拍攝儀、拍攝方法及無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及攝影領(lǐng)域，尤其涉及一種拍攝儀、拍攝方法及無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]UAV (Unmanned Aerial Vehicle,無人飛行器)的機(jī)身上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點。由于無人飛行器對未來空戰(zhàn)有著重要的意義，世界各主要軍事國家都在加緊進(jìn)行無人飛行器的研制工作。自動化在飛機(jī)駕駛中的應(yīng)用是在人飛上藍(lán)天后，又一個重大的科技進(jìn)步。
[0003]無人飛行器航拍攝影是以無人飛行器作為空中平臺，以機(jī)載遙感設(shè)備，如高分辨率CCD(Charge-coupled Device,電荷親合元件)數(shù)碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀等獲取信息，用計算機(jī)對圖像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設(shè)計和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點，是集成了高空拍攝、遙控、遙測技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計算機(jī)影像信息處理的新型應(yīng)用技術(shù)。
[0004]無人飛行器在空中執(zhí)行拍攝任務(wù)時，時常遇到的光線強(qiáng)的情況，而機(jī)身在半空中，無法調(diào)整鏡頭的入光量，因而造成拍攝的畫面過曝機(jī)率很大，使得拍攝質(zhì)量不合人意。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種拍攝儀，包括:機(jī)身、連接于所述機(jī)身的鏡頭以及設(shè)置于所述鏡頭前部的遮光罩，所述遮光罩為具有片狀突出的遮光罩，用于遮擋單側(cè)的光線。
[0006]可選的，所述的拍攝儀之所述遮光罩可為單花瓣型遮光罩。
[0007]可選的，所述的拍攝儀還包括畫面曝光偵測系統(tǒng)，用于對進(jìn)入鏡頭的光線量進(jìn)行偵測。
[0008]可選的，所述的拍攝儀還包括聯(lián)動機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述畫面曝光偵測系統(tǒng)的偵測結(jié)果調(diào)整進(jìn)入所述鏡頭的光線量。
[0009]可選的，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括遮光罩調(diào)整器，用于控制所述遮光罩的旋轉(zhuǎn)角度。
[0010]可選的，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括鏡頭調(diào)整器，用于控制所述鏡頭的伸縮長度。
[0011 ] 可選的，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)通過步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)聯(lián)動。
[0012]本發(fā)明還提供一種無人飛行器，包括上述的拍攝儀。
[0013]本發(fā)明還提供一種拍攝方法，包括:
[0014]提供上述的拍攝儀；
[0015]開啟拍攝，畫面曝光偵測系統(tǒng)對進(jìn)入鏡頭的光線量進(jìn)行偵測；以及
[0016]聯(lián)動機(jī)構(gòu)根據(jù)所述畫面曝光偵測系統(tǒng)的偵測結(jié)果實時調(diào)整進(jìn)入所述鏡頭的光線量。
[0017]可選的，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)通過遮光罩調(diào)整器控制所述遮光罩的旋轉(zhuǎn)角度。
[0018]可選的，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)通過鏡頭調(diào)整器控制所述鏡頭的伸縮長度。
[0019]本發(fā)明提供的拍攝儀中具有單花瓣型遮光罩，和傳統(tǒng)花瓣型遮光罩相比，能擋住一個角度的強(qiáng)光，又不產(chǎn)生暗角，限制了光線的入射角度，從而減少光線的入射量。本發(fā)明提供的無人飛行器包括上述的拍攝儀，當(dāng)機(jī)身在半空中時，可以通過畫面曝光偵測系統(tǒng)對進(jìn)入鏡頭的光線量進(jìn)行偵測，并由聯(lián)動機(jī)構(gòu)根據(jù)所述畫面曝光偵測系統(tǒng)的偵測結(jié)果調(diào)整進(jìn)入所述鏡頭的光線量，以達(dá)到最好的拍攝效果。本發(fā)明的無人飛行器克服了現(xiàn)有無人飛行器中無法調(diào)整鏡頭的入光量，使得拍攝畫面過曝的機(jī)率大，拍攝質(zhì)量不合人意的缺陷。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明一實施例所述拍攝儀中機(jī)身、鏡頭以及遮光罩的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明一實施例所述拍攝儀中遮光罩的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明一實施例所述拍攝儀中畫面曝光偵測系統(tǒng)和聯(lián)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本發(fā)明一實施例所述拍攝方法的流程圖；
[0024]圖5a_5c分別是本發(fā)明一實施例所述拍攝方法中過曝、欠曝和曝光正確圖像的曲線圖；
[0025]圖6是本發(fā)明一實施例所述拍攝方法中調(diào)整過程的流程圖。
【具體實施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。根據(jù)下面說明和權(quán)利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比率，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實施例的目的。
[0027]本發(fā)明提供一種拍攝儀，如圖1所示，包括:機(jī)身10、連接于所述機(jī)身的鏡頭20以及設(shè)置于所述鏡頭20前部的遮光罩30，其中，所述遮光罩30之遮光部31為具有片狀突出的遮光罩，用于遮擋單側(cè)的光線。具體的，遮光部31為單花瓣型。
[0028]如圖2所示，不同于傳統(tǒng)的花瓣型遮光罩，所述單花瓣型遮光罩僅包含單側(cè)的遮光部31。優(yōu)選的，所述遮光罩30為圓筒形，所述遮光部31位于所述圓筒形的一側(cè)。當(dāng)所述遮光罩30裝設(shè)于鏡頭20前部時，能夠從單側(cè)遮擋入射光線，從而減少入射光線從該側(cè)射入，使得入射光線主要從另外的方向射入。此種單花瓣型遮光罩和傳統(tǒng)花瓣型遮光罩相比，能擋住一個角度的強(qiáng)光，又不產(chǎn)生暗角，限制了光線的入射角度，從而減少光線的入射量。對于無人飛行器來說，機(jī)身10在半空中無法調(diào)整鏡頭20的入光量，因此單花瓣型遮光罩比較適合空中拍攝。
[0029]如圖3所示，在本實施例中，所述拍攝儀還包括畫面曝光偵測系統(tǒng)100和連接于所述畫面曝光偵測系統(tǒng)100的聯(lián)動機(jī)構(gòu)200。畫面曝光偵測系統(tǒng)100用于對進(jìn)入鏡頭20的光線量進(jìn)行偵測，聯(lián)動機(jī)構(gòu)200分別連接所述遮光罩30和鏡頭20，用于根據(jù)所述畫面曝光偵測系統(tǒng)100的偵測結(jié)果調(diào)整進(jìn)入所述鏡頭20的光線量。
[0030]優(yōu)選方案中，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)200包括遮光罩調(diào)整器210和鏡頭調(diào)整器220。其中，遮光罩調(diào)整器210連接遮光罩30，用于控制所述遮光罩30的旋轉(zhuǎn)角度；所述鏡頭調(diào)整器220連接鏡頭20，用于控制所述鏡頭20的伸縮長度。此時，聯(lián)動機(jī)構(gòu)200根據(jù)所述畫面曝光偵測系統(tǒng)100的偵測結(jié)果調(diào)整進(jìn)入所述鏡頭20的光線量的方式具體是:同時調(diào)整控制所述鏡頭20的伸縮長度和遮光罩30的旋轉(zhuǎn)角度，以達(dá)到最好的光線量控制效果，避免過多的光線進(jìn)入鏡頭20而影響拍攝效果。具體的調(diào)整方法是，當(dāng)過曝時通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)200的調(diào)整減少進(jìn)入鏡頭20的光線量，使得拍攝趨于正常曝光；反之，當(dāng)欠曝時通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)200的調(diào)整增加進(jìn)入鏡頭20的光線