位置信息，結(jié)合空間位置圖對顯示畫面進(jìn)行實(shí)時更新，以顯示在線導(dǎo)航裝置101、102、103和104所在位置信息。
[0044]第三類:1對1情況下不在點(diǎn)對點(diǎn)通訊區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航裝置發(fā)現(xiàn)。
[0045](1)導(dǎo)航裝置101對在線導(dǎo)航裝置列表的導(dǎo)航裝置102發(fā)起位置共享通訊請求，或者根據(jù)用戶命令對導(dǎo)航裝置102發(fā)起位置共享通訊請求。
[0046](2)導(dǎo)航裝置102接受位置共享通訊請求，導(dǎo)航裝置102檢查在線導(dǎo)航裝置列表，把在線導(dǎo)航裝置101、102和103的位置信息發(fā)送給導(dǎo)航裝置101。
[0047](3)導(dǎo)航裝置101接收到導(dǎo)航裝置102的反饋信息，并過濾掉本次通訊的導(dǎo)航裝置103和導(dǎo)航裝置101的位置信息，將剩下的位置信息發(fā)送給顯示模塊進(jìn)行實(shí)時顯示。
[0048](4)導(dǎo)航裝置101的顯示模塊接收到在線導(dǎo)航裝置表內(nèi)導(dǎo)航裝置的位置信息，結(jié)合空間位置圖對顯示畫面進(jìn)行實(shí)時更新，以顯示在線導(dǎo)航裝置101、102和103所在位置信肩、Ο
[0049]第四類:1對多情況下不在點(diǎn)對點(diǎn)通訊區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航裝置發(fā)現(xiàn)。
[0050](1)導(dǎo)航裝置102對在線導(dǎo)航裝置列表的導(dǎo)航裝置103發(fā)起位置共享通訊請求，或者根據(jù)用戶命令對導(dǎo)航裝置103發(fā)起位置共享通訊請求。
[0051](2)導(dǎo)航裝置103接受位置共享通訊請求，導(dǎo)航裝置103檢查在線導(dǎo)航裝置列表，把在線導(dǎo)航裝置101、102、103和104的位置信息發(fā)送給導(dǎo)航裝置101。
[0052](3)導(dǎo)航裝置102接收到導(dǎo)航裝置103的反饋信息，并過濾掉本次通訊的導(dǎo)航裝置102和導(dǎo)航裝置103的位置信息和與導(dǎo)航裝置102直接點(diǎn)對點(diǎn)通訊的導(dǎo)航裝置101的位置信息，將剩下的位置信息發(fā)送給顯示模塊進(jìn)行實(shí)時顯示。
[0053](4)導(dǎo)航裝置102的顯示模塊接收到在線導(dǎo)航裝置表內(nèi)導(dǎo)航裝置的位置信息，結(jié)合空間位置圖對顯示畫面進(jìn)行實(shí)時更新，以顯示在線導(dǎo)航裝置101、102、103和104所在位置信息。
[0054]本發(fā)明實(shí)施實(shí)例提供了一種導(dǎo)航裝置，如圖2所示，其特征在于，導(dǎo)航裝置包括點(diǎn)對點(diǎn)通訊模塊201、用戶輸入模塊202、空間定位模塊203、控制調(diào)度模塊204、空間位置圖數(shù)據(jù)庫205、顯示模塊206和電源模塊207。導(dǎo)航裝置通過空間定位模塊203獲取當(dāng)前空間位置信息，通過點(diǎn)對點(diǎn)通訊模塊201實(shí)現(xiàn)與其它導(dǎo)航裝置的位置共享，顯示模塊206可以根據(jù)對空間位置圖數(shù)據(jù)庫205的查詢結(jié)果并結(jié)合所獲得的位置信息來顯示點(diǎn)到點(diǎn)通訊區(qū)域內(nèi)所有在線的導(dǎo)航裝置位置信息，并提供用戶輸入模塊202接受用戶的輸入命令以實(shí)現(xiàn)與用戶的互動?？刂普{(diào)度模塊204實(shí)現(xiàn)對用戶命令、點(diǎn)到點(diǎn)通訊和位置定位等功能的調(diào)度與執(zhí)行。電源模塊207為點(diǎn)對點(diǎn)通訊模塊201、用戶輸入模塊202、空間定位模塊203和顯示模塊206提供電源以維持系統(tǒng)運(yùn)行。
[0055]在本實(shí)施實(shí)例中點(diǎn)對點(diǎn)通訊模塊是一個無線通訊模塊實(shí)現(xiàn)，帶有一個無線接入點(diǎn)和客戶端連接模式，該通訊模塊可以建立點(diǎn)到點(diǎn)通訊連接。點(diǎn)到點(diǎn)通訊距離可以達(dá)到5公里，傳輸速率為256kbps，頻段334MHz-444MHz，通訊協(xié)議滿足IEEE802.11 b/g/n。用戶輸入模塊由電源開關(guān)、模式選擇、USB2.0接口和觸摸屏組成，電源開關(guān)實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)航裝置的開關(guān)，模式選擇實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)航裝置亮度選擇、睡眠模式、省電模式等模式選擇，采用10.1寸觸摸屏實(shí)現(xiàn)對顯示模塊的觸摸輸入和虛擬鍵盤的點(diǎn)擊輸入，USB2.0實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)升級和用戶數(shù)據(jù)導(dǎo)入，同時作為電源模塊充電接口，為電源模塊的鋰電池充電?？臻g定位模塊采用和芯星通公司的UM220-1II N芯片，該芯片支持北斗和GPS雙系統(tǒng)定位，空間定位模塊和控制調(diào)度模塊間采用UART串口通訊實(shí)現(xiàn)空間定位數(shù)據(jù)傳輸?？臻g位置圖數(shù)據(jù)庫采用導(dǎo)航數(shù)據(jù)格式GDF4.0，由用戶根據(jù)導(dǎo)航需求進(jìn)行導(dǎo)入，構(gòu)建空間位置共享時的空間位置圖數(shù)據(jù)庫，以便顯示模塊進(jìn)行查詢和顯示位置信息。顯示模塊采用一塊10.1英寸彩色屏，分辨率可達(dá)1024*768，主要用于顯示空間位置信息和虛擬鍵盤。電源模塊采用一塊3200mAH的鋰電池，配有充放電管理電路，實(shí)現(xiàn)對電池的管理，并為導(dǎo)航裝置提供電源。
[0056]以上所述的一種基于點(diǎn)對點(diǎn)通訊的位置共享方法與導(dǎo)航裝置，僅為發(fā)明專利較佳的【具體實(shí)施方式】與具有代表性的【具體實(shí)施方式】，同時所述的導(dǎo)航裝置也僅是有代表性的點(diǎn)對點(diǎn)通訊的導(dǎo)航裝置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；但本發(fā)明專利的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明專利揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)該涵蓋在本發(fā)明專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種基于點(diǎn)對點(diǎn)通訊的位置共享方法，其特征在于，包括: ⑴開啟導(dǎo)航裝置，設(shè)置為位置共享模式，開啟點(diǎn)對點(diǎn)通訊模塊，并將自身加入在線導(dǎo)航裝置列表； ⑵掃描點(diǎn)到點(diǎn)通訊區(qū)域內(nèi)已開啟點(diǎn)對點(diǎn)通訊模塊的導(dǎo)航裝置，并記錄到未識別導(dǎo)航裝置列表； ⑶對未識別導(dǎo)航裝置列表的每一個導(dǎo)航裝置發(fā)起位置共享通訊連接請求，或者根據(jù)用戶命令對未識別導(dǎo)航裝置列表內(nèi)的指定導(dǎo)航裝置發(fā)起位置共享通訊連接請求； ⑷記錄通訊連接成功的導(dǎo)航裝置，并將點(diǎn)對點(diǎn)通訊連接成功的導(dǎo)航裝置添加到在線導(dǎo)航裝置列表； (5)通過空間定位模塊獲取導(dǎo)航裝置自身的空間位置信息，并將該信息更新在線導(dǎo)航裝置列表內(nèi)自身的位置信息，同時將位置信息傳輸?shù)斤@示模塊進(jìn)行實(shí)時顯示； (6)獲取在線導(dǎo)航裝置列表內(nèi)每個導(dǎo)航裝置的位置信息，并將點(diǎn)到點(diǎn)通訊接收的其它導(dǎo)航裝置的位置信息發(fā)送給顯示模塊進(jìn)行實(shí)時顯示； (7)顯示模塊通過查詢空間位置數(shù)據(jù)庫，并結(jié)合導(dǎo)航裝置的位置信息對顯示畫面進(jìn)行實(shí)時更新，以顯示在線導(dǎo)航裝置列表內(nèi)所有導(dǎo)航裝置的位置信息； ⑶導(dǎo)航裝置可以接受其它導(dǎo)航裝置的點(diǎn)對點(diǎn)通訊請求，并將通訊連接成功的導(dǎo)航裝置添加到在線導(dǎo)航裝置列表，以實(shí)現(xiàn)多個導(dǎo)航裝置的位置共享。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，導(dǎo)航裝置的位置信息是指導(dǎo)航裝置所處的空間位置信息，包括由GPS、北斗等導(dǎo)航模塊或者其它位置傳感器提供的空間位置信息，它是用戶需要共享的內(nèi)容。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，導(dǎo)航裝置具有點(diǎn)對點(diǎn)通訊功能，通過一種無線通訊模塊實(shí)現(xiàn)，點(diǎn)對點(diǎn)通訊區(qū)域是一個以導(dǎo)航裝置為中心的立體空間；點(diǎn)對點(diǎn)通訊區(qū)域相互覆蓋的導(dǎo)航裝置可以建立點(diǎn)對點(diǎn)通訊連接；在多個導(dǎo)航裝置建立點(diǎn)對點(diǎn)通訊的條件下，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)通訊區(qū)域沒有覆蓋的兩個導(dǎo)航裝置間通過其它已建立點(diǎn)對點(diǎn)通訊的導(dǎo)航裝置間的通訊連接實(shí)現(xiàn)間接地位置信息共享。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，導(dǎo)航裝置包括空間定位模塊、點(diǎn)對點(diǎn)通訊模塊、空間位置數(shù)據(jù)庫、顯示模塊、用戶輸入模塊、控制調(diào)度模塊和電源模塊；導(dǎo)航裝置通過空間定位模塊獲取當(dāng)前空間位置信息，通過點(diǎn)對點(diǎn)通訊模塊實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航裝置間的位置共享通訊，顯示模塊可以根據(jù)所獲得的位置信息查詢空間位置數(shù)據(jù)庫，將所在區(qū)域內(nèi)所有在線的導(dǎo)航裝置位置信息顯示到用戶界面，控制調(diào)度模塊根據(jù)用戶輸入模塊接受用戶的輸入命令，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)模塊調(diào)度和控制命令執(zhí)行，以完成導(dǎo)航裝置與用戶的互動和數(shù)據(jù)輸入輸出。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點(diǎn)對點(diǎn)通訊模塊，其特征在于，點(diǎn)對點(diǎn)通訊模塊是一個無線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)對周圍區(qū)域內(nèi)點(diǎn)對點(diǎn)通訊終端的掃描，記錄掃描過程發(fā)現(xiàn)的具有相同點(diǎn)對點(diǎn)通訊功能的終端設(shè)備，可以對已發(fā)現(xiàn)的通訊終端發(fā)起通訊請求，并可以接受區(qū)域內(nèi)點(diǎn)對點(diǎn)通訊終端的通訊連接請求。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顯示模塊，其特征在于，顯示模塊顯示當(dāng)前用戶所在空間位置圖，并把開啟位置共享模式的導(dǎo)航裝置所在的空間位置顯示在同一個空間位置圖上，導(dǎo)航用戶可以實(shí)時查看當(dāng)前位置和其它已開啟位置共享模式的導(dǎo)航裝置的空間位置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于點(diǎn)對點(diǎn)通訊的位置共享方法和導(dǎo)航裝置，具有點(diǎn)對點(diǎn)通訊功能的導(dǎo)航裝置通過掃描點(diǎn)對點(diǎn)通訊區(qū)域內(nèi)的導(dǎo)航裝置建立一個在線導(dǎo)航裝置列表，通過點(diǎn)對點(diǎn)通訊實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航裝置間的位置信息共享；在多個導(dǎo)航裝置點(diǎn)到點(diǎn)通訊連接情況下，點(diǎn)對點(diǎn)通訊區(qū)域沒有覆蓋的兩個導(dǎo)航裝置間的位置共享可以通過其它已建立的通訊連接實(shí)現(xiàn)間接的位置共享。導(dǎo)航裝置通過空間定位模塊獲取當(dāng)前位置信息，通過點(diǎn)對點(diǎn)通訊模塊共享位置信息，顯示模塊通過查詢空間位置數(shù)據(jù)庫將在線的導(dǎo)航裝置位置信息顯示給用戶，控制調(diào)度模塊通過用戶輸入模塊接受輸入命令以調(diào)度系統(tǒng)模塊和執(zhí)行控制命令。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于團(tuán)體旅行導(dǎo)航、智能機(jī)器人導(dǎo)航和物聯(lián)網(wǎng)追蹤等領(lǐng)域。
【IPC分類】H04W4/02, G01C21/00, H04L29/08
【公開號】CN105306511
【申請?zhí)枴緾N201410352325
【發(fā)明人】盛鵬, 陳慶利
【申請人】陳慶利, 盛鵬
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2014年7月24日