子設(shè)備確定至少兩個(gè)圖像幀中的每一幀中的具有特征標(biāo)識(shí)的物體為特征物體。
[0092]具體的，用戶可以操作具有特征標(biāo)識(shí)的物體，特征標(biāo)識(shí)可以為發(fā)光的指示燈，具有特征顏色和/或特征圖案的物體，如一端具有紅色圓形圖案的演講指示棍，或者具有預(yù)設(shè)二維碼或條形碼的物體，等等，電子設(shè)備通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)從圖像幀中識(shí)別出該特征標(biāo)識(shí)時(shí)，將對(duì)應(yīng)的物體識(shí)別為特征物體。
[0093]上述技術(shù)方案中，能夠快速方便識(shí)別出特征物體，不僅識(shí)別準(zhǔn)確，且成本較低。
[0094]可選的，本發(fā)明實(shí)施例中，步驟104的實(shí)現(xiàn)方式包括如下步驟:電子設(shè)備根據(jù)特征物體在至少兩個(gè)圖像幀的每一幀中的空間位置信息在投影面上確定與特征物體對(duì)應(yīng)的軌跡點(diǎn)；以及根據(jù)獲得的至少兩個(gè)軌跡點(diǎn)確定特征軌跡。
[0095]具體的，特征物體的空間位置信息可以為特征物體的指向信息，例如手指的朝向，電子設(shè)備可以根據(jù)指向信息確定出投影面上特征物體所指向的位置，即為軌跡點(diǎn)。又或者，特征物體的空間位置信息可以為特征物體在圖像幀中相對(duì)于投影面的位置信息，電子設(shè)備的預(yù)設(shè)算法中，將圖像幀中投影面外的每一位置(可通過(guò)景深信息確定是否在投影面外)對(duì)應(yīng)到投影面內(nèi)的一處位置，因此，電子設(shè)備能夠根據(jù)預(yù)設(shè)算法將投影面外的特征物體對(duì)應(yīng)投影面內(nèi)的一軌跡點(diǎn)，如前所述，該軌跡點(diǎn)可以在原始圖像的投影影像內(nèi)，也可以在原始圖像的投影影像之外。
[0096]在根據(jù)每一圖像幀獲得一軌跡點(diǎn)時(shí)，將軌跡點(diǎn)連接起來(lái)即可形成特征軌跡。實(shí)際應(yīng)用中，相鄰圖像幀對(duì)應(yīng)的軌跡點(diǎn)之間可以直線相連，也可以通過(guò)圓滑的曲線相連。例如，如果圖像采集的相鄰兩幀的時(shí)間間隔較短，相鄰軌跡點(diǎn)的距離較近，可以通過(guò)直線將其連接。而如果圖像采集的相鄰兩幀的時(shí)間間隔較長(zhǎng)，相鄰軌跡點(diǎn)的距離較遠(yuǎn)，通過(guò)曲線將軌跡點(diǎn)相連，可以使得相連獲得的特征軌跡更為自然，美觀。
[0097]可選的，本發(fā)明實(shí)施例中，特征物體的空間位置信息包括特征物體的指向信息和/或位置信息。進(jìn)一步，空間位置信息還可以包括特征物體的景深信息。例如結(jié)合景深信息以及指向信息確定特征物體指向投影面上的軌跡點(diǎn)時(shí)，確定出的軌跡點(diǎn)更為準(zhǔn)確。
[0098]可選的，本發(fā)明實(shí)施例中，在步驟104之后，還可以包括如下步驟:
[0099]電子設(shè)備根據(jù)預(yù)設(shè)算法生成與特征軌跡對(duì)應(yīng)的操作指令；
[0100]電子設(shè)備執(zhí)行與操作指令對(duì)應(yīng)的操作。
[0101]具體的，電子設(shè)備在獲得特征軌跡之后，可以根據(jù)預(yù)設(shè)算法生成與特征軌跡對(duì)應(yīng)的操作指令，如果特偵軌跡為向左的直線，可以生成指示投影單元切換至投影在投影本原始圖像之前的上一幅圖像，例如，在放映PPT格式文件時(shí)，可以指示投影單元放映上一幅幻燈片。又如投影軌跡為圓形時(shí)，可以指示投影單元結(jié)束投影，等等，在此不再更多舉例說(shuō)明。
[0102]通過(guò)根據(jù)特征軌跡生成操作指令，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)電子設(shè)備的操作，快捷準(zhǔn)確。
[0103]可選的，本發(fā)明實(shí)施例中，電子設(shè)備在獲得一特征軌跡，指示投影單元根據(jù)特征軌跡投影形成特征標(biāo)記之后，將啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，在計(jì)時(shí)器超時(shí)時(shí)，可以不再顯示該特征標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)特征標(biāo)記顯示的退出。實(shí)際情況中，在在先的特征標(biāo)記的同時(shí)，電子設(shè)備可以獲得新的特征軌跡，指示投影單元投影出新的特征標(biāo)記。
[0104]基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例提供一種電子設(shè)備10，參照?qǐng)D6，該電子設(shè)備包括存儲(chǔ)器11以及處理器12。
[0105]其中，存儲(chǔ)器11，用于存儲(chǔ)指令；處理器12，與存儲(chǔ)器11相連，用于執(zhí)行存儲(chǔ)器11存儲(chǔ)的指令，以在執(zhí)行指令時(shí)執(zhí)行如下操作:通過(guò)投影單元20將原始圖像投影在投影面上；通過(guò)圖像采集單元30采集包含投影影像的至少兩個(gè)圖像幀；在至少兩個(gè)圖像幀的每一幀中確定特征物體；根據(jù)特征物體在至少兩個(gè)圖像幀的每一幀中的空間位置信息，在投影面上確定特征軌跡；使投影單元20結(jié)合原始圖像以及特征軌跡進(jìn)行投影，其中，投影形成的第二投影影像中的特征軌跡處顯示有特征標(biāo)記。
[0106]如前所述，投影單元20以及圖像采集單元30可以為電子設(shè)備10的組成部分，也可以為與電子設(shè)備10相連接的獨(dú)立的外部設(shè)備。
[0107]可選的，本發(fā)明實(shí)施例中，處理器12用于:使投影單元20結(jié)合原始圖像以及特征軌跡進(jìn)行投影，包括:確定原始圖像中與特征軌跡對(duì)應(yīng)的特征圖像位置；根據(jù)原始圖像以及特征圖像位置生成繪制圖像，其中，繪制圖像中的特征圖像位置處包含特征標(biāo)記像素；通過(guò)投影單元20對(duì)繪制圖像進(jìn)行投影，其中，繪制圖像中的特征圖像位置對(duì)應(yīng)的投影為特征
ο
[0108]可選的，本發(fā)明實(shí)施例中，處理器12用于:使投影單元20結(jié)合原始圖像以及特征軌跡進(jìn)行投影，包括:使投影單元20根據(jù)原始圖像對(duì)應(yīng)的第一投影模式投影形成投影面上除特征軌跡之外的區(qū)域；使投影單元20根據(jù)與第一投影模式不同的第二投影模式投影形成特征軌跡，以使特征軌跡處顯示有特征標(biāo)記。
[0109]可選的，本發(fā)明實(shí)施例中，處理器12用于:在至少兩個(gè)圖像幀的每一幀中確定特征物體，包括:確定至少兩個(gè)圖像幀中的每一幀中的預(yù)設(shè)形狀的物體為特征物體；或者，確定至少兩個(gè)圖像幀中的每一幀中的與投影面距離小于等于預(yù)設(shè)距離的物體為特征物體；或者，確定至少兩個(gè)圖像幀中的每一幀中的具有特征標(biāo)識(shí)的物體為特征物體。
[0110]可選的，本發(fā)明實(shí)施例中，處理器12用于:根據(jù)特征物體在至少兩個(gè)圖像幀的每一幀中的空間位置信息，在投影面上確定特征軌跡，包括:根據(jù)特征物體在至少兩個(gè)圖像幀的每一幀中的空間位置信息在投影面上確定與特征物體對(duì)應(yīng)的軌跡點(diǎn)；根據(jù)獲得的至少兩個(gè)軌跡點(diǎn)確定特征軌跡。
[0111]可選的，本發(fā)明實(shí)施例中，空間位置信息包括特征物體的指向信息和/或位置信息。
[0112]可選的，本發(fā)明實(shí)施例中，處理器12在用于:根據(jù)特征物體在至少兩個(gè)圖像幀的每一幀中的空間位置信息，在投影面上確定特征軌跡之后，還用于:根據(jù)預(yù)設(shè)算法生成與特征軌跡對(duì)應(yīng)的操作指令；執(zhí)行與操作指令對(duì)應(yīng)的操作。
[0113]上述電子設(shè)備10與前述顯示方法是基于同一發(fā)明構(gòu)思下的兩個(gè)方面，在前面已經(jīng)對(duì)方法的實(shí)施過(guò)程作了詳細(xì)的描述，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)前述描述清楚地了解本實(shí)施例中的電子設(shè)備10的結(jié)構(gòu)及實(shí)施過(guò)程，為了說(shuō)明書的簡(jiǎn)潔，在此就不再贅述了。
[0114]需要說(shuō)明的是，以上處理器12可以是一個(gè)處理元件，也可以是多個(gè)處理元件的統(tǒng)稱。例如，處理器12可以是中央處理器(Central Processing Unit ;簡(jiǎn)稱:CPU)，也可以是特定集成電路(Applicat1n Specific Intergrated CircuitJI^I=ASIC),或者是被配置成實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路，例如:一個(gè)或多個(gè)微處理器(digital singnal processor ;簡(jiǎn)稱:DSP)，或，一個(gè)或者多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FieldProgrammable Gate Array ;簡(jiǎn)稱:FPGA)。
[0115]基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種顯示裝置200，參照?qǐng)D7，包括:
[0116]第一投影模塊201，用于通過(guò)投影單元20將原始圖像投影在投影面上；
[0117]采集模塊202，用于通過(guò)圖像采集單元30采集包含投影影像的至少兩個(gè)圖像幀；
[0118]第一確定模塊203，用于在至少兩個(gè)圖像幀的每一幀中確定特征物體；
[0119]第二確定模塊204，用于根據(jù)特征物體在至少兩個(gè)圖像幀的每一幀中的空間位置信息，在投影面上確定特征軌跡；
[0120]第二投影模塊205，用于使投影單元20結(jié)合原始圖像以及特征軌跡進(jìn)行投影，其中，投影形成的第二投影影像中的特征軌跡處顯示有特征標(biāo)記。
[0121]顯示裝置200與前述顯示方法是基于同一發(fā)明構(gòu)思下的兩個(gè)方面，在前面已經(jīng)對(duì)方法的實(shí)施過(guò)程作了詳細(xì)的描述，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)前述描述清楚地了解本實(shí)施例中的顯示裝置200的結(jié)構(gòu)及實(shí)施過(guò)程，為了說(shuō)明書的簡(jiǎn)潔，在此就不再贅述了。
[0122]本發(fā)明實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0123]在根據(jù)原始圖像在投影面上進(jìn)行投影的過(guò)程中，通過(guò)獲得圖像采集單元采集的包含投影影像的至少兩個(gè)圖像幀，在該至少兩個(gè)圖像幀的每一幀中確定特征物體，根據(jù)特征物體在至少兩個(gè)圖像幀的每一幀中的空間位置信息，在所述投影面上確定特征軌跡，然后，結(jié)合原始圖像以及特征軌跡進(jìn)行投影，使得投影形成的第二投影影像中的特征軌跡處顯示有特征標(biāo)記。由于用戶只需移動(dòng)特征物體，即可在投影形成的第二投影影像中形成與特征物體移動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的特征標(biāo)記，不僅操作方便，而且用戶的講解位置也可以變化，便于與講解對(duì)象互動(dòng)。
[0124]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、