模塊固定在人體身上，來實(shí)現(xiàn)定位功能。
[0033]步驟S1、S2執(zhí)行完后，UWB定位模塊會發(fā)射信號同時UWB定位AP接收信號，具體為:UWB定位模塊實(shí)時發(fā)射定位信號，而與此同時，UWB定位AP會接收UWB定位模塊發(fā)射的定位信號。
[0034]步驟S3:測量信號從UWB定位模塊到達(dá)UWB定位AP的時間；
[0035]步驟S3測量信號從UWB定位模塊到達(dá)UWB定位AP的時間的具體實(shí)現(xiàn)過程是，中心服務(wù)器測量UWB定位模塊發(fā)射的信號到達(dá)UWB定位AP的時間，其中會選定多個UWB定位
APo
[0036]在所述步驟S3測量信號從UWB定位模塊到達(dá)UWB定位AP的時間執(zhí)行時，中心服務(wù)器會選取所在位置呈銳角三角形的3個UWB定位AP，然后測量信號從UWB定位模塊到達(dá)UWB定位AP的時間。
[0037]而在實(shí)際應(yīng)用中，步驟S3實(shí)施后可以有以下實(shí)施方式:
[0038]在所述步驟S3測量信號從UWB定位模塊到達(dá)UWB定位AP的時間執(zhí)行后，中心服務(wù)器獲得了信號從UWB定位模塊到達(dá)UWB定位AP的時間后，可以將得到的時間數(shù)據(jù)和UWB定位AP的位置信息留存進(jìn)行處理。
[0039]步驟S4:根據(jù)測量到的信號從UWB定位模塊到達(dá)多個UWB定位AP的時間差以及UWB定位AP的位置來確定UWB定位模塊的位置；
[0040]在所述步驟S3執(zhí)行后得到了信號從UWB定位模塊到達(dá)UWB定位AP的時間，然后選定多個根據(jù)測量到的信號從UWB定位模塊到達(dá)選定的多個UWB定位AP的時間差以及所述選定的UWB定位AP的位置來確定UWB定位模塊的位置。
[0041]在實(shí)際應(yīng)用中，所述步驟S4實(shí)施時可包含以下【具體實(shí)施方式】:
[0042]在所述步驟S4實(shí)施時，手持終端中可安裝有應(yīng)用程序，所述應(yīng)用程序用于根據(jù)得到的時間數(shù)據(jù)和UWB定位AP的位置信息來計算得到所述UWB定位模塊的具體位置。
[0043]在所述步驟S4實(shí)施時，手持終端中可含有能顯示得到的UWB定位模塊具體位置的地圖。
[0044]在所述步驟S4實(shí)施時，中心服務(wù)器中可含有能顯示得到的UWB定位模塊具體位置的地圖。
[0045]在所述步驟S4實(shí)施時，在得到UWB定位模塊的準(zhǔn)確位置信息時，在手持終端或中心服務(wù)器中的地圖上顯示所述UWB定位模塊的詳細(xì)位置。
[0046]本發(fā)明實(shí)施的優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明所述手持終端精準(zhǔn)定位方法通過采用布設(shè)UWB定位AP和安裝UWB定位模塊，然后測量從UWB定位模塊發(fā)送的定位信號達(dá)到多個UWB定位AP的時間，根據(jù)測量到的信號從UWB定位模塊到達(dá)多個UWB定位AP的時間差以及UWB定位AP的位置信息來確定UWB定位模塊的位置,實(shí)現(xiàn)了在商場等建筑物中進(jìn)行精準(zhǔn)定位的功能，定位精度高；進(jìn)一步的，可在手持終端和中心服務(wù)器中的地圖上顯示UWB定位模塊的位置信息，方便了尋找攜帶有UWB定位模塊的人員，特別是小孩，具有功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低的優(yōu)點(diǎn)。
[0047]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本發(fā)明公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手持終端精準(zhǔn)定位方法，其特征在于，所述手持終端精準(zhǔn)定位方法包括以下步驟: 布設(shè)UWB定位AP ； 安裝UWB定位模塊； 測量信號從UWB定位模塊到達(dá)UWB定位AP的時間； 根據(jù)測量到的信號從UWB定位模塊到達(dá)多個UWB定位AP的時間差以及UWB定位AP的位置來確定UWB定位模塊的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持終端精準(zhǔn)定位方法，其特征在于，所述步驟安裝UWB定位模塊【具體實(shí)施方式】可為:在手持終端上加裝UWB定位模塊或?qū)WB定位模塊固定在人體身上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持終端精準(zhǔn)定位方法，其特征在于，所述UWB定位模塊通過手持終端的耳機(jī)接口或USB接口與手持終端連接,所述手持終端為移動電話、平板電腦和筆記本電腦之一。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持終端精準(zhǔn)定位方法，其特征在于，所述UWB定位模塊與手持終端的耳機(jī)接口相連的部位上設(shè)有耳機(jī)轉(zhuǎn)接口。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手持終端精準(zhǔn)定位方法，其特征在于，所述UWB定位模塊可為集成了 UWB定位模塊電路的耳機(jī)或集成了 UWB定位模塊電路的U盤。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持終端精準(zhǔn)定位方法，其特征在于，所述步驟測量信號從UWB定位模塊到達(dá)UWB定位AP的時間:選取呈銳角三角形位置的3個UWB定位AP，然后測量信號從UWB定位模塊到達(dá)選取的3個UWB定位AP的時間。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持終端精準(zhǔn)定位方法，其特征在于，所述步驟測量信號從UWB定位模塊到達(dá)UWB定位AP的時間執(zhí)行后，執(zhí)行以下步驟:將測量到的數(shù)據(jù)和UWB定位AP的位置信息發(fā)送到手持終端或服務(wù)器。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的手持終端精準(zhǔn)定位方法，其特征在于，所述步驟根據(jù)測量到的信號從UWB定位模塊到達(dá)UWB定位AP的時間差以及UWB定位AP的位置來確定UWB定位模塊的位置執(zhí)行完后，執(zhí)行以下步驟:將得到的UWB定位模塊的位置信息傳輸?shù)绞殖纸K端內(nèi)預(yù)裝的應(yīng)用程序中，所述應(yīng)用程序應(yīng)包含布設(shè)有UWB定位AP的區(qū)域的地圖。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手持終端精準(zhǔn)定位方法，其特征在于，所述步驟將得到的UWB定位模塊的位置信息傳輸?shù)绞殖纸K端內(nèi)預(yù)裝的應(yīng)用程序中執(zhí)行后，所述應(yīng)用程序應(yīng)將UWB定位模塊的位置信息顯示在所述布設(shè)有UWB定位AP的區(qū)域的地圖上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手持終端精準(zhǔn)定位方法，其特征在于，所述步驟根據(jù)測量到的信號從UWB定位模塊到達(dá)UWB定位AP的時間差以及UWB定位AP的位置來確定UWB定位模塊的位置執(zhí)行完后，還應(yīng)該能通過訪問中心服務(wù)器得到所述UWB定位模塊的位置信息及顯示地圖。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種手持終端精準(zhǔn)定位方法，所述手持終端精準(zhǔn)定位方法包括布設(shè)UWB定位AP、安裝UWB定位模塊、UWB定位模塊發(fā)射信號同時UWB定位AP接收信號、測量信號從UWB定位模塊到達(dá)UWB定位AP的時間、根據(jù)測量到的信號從UWB定位模塊到達(dá)多個UWB定位AP的時間差以及UWB定位AP的位置來確定UWB定位模塊的位置等步驟。本發(fā)明提供的手持終端精準(zhǔn)定位方法，通過采用布設(shè)UWB定位AP和安裝UWB定位模塊，然后測量到的信號從UWB定位模塊到達(dá)多個UWB定位AP的時間差以及UWB定位AP的位置信息來確定UWB定位模塊的位置，實(shí)現(xiàn)了在商場等建筑物中進(jìn)行精準(zhǔn)定位的功能，定位精度高。
【IPC分類】H04W64/00
【公開號】CN105282842
【申請?zhí)枴緾N201410307232
【發(fā)明人】胡瓊方
【申請人】上?？徇h(yuǎn)物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2014年6月30日