)通訊接口；
[0013] 視頻傳輸裝置包括：
[0014] 站端4G無線通信模塊、中屯、站點(diǎn)圖像處理模塊和顯示終端；
[0015] 所述站端4G無線通信模塊，接收所述機(jī)端4G無線通信模塊的圖像信號。
[0016] 優(yōu)選的，SOC單忍片多媒體處理器通過USB總線與機(jī)端4G無線通訊模塊連接完成 視頻圖像的4G無線通訊傳輸。
[0017] 優(yōu)選的，所述監(jiān)控處理器采用SOC單忍片多媒體處理器i.MX27作為核屯、處理器， 其采用ARM926作為核屯、IP，處理運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Linux。
[0018] 優(yōu)選的，SOC單忍片多媒體處理器通過SDR總線外接數(shù)據(jù)存儲器SDRAM;通過EMI 總線外接程序存儲器NANDFlash;通過CSI接口連接高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)；通過I2S總線外接音 頻AD轉(zhuǎn)換器。
[0019] 優(yōu)選的，所述中屯、站點(diǎn)圖像處理模塊包括：
[0020] 獲取單元，所述獲取單元用于獲取來自站端4G無線通信模塊傳輸過來的一個(gè)帖， 即獲得該帖表示的圖像；
[0021] 去噪單元，所述去噪單元用于按照預(yù)定噪聲去除規(guī)則去除所述圖像中的噪聲數(shù) 據(jù)；
[0022] 識別單元，所述識別單元用于按照預(yù)定對象識別規(guī)則在所述去除噪聲數(shù)據(jù)的圖像 中識別目標(biāo)對象；
[0023] 添加單元，所述添加單元用于為所述帖添加標(biāo)簽，所述標(biāo)簽?zāi)芑谡Z義表達(dá)目標(biāo) 對象的預(yù)定特征；
[0024] 存儲單元，所述存儲單元用于存儲所述帖對應(yīng)的標(biāo)簽。
[0025] 本發(fā)明具有W下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：（1)支持高清數(shù)字圖像實(shí)時(shí)傳回地面，滿足高 清數(shù)字傳輸要求，支持視覺導(dǎo)航、障礙規(guī)避和圖像目標(biāo)識別跟蹤，滿足新技術(shù)發(fā)展要求；（2) 中屯、站點(diǎn)圖像處理模塊的預(yù)定算法，便于人直觀理解的高層語義信息，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn) 對視頻監(jiān)控圖像數(shù)據(jù)的分類和標(biāo)注，實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控圖像的快速、高效的獲取。
【附圖說明】
[0026] 圖1示出了本發(fā)明的一種基于4G技術(shù)的無線圖像監(jiān)控系統(tǒng)的框圖。
[0027] 圖2示出了本發(fā)明的一種基于4G技術(shù)的無線圖像監(jiān)控方法。
【具體實(shí)施方式】
[0028] 圖1是示出了本發(fā)明的一種基于4G技術(shù)的無線圖像監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：安裝 在無人機(jī)內(nèi)的圖像監(jiān)控裝置1和安裝在地面中屯、站的視頻傳輸裝置2。
[0029] 其中，圖像監(jiān)控裝置1包括：安裝在無人機(jī)上的監(jiān)控處理器11、衛(wèi)星導(dǎo)航單元13、 高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)12、機(jī)端4G無線通信模塊14和視覺計(jì)算機(jī)15。
[0030] 所述監(jiān)控處理器11還嵌入有W太網(wǎng)交換忍片（LANswitch)，所述W太網(wǎng)交換忍片 (LANswitch)與飛控計(jì)算機(jī)IS(ARM)通過局域網(wǎng)（LAN)連接。
[0031] 所述監(jiān)控處理器11WSOC單忍片多媒體處理器為核屯、，帶有視頻輸入輸出接口、 音頻輸入輸出接口、視頻模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換器、存儲和網(wǎng)絡(luò)通訊接口；
[0032] 視頻傳輸裝置2包括：站端4G無線通信模塊21、中屯、站點(diǎn)圖像處理模塊22和顯 示終端23 ;所述站端4G無線通信模塊21，接收所述機(jī)端4G無線通信模塊14的圖像信號。
[0033] 優(yōu)選的，SOC單忍片多媒體處理器通過USB總線與機(jī)端4G無線通訊模塊連接完成 視頻圖像的4G無線通訊傳輸。
[0034] 優(yōu)選的，所述監(jiān)控處理器采用SOC單忍片多媒體處理器i.MX27作為核屯、處理器， 其采用ARM926作為核屯、IP，處理運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Linux。
[0035] 優(yōu)選的，SOC單忍片多媒體處理器通過SDR總線外接數(shù)據(jù)存儲器SDRAM ;通過EMI 總線外接程序存儲器NANDFlash ;通過CSI接口連接高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)；通過I2S總線外接音 頻AD轉(zhuǎn)換器。
[0036] 所述視覺計(jì)算機(jī)15內(nèi)部有DSP處理器、AR