具有雙目攝像頭的移動(dòng)終端及其拍照方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及移動(dòng)終端技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有雙目攝像頭的移動(dòng)終端及其拍照方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)終端使用的攝像頭，其等效焦距基本都在35毫米到28毫米這個(gè)范圍之內(nèi)，對(duì)應(yīng)的最大視場角度在63°到75°之間。由于鏡頭工藝的原因，手機(jī)上使用超廣角鏡頭模組，即水平視場角80°以上的鏡頭模組拍照時(shí)，照片會(huì)有比較大的畸變。因此，如果用戶想要拍攝廣角照片，可以用旋轉(zhuǎn)手機(jī)的方式拍照完成后在手機(jī)上合成廣角照片。但是，在拍照時(shí)由于旋轉(zhuǎn)手機(jī)的過程中人手容易發(fā)生晃動(dòng)導(dǎo)致整個(gè)旋轉(zhuǎn)過程不在同一個(gè)水平線上，導(dǎo)致成像質(zhì)量差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種具有雙目攝像頭的移動(dòng)終端及其拍照方法，其主要目的在于通過兩個(gè)攝像頭同時(shí)曝光拍照，能夠方便快捷地拍攝出成像質(zhì)量好的廣角照片。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種具有雙目攝像頭的移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭可以相對(duì)于所述移動(dòng)終端旋轉(zhuǎn)，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的旋轉(zhuǎn)軸垂直于所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的連線，該具有雙目攝像頭的移動(dòng)終端包括:
[0005]拍照模塊，用于在接收到廣角拍照指令時(shí)，控制所述第一攝像頭和所述第二攝像頭以相同的拍照參數(shù)進(jìn)行拍照，其中，旋轉(zhuǎn)后的所述第一攝像頭和所述第二攝像頭與兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)軸所在的平面之間的角度之和大于零，且小于所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的視場角之和的二分之一；
[0006]照片獲取模塊，用于獲取所述第一攝像頭拍攝的第一照片和所述第二攝像頭拍攝的第二照片；
[0007]照片合成模塊，用于將所述第一照片和所述第二照片進(jìn)行拼接合成得到廣角照片。
[0008]優(yōu)選地，所述拍照模塊包括:
[0009]角度調(diào)整單元，用于在接收到廣角拍照指令時(shí)，控制所述第一攝像頭和所述第二攝像頭分別旋轉(zhuǎn)至第一預(yù)設(shè)角度和第二預(yù)設(shè)角度，并開啟第一攝像頭和第二攝像頭，其中，所述第一預(yù)設(shè)角度和所述第二預(yù)設(shè)角度之和大于零且小于所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的視場角之和的二分之一；
[0010]拍照單元，用于將所述第一攝像頭和所述第二攝像頭設(shè)置為相同的拍照參數(shù)，并按照所述拍照參數(shù)進(jìn)行拍照。
[0011]優(yōu)選地，所述拍照單元，還用于將所述第二攝像頭的所述拍照參數(shù)調(diào)整至與所述弟一攝像頭一致。
[0012]優(yōu)選地，所述照片合成模塊包括:
[0013]區(qū)域劃分單元，用于將所述第一照片的第一預(yù)設(shè)區(qū)域和所述第二照片的第二預(yù)設(shè)區(qū)域分別均勻地劃分為預(yù)設(shè)數(shù)目的子區(qū)域，并獲取各個(gè)所述子區(qū)域的灰度值；
[0014]總和判斷單元，用于獲取所述第一照片的各個(gè)所述子區(qū)域與所述第二照片的各個(gè)所述子區(qū)域的灰度差值的總和，并判斷所述灰度差值的總和是否小于或等于預(yù)設(shè)值；
[0015]照片合成單元，用于若所述灰度差值的總和小于或等于所述預(yù)設(shè)值，將所述第一照片的所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域和所述第二照片的所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域進(jìn)行融合得到所述廣角照片。
[0016]優(yōu)選地，所述照片合成模塊還包括:
[0017]區(qū)域調(diào)整單元，用于若所述灰度差值的總和大于所述預(yù)設(shè)值，則調(diào)整所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域在所述第一照片上的位置和/或所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域在所述第二照片上的位置，直至獲取到的所述灰度差值的總和小于或等于所述預(yù)設(shè)值。
[0018]此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種具有雙目攝像頭的移動(dòng)終端的拍照方法，所述移動(dòng)終端包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭可以相對(duì)于所述移動(dòng)終端旋轉(zhuǎn)，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的旋轉(zhuǎn)軸垂直于所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的連線，該具有雙目攝像頭的移動(dòng)終端的拍照方法包括:
[0019]在接收到廣角拍照指令時(shí)，控制所述第一攝像頭和所述第二攝像頭以相同的拍照參數(shù)進(jìn)行拍照，其中，旋轉(zhuǎn)后的所述第一攝像頭和所述第二攝像頭與兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)軸所在的平面之間的角度之和大于零，且小于所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的視場角之和的二分之一;
[0020]獲取所述第一攝像頭拍攝的第一照片和所述第二攝像頭拍攝的第二照片；
[0021]將所述第一照片和所述第二照片進(jìn)行拼接合成得到廣角照片。
[0022]優(yōu)選地，所述在接收到廣角拍照指令時(shí)，控制所述第一攝像頭和所述第二攝像頭以相同的拍照參數(shù)進(jìn)行拍照的步驟包括:
[0023]在接收到廣角拍照指令時(shí)，控制所述第一攝像頭和所述第二攝像頭分別旋轉(zhuǎn)至第一預(yù)設(shè)角度和第二預(yù)設(shè)角度，并開啟第一攝像頭和第二攝像頭，其中，所述第一預(yù)設(shè)角度和所述第二預(yù)設(shè)角度之和大于零且小于所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的視場角之和的二分之一;
[0024]將所述第一攝像頭和所述第二攝像頭設(shè)置為相同的拍照參數(shù)，并按照所述拍照參數(shù)進(jìn)行拍照。
[0025]優(yōu)選地，所述將所述第一攝像頭和所述第二攝像頭設(shè)置為相同的拍照參數(shù)的步驟包括:
[0026]將所述第二攝像頭的所述拍照參數(shù)調(diào)整至與所述第一攝像頭一致。
[0027]優(yōu)選地，所述將所述第一照片和所述第二照片進(jìn)行拼接合成得到廣角照片的步驟包括:
[0028]將所述第一照片的第一預(yù)設(shè)區(qū)域和所述第二照片的第二預(yù)設(shè)區(qū)域分別均勻地劃分為預(yù)設(shè)數(shù)目的子區(qū)域，并獲取各個(gè)所述子區(qū)域的灰度值；
[0029]獲取所述第一照片的各個(gè)所述子區(qū)域與所述第二照片的各個(gè)所述子區(qū)域的灰度差值的總和，并判斷所述灰度差值的總和是否小于或等于預(yù)設(shè)值；
[0030]若所述灰度差值的總和小于或等于所述預(yù)設(shè)值，將所述第一照片的所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域和所述第二照片的所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域進(jìn)行融合得到所述廣角照片。
[0031]優(yōu)選地，所述獲取所述第一照片的各個(gè)所述子區(qū)域與所述第二照片的各個(gè)所述子區(qū)域的灰度差值的總和，并判斷所述灰度差值的總和是否小于或等于預(yù)設(shè)值的步驟之后，所述將所述第一照片和所述第二照片進(jìn)行拼接合成得到廣角照片的步驟還包括:
[0032]若所述灰度差值的總和大于所述預(yù)設(shè)值，則調(diào)整所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域在所述第一照片上的位置和/或所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域在所述第二照片上的位置，直至獲取到的所述灰度差值的總和小于或等于所述預(yù)設(shè)值。
[0033]本發(fā)明提出的具有雙目攝像頭的移動(dòng)終端及其拍照方法，在進(jìn)行廣角拍照時(shí)，將第一攝像頭和第二攝像頭旋轉(zhuǎn)至一定角度，使兩個(gè)攝像頭的部分視場重疊，利用第一攝像頭和第二攝像頭同時(shí)進(jìn)行拍照，將得到的兩張照片進(jìn)行拼接合成得到廣角照片，本發(fā)明的移動(dòng)終端及其拍照方法，無需使用外接鏡頭模組，在拍照時(shí)無需對(duì)手機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，即可方便快捷地拍攝出成像質(zhì)量好的廣角照片。
【附圖說明】
[0034]圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為圖1中相機(jī)的電氣結(jié)構(gòu)框圖；
[0036]圖3為本發(fā)明具有雙目攝像頭的移動(dòng)終端第一實(shí)施例的功能模塊示意圖；
[0037]圖4為本發(fā)明具有雙目攝像頭的移動(dòng)終端第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖5為本發(fā)明具有雙目攝像頭的移動(dòng)終端第一實(shí)施例的攝像頭的視場角示意圖；
[0039]圖6為本發(fā)明具有雙目攝像頭的移動(dòng)終端第二實(shí)施例中拍照模塊的細(xì)化功能模塊不意圖；
[0040]圖7為本發(fā)明具有雙目攝像頭的移動(dòng)終端第三實(shí)施例中照片合成模塊的細(xì)化功能豐旲塊不意圖；
[0041]圖8為本發(fā)明具有雙目攝像頭的移動(dòng)終端第三實(shí)施例中照片區(qū)域劃分方式示意圖；
[0042]圖9為本發(fā)明具有雙目攝像頭的移動(dòng)終端的拍照方法第一實(shí)施例的流程圖；
[0043]圖10為本發(fā)明具有雙目攝像頭的移動(dòng)終端的拍照方法第二實(shí)施例的拍照步驟的細(xì)化流程示意圖；
[0044]圖11為本發(fā)明具有雙目攝像頭的移動(dòng)終端的拍照方法第三實(shí)施例的照片合成步驟的細(xì)化流程示意圖。
[0045]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0046]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0047]現(xiàn)在將參考附圖描述實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說明，其本身并沒有特定的意義。因此，“模塊”與“部件”可以混合地使用。
[0048]移動(dòng)終端可以以各種形式來實(shí)施。例如，本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如移動(dòng)電話、智能電話、筆記本電腦、數(shù)字廣播接收器、PDA(個(gè)人數(shù)字助理)、PAD(平板電腦)、PMP (便攜式多媒體播放器)、導(dǎo)航裝置等等的移動(dòng)終端以及諸如數(shù)字TV、臺(tái)式計(jì)算機(jī)等等的固定終端。下面，假設(shè)終端是移動(dòng)終端。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，除了特別用于移動(dòng)目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的構(gòu)造也能夠應(yīng)用于固定類型的終端。
[0049]圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意。
[0050]移動(dòng)終端100可以包括無線通信單元110、A/V (音頻/視頻)輸入單元120、用戶輸入單元130、感測單元140、輸出單元150、存儲(chǔ)器160、接口單元170、控制器180和電源單元190等等。圖1示出了具有各種組件的移動(dòng)終端，但是應(yīng)理解的是，并不要求實(shí)施所有示出的組件?？梢蕴娲貙?shí)施更多或更少的組件。將在下面詳細(xì)描述移動(dòng)終端的元件。
[0051]無線通信單元110通常包括一個(gè)或多個(gè)組件，其允許移動(dòng)終端100與無線通信裝置或網(wǎng)絡(luò)之間的無線電通信。例如，無線通信單元可以包括廣播接收模塊111、移動(dòng)通信模塊112、無線互聯(lián)網(wǎng)模塊113、短程通信模塊114和位置信息模塊115中的至少一個(gè)。
[0052]廣播接收模塊111經(jīng)由廣播信道從外部廣播管理服務(wù)器接收廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息。廣播信道可以包括衛(wèi)星信道和/或地面信道。廣播管理服務(wù)器可以是生成并發(fā)送廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息的服務(wù)器或者接收之前生成的廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息并且將其發(fā)送給終端的服務(wù)器。廣播信號(hào)可以包括TV廣播信號(hào)、無線電廣播信號(hào)、數(shù)據(jù)廣播信號(hào)等等。而且，廣播信號(hào)可以進(jìn)一步包括與TV或無線電廣播信號(hào)組合的廣播信號(hào)。廣播相關(guān)信息也可以經(jīng)由移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)提供，并且在該情況下，廣播相關(guān)信息可以由移動(dòng)通信模塊112來接收。廣播信號(hào)可以以各種形式存在，例如，其可以以數(shù)字多媒體廣播(DMB)的電子節(jié)目指南(EPG)、數(shù)字視頻廣播手持(DVB-H)的電子服務(wù)指南(ESG)等等的形式而存在。廣播接收模塊111可以通過使用各種類型的廣播裝置接收信號(hào)廣播。特別地，廣播接收模塊111可以通過使用諸如多媒體廣播-地面(DMB-T)、數(shù)字多媒體廣播-衛(wèi)星(DMB-S)、數(shù)字視頻廣播-手持(DVB-H)，前向鏈路媒體(MediaFL0@)的數(shù)據(jù)廣播裝置、地面數(shù)字廣播綜合服務(wù)(ISDB-T)等等的數(shù)字廣播裝置接收數(shù)字廣播。廣播接收模塊111可以被構(gòu)造為適合提供廣播信號(hào)的各種廣播裝置以及上述數(shù)字廣播裝置。經(jīng)由廣播接收模塊111接收的廣播信號(hào)