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設(shè)備到設(shè)備通信方法及裝置、設(shè)備到設(shè)備通信控制裝置的制造方法

文檔序號(hào):9528298閱讀:558來源:國知局
設(shè)備到設(shè)備通信方法及裝置、設(shè)備到設(shè)備通信控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域,具體而言,涉及一種設(shè)備到設(shè)備通信方法及裝置、設(shè)備到設(shè)備通信控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著移動(dòng)通信業(yè)務(wù)的多樣化,例如:社交網(wǎng)絡(luò)、電子支付等應(yīng)用在無線通信系統(tǒng)中的普及,使得近距離用戶之間的業(yè)務(wù)傳輸需求日益增長。而近距離用戶之間的設(shè)備到設(shè)備(Device-to-Device,簡稱為D2D)的通信模式由于可以節(jié)省用戶終端功耗并且提高頻譜利用率,因此日益受到廣泛關(guān)注。圖1是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的在用戶設(shè)備之間進(jìn)行D2D通信的示意圖。如圖1所示,D2D是指業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)不經(jīng)過基站與核心網(wǎng)的轉(zhuǎn)發(fā),而直接由源用戶設(shè)備(User Equipment,簡稱為UE)通過空口傳輸至目標(biāo)UE,也可稱之為鄰近服務(wù)(ProximityService,簡稱為ProSe)。對于近距離通信的用戶而言,D2D不但能夠節(jié)省無線頻譜資源,而且還可以降低核心網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸壓力。
[0003]在蜂窩通信中,當(dāng)兩個(gè)UE進(jìn)行通信時(shí),在通常情況下UE自身無法感知對方UE所在的位置,而是通過網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備(例如:基站或者核心網(wǎng)設(shè)備)在兩個(gè)UE之間建立連接。而對于設(shè)備到設(shè)備通信來說,建立通信鏈路的前提在于UE之間的相互發(fā)現(xiàn)。由于D2D通信具有半雙工特性,在發(fā)現(xiàn)時(shí)的半雙工特性體現(xiàn)為:當(dāng)UE發(fā)送發(fā)現(xiàn)信號(hào)時(shí),其無法進(jìn)行發(fā)現(xiàn)信號(hào)的接收,而在接收發(fā)現(xiàn)信號(hào)時(shí)又無法進(jìn)行發(fā)現(xiàn)信號(hào)的發(fā)送,由此導(dǎo)致同時(shí)發(fā)送發(fā)現(xiàn)信號(hào)的UE無法發(fā)現(xiàn)對方,進(jìn)而導(dǎo)致D2D的應(yīng)用受限。
[0004]由此可見,相關(guān)技術(shù)中由于D2D通信具有半雙工特性,因而導(dǎo)致同時(shí)發(fā)送發(fā)現(xiàn)信號(hào)的UE無法發(fā)現(xiàn)對方,進(jìn)而導(dǎo)致D2D的應(yīng)用受限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種設(shè)備到設(shè)備通信方法及裝置、設(shè)備到設(shè)備通信控制裝置,以至少解決相關(guān)技術(shù)中由于D2D通信具有半雙工特性,因而導(dǎo)致同時(shí)發(fā)送發(fā)現(xiàn)信號(hào)的UE無法發(fā)現(xiàn)對方,進(jìn)而導(dǎo)致D2D的應(yīng)用受限的問題。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供了一種設(shè)備到設(shè)備通信方法。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的設(shè)備到設(shè)備通信方法包括:在設(shè)備到設(shè)備D2D資源周期內(nèi)的D2D資源中確定第一資源的位置;根據(jù)第一資源的位置以及預(yù)定義的跳變規(guī)則確定第二資源的位置,其中,預(yù)定義的跳變規(guī)則包括以下至少之一:用于在D2D資源周期內(nèi)的D2D資源組之間建立D2D資源的組間跳變規(guī)則、用于在相鄰D2D資源周期之間建立D2D資源的周期間跳變規(guī)則,D2D資源組是對每個(gè)D2D資源周期內(nèi)的D2D資源以時(shí)分復(fù)用和/或頻分復(fù)用的方式進(jìn)行劃分后得到的;在第一資源和第二資源對應(yīng)的物理資源上發(fā)送D2D信號(hào),或者,在第二資源對應(yīng)的物理資源上發(fā)送D2D信號(hào)。
[0008]優(yōu)選地,組間跳變規(guī)則和/或周期間跳變規(guī)則使用跳變前D2D資源的時(shí)域位置索引和/或頻域位置索引計(jì)算得到跳變后D2D資源的時(shí)域位置索引和/或頻域位置索引,其中,組間跳變規(guī)則和/或周期間跳變規(guī)則對應(yīng)的原則包括以下至少之一:通過跳變將時(shí)域位置索引相同的D2D資源進(jìn)行離散處理;通過跳變對D2D資源的頻域位置進(jìn)行跳頻處理。
[0009]優(yōu)選地,當(dāng)預(yù)定義的跳變規(guī)則僅包括組間跳變規(guī)則時(shí),第一資源和第二資源位于同一個(gè)D2D資源周期內(nèi),組間跳變規(guī)則用于在D2D資源周期內(nèi)的不同D2D資源組的資源位置之間建立映射關(guān)系;當(dāng)需要在多個(gè)D2D資源周期發(fā)送D2D信號(hào)時(shí),在多個(gè)D2D資源周期內(nèi)發(fā)送D2D信號(hào)的第一資源和/或第二資源的位置相同;或者,在多個(gè)D2D資源周期的每個(gè)D2D資源周期內(nèi)獨(dú)立確定第一資源的位置和/或第二資源的位置。
[0010]優(yōu)選地,當(dāng)預(yù)定義的跳變規(guī)則僅包括周期間跳變規(guī)則時(shí),第一資源和第二資源位于不同的周期,周期間跳變規(guī)則用于在相鄰的D2D資源周期的D2D資源位置之間建立映射關(guān)系;其中,D2D資源位置為物理資源位置或者虛擬資源位置,并且當(dāng)D2D資源位置為虛擬資源位置時(shí),根據(jù)第一資源的位置以及預(yù)定義的D2D資源映射規(guī)則確定第一資源對應(yīng)的物理資源位置,和/或,根據(jù)第二 D2D資源的位置以及預(yù)定義的D2D資源映射規(guī)則確定第二資源對應(yīng)的物理資源位置;相鄰的D2D資源周期是指時(shí)域相鄰的D2D資源周期,或者是時(shí)域相鄰的包括有D2D信號(hào)發(fā)送的D2D資源周期。
[0011]優(yōu)選地,預(yù)定義的D2D資源映射規(guī)則用于根據(jù)虛擬資源位置確定物理資源位置,預(yù)定義的D2D資源映射規(guī)則為以下之一:np⑴=i*f loor (Np/Npg) +nv, kp⑴=kv ;np (i) = i*f loor (Np/Npg) +nv, kp (i) = mod (i, 2) * (Kp-kv-1) +mod (i+1, 2) *kv ;np (i)=i*floor(Np/Npg)+nv, kp(i) = mod(mod(i, 2)*floor(Kp/2)+kv, Kp) ;np (i) = i*floor (Np/Npg) +nv, kp (i) = mod (i*f loor (Kp/NUM) +kv, Kp);其中,NUM 為 D2D 資源周期內(nèi)同一個(gè) D2D發(fā)射源發(fā)送D2D信號(hào)的物理資源數(shù)目,i為物理資源的索引且i = 0,1, 2, NUM-1 ;kp(i)和np(i)分別為物理資源中索引為i的資源的頻域和時(shí)域位置,kv和nv分別為虛擬資源的頻域和時(shí)域的位置;Kp和Np分別為一個(gè)資源周期內(nèi)用于D2D通信的物理資源的頻域和時(shí)域資源數(shù);Npg是一個(gè)D2D資源組內(nèi)的時(shí)域物理資源數(shù)。
[0012]優(yōu)選地,當(dāng)預(yù)定義的跳變規(guī)則同時(shí)包括組間跳變規(guī)則和周期間跳變規(guī)則時(shí),組間跳變規(guī)則用于在D2D資源周期內(nèi)時(shí)域相鄰的D2D資源組的資源位置之間建立映射規(guī)則;周期間跳變規(guī)則用于在相鄰D2D資源周期間相鄰的D2D資源組的資源位置之間建立映射規(guī)貝U,或者,周期間跳變規(guī)則用于在相鄰D2D資源周期的第一個(gè)D2D資源組的資源位置之間建立映射規(guī)則;其中,相鄰的D2D資源周期是指時(shí)域相鄰的D2D資源周期,或者是時(shí)域相鄰的包括有D2D信號(hào)發(fā)送的D2D資源周期。
[0013]優(yōu)選地,組間跳變規(guī)則與周期間跳變規(guī)則相同。
[0014]優(yōu)選地,組間跳變規(guī)則和/或周期間跳變規(guī)則建立的D2D資源單元之間的映射關(guān)系為以下之一:k2 = mod (floor ((nl*K+kl+A+C) /N), K), n2 = mod (nl*K+kl+A+D, N) ;k2 =mod(kl*N+nl+B+C, K), n2 = mod(floor ((kl*N+nl+B+D)/K), N) ;k2 = mod(kl+M+E, K), n2=mod(nl+kl+L+F, N) ;k2 = K_kl_l 或 k2 = mod(K-kl-l+E, K), n2 = mod(nl+kl+L+F, N);頻率跳變按照長期演進(jìn)LTE所定義的type2 PUSCH跳變方式,時(shí)域跳變方式為n2 =mod (nl+kl+L+F, N);使用交織器對跳變前的頻率位置進(jìn)行交織,根據(jù)交織結(jié)果獲得跳變后的D2D資源單元的頻率位置,時(shí)域跳變方式為n2 = mod (nl+kl+L+F, N);其中,floor (a)表示對a進(jìn)行向下取整運(yùn)算,mod (a,b)表示a模b的取模運(yùn)算,nl和kl分別對應(yīng)跳變前D2D資源的時(shí)間位置和頻率位置,n2和k2分別對應(yīng)經(jīng)過跳變后的D2D資源的時(shí)間位置和頻率位置,N為一個(gè)D2D資源組或D2D資源周期內(nèi)時(shí)間方向的D2D資源的數(shù)量,K為一個(gè)D2D資源組或D2D資源周期內(nèi)頻率方向的D2D資源的數(shù)量,A、B、C、D、E、F、M、L均為整數(shù);D2D資源的位置為物理資源位置或者虛擬資源位置。
[0015]優(yōu)選地,在D2D資源周期內(nèi)的D2D資源組的數(shù)量為以下之一:預(yù)設(shè)數(shù)值;由網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送的D2D配置信令指示;由D2D信號(hào)在D2D資源周期內(nèi)重復(fù)發(fā)送的次數(shù)確定。
[0016]優(yōu)選地,D2D信號(hào)包括以下之一:用于傳輸D2D發(fā)現(xiàn)消息的信號(hào);用于傳輸D2D通信控制信令的信號(hào);用于傳輸D2D通信數(shù)據(jù)的信號(hào);用于傳輸D2D同步的信號(hào)。
[0017]優(yōu)選地,確定第一資源的位置的方式為以下之一:接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送的控制信令,控制信令用于指示第一資源的位置;在020資源周期內(nèi)的D2D資源集合中隨機(jī)選取第一D2D資源的位置,其中,D2D資源集合為D2D資源周期內(nèi)的部分或者全部D2D資源組;接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送的控制信令,并通過控制信令以及預(yù)定義的跳變規(guī)則確定第一資源的位置;根據(jù)用戶設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息確定第一資源的位置;通過其他用戶設(shè)備發(fā)送的D2D控制信令指示第一資源的位置。
[0018]優(yōu)選地,接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送的控制信令,控制信令用于指示第一資源的位置包括:接收來自于網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備的專用無線資源控制信令,并根據(jù)專用無線資源控制信令確定第一資源的位置;其中,專用無線資源控制信令中攜帶有用于指示第一資源的位置的參數(shù),參數(shù)分別指示第一資源的時(shí)域位置和頻域位置;或者,參數(shù)同時(shí)指示時(shí)域位置和頻域位置。
[0019]優(yōu)選地,接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送的控制信令,并通過控制信令以及預(yù)定義的跳變規(guī)則確定第一資源的位置包括:接收來自于網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備的專用無線資源控制信令,并根據(jù)專用無線資源控制信令確定第一資源的位置;其中,專用無線資源控制信令中攜帶有指示專用D2D資源單元位置的參數(shù),專用D2D資源單元位置為第一個(gè)D2D資源周期中的專用D2D資源單元位置,第一個(gè)D2D資源周期是配置信息所指示的第一個(gè)D2D資源周期,或者,第一個(gè)D2D資源周期是首次發(fā)送D2D信號(hào)時(shí)的D2D資源周期;根據(jù)第一個(gè)D2D資源周期中的專用D2D資源單元位置和預(yù)定義的跳變規(guī)則確定第一資源的位置。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供了一種設(shè)備到設(shè)備通信裝置。
[0021]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的設(shè)備到設(shè)備通信裝置包括:第一確定模塊,用于在D2D資源周期內(nèi)的D2D資源中確定第一資源的位置;第二確定模塊,用于根據(jù)第一資源的位置以及預(yù)定義的跳變規(guī)則確定第二資源的位置,其中,預(yù)定義的跳變規(guī)則包括以下至少之一:用于在D2D資源周期內(nèi)的D2D資源組之間建立D2D資源的組間跳變規(guī)則、用于在相鄰D2D資源周期之間建立D2D資源的周期間跳變規(guī)則,D2D資源組是對每個(gè)D2D資源周期內(nèi)的D2D資源以時(shí)分復(fù)用和/或頻分復(fù)用的方式進(jìn)行劃分后得到的;發(fā)送模塊,用于在第一資源和第二資源對應(yīng)的物理資源上發(fā)送D2D信號(hào),或者,在第二資源對應(yīng)的物理資源上發(fā)送D2D信號(hào)。
[0022]優(yōu)選地,組間跳變規(guī)則和/或周期間跳變規(guī)則使用跳變前D2D資源的時(shí)域位置索引和/或頻域位置索引計(jì)算得到跳變后D2D資源的時(shí)域位置索引和/或頻域位置索引,其中,組間跳變規(guī)則和/或周期間跳變規(guī)則對應(yīng)的原則包括以下至少之一:通過跳變將時(shí)域位置索引相同的D2D資源進(jìn)行離散處理;通過跳變對D2D資源的頻域位置進(jìn)行跳頻處理。
[0023]優(yōu)選地,當(dāng)預(yù)定義的跳變規(guī)則僅包括組間跳變規(guī)則時(shí),第一資源和第二資源位于同一個(gè)D2D資源周期內(nèi),組間跳變規(guī)則用于在D2D資源周期內(nèi)的不同D2D資源組的資源位置之間建立映射關(guān)系;當(dāng)需要在多個(gè)D2D資源周期發(fā)送D2D信號(hào)時(shí),在多個(gè)D2D資源周期內(nèi)發(fā)送D2D信號(hào)的第一資源和/或第二資源的位置相同;或者,在多個(gè)D2D資源周期的每個(gè)D2D資源周期內(nèi)獨(dú)立確定第一資源的位置和/或第二資源的位置。
[0024]優(yōu)選地,當(dāng)預(yù)定義的跳變規(guī)則僅包括周期間跳變規(guī)則時(shí),第一資源和第二資源位于不同的周期,周期間跳變規(guī)則用于在相鄰的D2D資源周期的D2D資源位置之間建立映射關(guān)系;其中,D2D資源位置為物理資源位置或者虛擬資源位置,并且當(dāng)D2D資源位置為虛擬資源位置時(shí),根據(jù)第一資源的位置以及預(yù)定義的D2D資源映射規(guī)則確定第一資源對應(yīng)的物理資源位置,和/或,根據(jù)第二資源的位置以及預(yù)定義的D2D資源映射規(guī)則確定第二資源對應(yīng)的物理資源位置;相鄰的D2D資源周期是指時(shí)域相鄰的D2D資源周期,或者是時(shí)域相鄰的包括有D2D信號(hào)發(fā)送的D2D資源周期。
[0025]優(yōu)選地,預(yù)定義的D2D資源映射規(guī)則用于根據(jù)虛擬資源位置確定物理資源位置,預(yù)定義的D2D資源映射規(guī)則為以下之一:np⑴=i*f loor (Np/Npg) +nv, kp⑴=kv ;np (i) = i*f loor (Np/Npg) +nv, kp (i) = mod (i, 2) * (Kp-kv-1) +mod (i+1, 2) *kv ;np (i)=i*floor(Np/Npg)+nv, kp(i) = mod(mod(i, 2)*floor (Kp/2)+kv, Kp) ;np(i) = i*floor(Np/Npg) +nv, kp (i) = mod (i*f loor (Kp/NUM) +kv, Kp);其中,NUM 為 D2D 資源周期內(nèi)同一個(gè) D2D發(fā)射源發(fā)送D2D信號(hào)的物理資源數(shù)目,i為物理資源的索引且i = 0,1, 2, NUM-1 ;kp(i)和np(i)分別為物理資源中索引為i的資源的頻域和時(shí)域位置,kv和nv分別為虛擬資源的頻域和時(shí)域的位置;Kp和Np分別為一個(gè)資源周期內(nèi)用于D2D通信的物理資源的頻域和時(shí)域資源數(shù);Npg是一個(gè)D2D資源組內(nèi)的時(shí)域物理資源數(shù)。
[0026]優(yōu)選地,當(dāng)預(yù)定義的跳變規(guī)則同時(shí)包括組間跳變規(guī)則和周期間跳變規(guī)則時(shí),組間跳變規(guī)則用于在D2D資源周期內(nèi)時(shí)域相鄰的D2D資源組的資源位置之間建立映射規(guī)則;周期間跳變規(guī)則用于在相鄰D2D資源周期間相鄰的D2D資源組的資源位置之間建立映射規(guī)貝U,或者,周期間跳變規(guī)則用于在相鄰D2D資源周期的第一個(gè)D2D資源組的資源位置之間建立映射規(guī)則,其中,相鄰的D2D資源周期是指時(shí)域相鄰的D2D資源周期,或者是時(shí)域相鄰的包括有D2D信號(hào)發(fā)送的D2D資源周期。
[0027]優(yōu)選地,組間跳變規(guī)則與周期間跳變規(guī)則相同。
[0028]優(yōu)選地,組間跳變規(guī)則和/或周期間跳變規(guī)則建立的D2D資源單元之間的映射關(guān)系為以下之一:k2 = mod (floor ((nl*K+kl+A+C) /N), K), n2 = mod (nl*K+kl+A+D, N) ;k2 =mod(kl*N+nl+B+C, K),n2 = mod(floor ((kl*N+nl+B+D)/K), N) ;k2 = mod(kl+M+E, K), n2=mod (nl+kl+L+F, N) ;k2 = K_kl_l 或 k2 = mod (K-kl-l+E, K), n2 = mod (nl+kl+L+F, N);頻率跳變按照長期演進(jìn)LTE所定義的type2 PUSCH跳變方式,時(shí)域跳變方式為n2 =mod (nl+kl+L+F, N);使用交織器對跳變前的頻率位置進(jìn)行交織,根據(jù)交織結(jié)果獲得跳變后的D2D資源單元的頻率位置,時(shí)域跳變方式為n2 = mod (nl+kl+L+F, N);其中,floor (a)表示對a進(jìn)行向下取整運(yùn)算,mod (a,b)表示a模b的取模運(yùn)算,nl和kl分別對應(yīng)跳變前D2D資源的時(shí)間位置和頻率位置,n2和k2分別對應(yīng)經(jīng)過跳變后的D2D資源的時(shí)間位置和頻率位置,N為一個(gè)D2D資源組或D2D資源周期內(nèi)時(shí)間方向的D2D資源的數(shù)量,K為一個(gè)D2D資源組或D2D資源周期內(nèi)頻率方向的D2D資源的數(shù)量,A、B、C、D、E、F、M、L均為整數(shù);D2D資源的位置為物理資源位置或者虛擬資源位置。
[0029]優(yōu)選地,在D2D資源周期內(nèi)的D2D資源組的數(shù)量為以下之一:預(yù)設(shè)數(shù)值;由網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送的D2D配置信令指示;由D2D信號(hào)在D2D資源周期內(nèi)重復(fù)發(fā)送的次數(shù)確定。
[0030]優(yōu)選地,D2D信號(hào)包括以下之一:用于傳輸D2D發(fā)現(xiàn)消息的信號(hào);用于傳輸D2D通信控制信令的信號(hào);用于傳輸D2D通信數(shù)據(jù)的信號(hào);用于傳輸D2D同步的信號(hào)。
[0031]優(yōu)選地,第一確定模塊,用于按照以下方式之一確定第一資源的位置:接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送的控制信令,控制信令用于指示第一資源的位置;在D2D資源周期內(nèi)的D2D資源集合中隨機(jī)選取第一資源的位置,其中,D2D資源集合為D2D資源周期內(nèi)的部分或者全部D2D資源組;接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送的控制信令,并通過控制信令以及預(yù)定義的跳變規(guī)則確定第一資源的位置;根據(jù)用戶設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息確定第一資源的位置;通過其他用戶設(shè)備發(fā)送的D2D控制信令指示第一資源的位置。
[0032]優(yōu)選地,第一確定模塊,用于接收來自于網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備的專用無線資源控制信令,并根據(jù)專用無線資源控制信令確定第一資源的位置,其中,專用無線資源控制信令中攜帶有用于指示第一資源的位置的參數(shù),參數(shù)分別指示第一資源的時(shí)域位置和頻域位置;或者,參數(shù)同時(shí)指示時(shí)域位置和頻域位置。
[0033]優(yōu)選地,第一確定模塊,用于接收來自于網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備的專用無線資源控制信令,并根據(jù)專用無線資源控制信令確定第一資源的位置;其中,專用無線資源控制信令中攜帶有指示專用D2D資源單元位置的參數(shù),專用D2D資源單元位置為第一個(gè)D2D資源周期中的專用D2D資源單元位置,第一個(gè)D2D資源周期是配置信息所指示的第一個(gè)D2D資源周期,或者,第一個(gè)D2D資源周期是首次發(fā)送D2D信號(hào)時(shí)的D2D資源周期;第一確定模塊,還用于根據(jù)第一個(gè)D2D資源周期中的專用D2D資源單元位置和預(yù)定義的跳變規(guī)則確定第一資源的位置。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的又一方面,提供了一種設(shè)備到設(shè)備通信控制裝置。
[0035]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的設(shè)備到設(shè)備通信控制裝置包括:配置模塊,用于配置周期性的設(shè)備到設(shè)備D2D通信資源;發(fā)送模塊,用于根據(jù)周期性的D2D通信資源發(fā)送配置信令;其中,相鄰D2D資源周期的D2D資源之間具有映射關(guān)系,映射關(guān)系基于周期間跳變規(guī)則確定;和/或,D2D資源周期內(nèi)D2D資源組的D2D資源之間具有映射關(guān)系,映射關(guān)系基于組間跳變規(guī)則確定;周期間跳變規(guī)則和/或組間跳變規(guī)則用于用戶設(shè)備根據(jù)第一資源的位置確定第二資源的位置;第一資源和第二資源用于用戶設(shè)備發(fā)送D2D信號(hào),或者,第二資源用于用戶設(shè)備發(fā)送D2D信號(hào)。
[0036]優(yōu)選地,組間跳變規(guī)則和/或周期間跳變規(guī)則使用跳變前D2
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