一種定位信號(hào)發(fā)射方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位信號(hào)發(fā)射方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]定位系統(tǒng)由定位基站與定位標(biāo)簽組成。定位標(biāo)簽對(duì)外發(fā)送定位信號(hào)，定位基站接收定位信號(hào)，并根據(jù)定位信號(hào)計(jì)算定位標(biāo)簽的位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)攜帶定位標(biāo)簽的人或物的定位。
[0003]定位系統(tǒng)中的定位標(biāo)簽通常采用電池供電，為了延長供電時(shí)長，必須采取低功耗措施。目前，普遍采用的低功耗措施為:降低定位信號(hào)發(fā)射頻率、降低發(fā)射功率等。但是，發(fā)射頻率和發(fā)射功率不可能無限制降低，否則，將影響定位系統(tǒng)定位的實(shí)時(shí)性和精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N定位信號(hào)發(fā)射方法及裝置。
[0005]具體地，本申請(qǐng)是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N定位信號(hào)發(fā)射方法，應(yīng)用于定位標(biāo)簽上，該方法包括:
[0007]確定待定位目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
[0008]當(dāng)確定所述待定位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)，以第一時(shí)間間隔發(fā)射定位信號(hào)；
[0009]當(dāng)確定所述待定位目標(biāo)靜止時(shí)，以第二時(shí)間間隔發(fā)射定位信號(hào)，所述第二時(shí)間間隔大于所述第一時(shí)間間隔。
[0010]本申請(qǐng)還提供一種定位信號(hào)發(fā)射裝置，應(yīng)用于定位標(biāo)簽上，該裝置包括:
[0011]狀態(tài)確定單元，用于確定待定位目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
[0012]第一發(fā)射單元，用于當(dāng)確定所述待定位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)，以第一時(shí)間間隔發(fā)射定位信號(hào);
[0013]第二發(fā)射單元，用于當(dāng)確定所述待定位目標(biāo)靜止時(shí)，以第二時(shí)間間隔發(fā)射定位信號(hào)，所述第二時(shí)間間隔大于所述第一時(shí)間間隔。
[0014]由以上描述可以看出，本申請(qǐng)通過感知待定位目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在待定位目標(biāo)靜止時(shí)，以較低發(fā)射頻率發(fā)射定位信號(hào)；在待定位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)，以正常發(fā)射頻率發(fā)射定位信號(hào)。由于待定位目標(biāo)通常靜止時(shí)間較長，因此，通過本申請(qǐng)可在滿足定位實(shí)時(shí)性和定位精度的同時(shí)，達(dá)到進(jìn)一步降低功耗的目的。
【附圖說明】
[0015]圖1是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的定位系統(tǒng)示意圖；
[0016]圖2是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種定位信號(hào)發(fā)射方法流程圖；
[0017]圖3是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種定位信號(hào)發(fā)射裝置所在設(shè)備的基礎(chǔ)硬件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種定位信號(hào)發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本申請(qǐng)相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本申請(qǐng)的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0020]在本申請(qǐng)使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本申請(qǐng)。在本申請(qǐng)和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。
[0021]應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本申請(qǐng)可能采用術(shù)語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本申請(qǐng)范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”。
[0022]圖1所示為一種定位系統(tǒng)示意圖。其中，定位系統(tǒng)100由定位基站200與定位標(biāo)簽300組成。定位標(biāo)簽300對(duì)外發(fā)送定位信號(hào)，定位基站200接收定位標(biāo)簽300發(fā)送的定位信號(hào)，并根據(jù)該定位信號(hào)計(jì)算定位標(biāo)簽300的位置。利用該定位技術(shù)可對(duì)攜帶定位標(biāo)簽300的待定位目標(biāo)(例如，礦井中的人或物)進(jìn)行定位。
[0023]定位系統(tǒng)中的定位標(biāo)簽通常采用電池供電，為了延長供電時(shí)長，必須采取低功耗措施。目前，普遍采用的低功耗措施為:降低定位信號(hào)發(fā)射頻率(以固定周期發(fā)射定位信號(hào))、降低發(fā)射功率等。但是，發(fā)射頻率和發(fā)射功率不可能無限制降低，否則，將影響定位系統(tǒng)定位的實(shí)時(shí)性和精度。
[0024]針對(duì)上述問題，本申請(qǐng)實(shí)施例提出一種定位信號(hào)發(fā)射方法，該方法通過感知待定位目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在待定位目標(biāo)靜止時(shí)，以較低發(fā)射頻率發(fā)射定位信號(hào)；在待定位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)，以正常發(fā)射頻率發(fā)射定位信號(hào)。
[0025]參見圖2，為本申請(qǐng)定位信號(hào)發(fā)射方法的一個(gè)實(shí)施例流程圖，該實(shí)施例對(duì)定位信號(hào)發(fā)射過程進(jìn)行描述。
[0026]步驟201，確定待定位目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0027]本申請(qǐng)實(shí)施例中，定位標(biāo)簽需要根據(jù)待定位目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來確定定位信號(hào)的發(fā)射頻率，所以，定位標(biāo)簽首先需要確定待定位目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0028]在一種較優(yōu)的實(shí)施方式中，可通過在定位標(biāo)簽中增加加速度傳感器，利用加速度傳感器感知待定位目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。為了達(dá)到降功耗的目的，可選擇低功耗傳感器，例如，MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微機(jī)電系統(tǒng))加速度傳感器。當(dāng)然，本申請(qǐng)并不排除其它可感知待定位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的裝置。
[0029]仍以加速度傳感器為例，具體確定過程為:設(shè)置加速度傳感器的門限值，例如，可設(shè)置加速度傳感器的三維門限值Gx、Gy、Gz均為G 1<3當(dāng)加速度傳感器檢測(cè)到的待定位目標(biāo)的加速度值大于該門限值(例如，任意一維大于匕)時(shí)，確定待定位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)，否則，確定待定位目標(biāo)靜止。
[0030]在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可通過設(shè)置加速度傳感器的中斷功能，使加速度傳感器在確定待定位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸發(fā)處理器根據(jù)待定位目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)射定位信號(hào)。
[0031]步驟202，當(dāng)確定所述待定位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)，以第一時(shí)間間隔發(fā)射定位信號(hào)。
[0032]本申請(qǐng)實(shí)施例中的第一時(shí)間間隔為待定位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下能夠滿足定位實(shí)時(shí)性和定位精度要求的定位信號(hào)發(fā)射間隔，例如，設(shè)置第一時(shí)間間隔為10秒，即待定位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，定位標(biāo)簽以10秒為間隔發(fā)送定位信號(hào)可以滿足定位系統(tǒng)為待定位目標(biāo)的定位需求。
[0033]步驟203，當(dāng)確定所述待定位目標(biāo)靜止時(shí)，以第二時(shí)間間隔發(fā)射定位信號(hào)，所述第二時(shí)間間隔大于所述第一時(shí)間間隔。
[0034]本申請(qǐng)實(shí)施例中的第二時(shí)間間隔為待定位目標(biāo)靜止時(shí)的定位信號(hào)發(fā)射間隔，可根據(jù)如下處理過程確定第二時(shí)間間隔。
[0035]具體為，獲取預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔上限以及時(shí)間差值。本申請(qǐng)實(shí)施例采取逐步遞進(jìn)方式延長靜止?fàn)顟B(tài)下定位信號(hào)的發(fā)射間隔。但是，為了保證定位信號(hào)的實(shí)時(shí)性和精度也不可以無限延長，因此，本申請(qǐng)實(shí)施例設(shè)置了時(shí)間間隔上限，即信號(hào)發(fā)射的最大時(shí)間間隔，以及每次遞進(jìn)的時(shí)間變化量(時(shí)間差值)。
[0036]求取最近一次發(fā)射定位信號(hào)時(shí)的時(shí)間間隔與時(shí)間差值的和，作為待確認(rèn)時(shí)間間隔。判斷該待確認(rèn)時(shí)間間隔是否大于時(shí)間間隔上限，當(dāng)該待確認(rèn)時(shí)間間隔大于預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔上限時(shí)，說明信號(hào)發(fā)射間隔已達(dá)到最大時(shí)間間隔，不可以再延長，此時(shí)，以時(shí)間間隔上限作為第二時(shí)間間隔發(fā)射定位信號(hào)；當(dāng)待確認(rèn)時(shí)間間隔不大于時(shí)間間隔上限時(shí)，以待確認(rèn)時(shí)間間隔作為