可以讀取到總線的數(shù)據(jù)狀態(tài)以及根據(jù)相應(yīng)的數(shù)據(jù)狀態(tài)發(fā)送總線控制命令，各總線控制器均連接上中央處理器。該中央處理器可用于接收或者設(shè)置路由策略，進一步，所述物聯(lián)網(wǎng)路由系統(tǒng)還包括一連接中央處理器的存儲器(存儲區(qū))，用于存儲路由策略。
[0031]先通過客戶端軟件或硬件控制器自帶的web頁面進行路由策略配置，如圖2所示，后臺控制模塊(中央處理器的后臺程序)可讀取到客戶端軟件或web頁面配置的路由策略，通過中央處理器保存至存儲器中。
[0032]總線控制器讀取到總線上設(shè)備的數(shù)據(jù)狀態(tài)后，上報給后臺控制模塊中央處理器，中央處理器后臺控制模塊查詢路由聯(lián)動策略，若需要進行聯(lián)動向總線發(fā)送總線控制命令，貝1J向相應(yīng)的總線控制器發(fā)送總線控制指令，以使相應(yīng)的設(shè)備總線實施協(xié)同動作。例如，總線控制器讀取到某個總線的數(shù)據(jù)狀態(tài)后上報到中央處理器，中央處理器根據(jù)上報的數(shù)據(jù)狀態(tài)及路由策略，決定選擇走哪條線路。例如針對圖2:路由策略配置為首先走總線1，總線1不通走總線2，總線2也不通走總線3，總線3不通走總線4。目前，正常運行的為總線1，如果發(fā)生了總線1接收不到數(shù)據(jù)包和心跳包，即總線1不通的情況，根據(jù)策略配置，走總線2。實際應(yīng)用中可能有多條總線，總線可能是同種也可能是不同種?？偩€或網(wǎng)絡(luò)通或不通有以下情況:一是，沒有收到數(shù)據(jù)包，也沒有按時收到心跳包，說明總線或者網(wǎng)絡(luò)沒有工作，是不通的；二是收到了數(shù)據(jù)包，但是沒有按時收到心跳包，說明網(wǎng)絡(luò)繁忙，可以向其他總線發(fā)送數(shù)據(jù)。通過后臺程序讀取每條總線或網(wǎng)絡(luò)上的心跳包狀態(tài)，記錄每條總線或網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)是通還是不通，不通時，根據(jù)策略配置決定總線或網(wǎng)絡(luò)選擇，是走另外一條同類總線或網(wǎng)絡(luò)還是換一種總線或網(wǎng)絡(luò)。
[0033]針對如圖3所示的具體實施例，(硬件)設(shè)備1與(硬件)設(shè)備2通過2條以太網(wǎng)和2條can總線連接，路由策略配置舉例:設(shè)置先走以太網(wǎng)1，然后以太網(wǎng)2，以太網(wǎng)不通時，再走can總線1和can總線2(走can總線時可以先走can總線1，不通時走can總線2)。正在運行的同種總線，其帶寬是可以疊加的。以上圖舉例:路由策略配置先走以太網(wǎng)總線，在以太網(wǎng)1繁忙時可以同時走以太網(wǎng)2，帶寬即為兩條以太網(wǎng)帶寬的疊加。
[0034]S卩，本發(fā)明的路由策略可以配置如下:當某一類型的總線中其中一個總線不通時，利用該類型的總線中的其他總線傳輸數(shù)據(jù)；當該類型的所有總線均不通時，則利用其他類型的總線傳輸數(shù)據(jù)。同時，當某一類型的總線中其中一個總線處于繁忙狀態(tài)時，同時利用該類型的總線中的其他總線傳輸數(shù)據(jù)；當該類型的所有總線均處于繁忙狀態(tài)時，則同時利用其他類型的總線傳輸數(shù)據(jù)。對于總線通與不通的標準是:收到了數(shù)據(jù)包，也按時收到了心跳包，則總線為通；沒有收到數(shù)據(jù)包，也沒有按時收到心跳包，則總線為不通；對于總線處于繁忙狀態(tài)與否的標準是:收到了數(shù)據(jù)包，但是沒有按時收到心跳包，則為處于繁忙狀態(tài)，收到了數(shù)據(jù)包，并且按時收到心跳包，則不處于繁忙狀態(tài)。
[0035]基于上述系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種如上所述的物聯(lián)網(wǎng)路由系統(tǒng)的路由方法，如圖4所示，其包括步驟:
51、預(yù)先進行路由策略配置；
52、中央處理器讀取到路由策略；
53、總線控制器獲取總線接口上連接的總線的數(shù)據(jù)狀態(tài)并上報給中央處理器；
54、所述中央處理器根據(jù)上報的數(shù)據(jù)狀態(tài)以及路由策略，向相應(yīng)總線控制器發(fā)送總線控制指令，選擇發(fā)送數(shù)據(jù)的總線。
[0036]進一步，所述總線為CAN總線、以太網(wǎng)、RS485總線或RS232總線。
[0037]進一步，所述步驟S1中，通過客戶端軟件或硬件控制器自帶的web頁面進行路由策略配置。
[0038]進一步，所述步驟S1中，通過一連接中央處理器的存儲器存儲路由策略。
[0039]進一步，每一總線連接一個設(shè)備或者多個設(shè)備。
[0040]關(guān)于上述方法的技術(shù)細節(jié)在前面的系統(tǒng)中已有詳述，故不再贅述。
[0041]綜上所述，本發(fā)明在單個硬件控制器上支持兩種或兩種以上不同類型的總線或網(wǎng)絡(luò)，同種類型的總線或網(wǎng)絡(luò)也可以有多條，同種總線或網(wǎng)絡(luò)有冗余時，可以相互容錯，帶寬也可以疊加；同種總線或網(wǎng)絡(luò)其中一條出現(xiàn)問題，可利用其它總線傳輸數(shù)據(jù)。通過本發(fā)明，一是可以通過冗余總線或網(wǎng)絡(luò)帶寬的疊加，提高速度；二是支持不同類型總線或網(wǎng)絡(luò)及同種通道冗余設(shè)計，可以最大程度的保障系統(tǒng)的穩(wěn)定性；三是可以按用戶需求自行配置總線或網(wǎng)絡(luò)路由方案。
[0042]應(yīng)當理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保 L
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【主權(quán)項】
1.一種物聯(lián)網(wǎng)路由系統(tǒng)，其特征在于，包括:一硬件控制器； 所述硬件控制器內(nèi)設(shè)置有多個連接用于總線的總線接口，每一總線接口連接一總線控制器，所述總線控制器用于獲取連接于總線接口上的總線的數(shù)據(jù)狀態(tài)以及根據(jù)相應(yīng)的數(shù)據(jù)狀態(tài)發(fā)送總線控制指令；不同類型的總線設(shè)置有兩條或兩條以上，以及同種類型的總線設(shè)置有兩條或兩條以上； 所述硬件控制器中設(shè)置有連接于各總線控制器的中央處理器，用于接收或者設(shè)置路由策略，所述路由策略為根據(jù)總線的數(shù)據(jù)狀態(tài)向總線控制器發(fā)送總線控制指令，選擇發(fā)送數(shù)據(jù)的總線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)路由系統(tǒng)，其特征在于，所述物聯(lián)網(wǎng)路由系統(tǒng)還包括一連接中央處理器的存儲器，用于存儲路由策略。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)路由系統(tǒng)，其特征在于，所述總線為CAN總線、以太網(wǎng)、RS485總線或RS232總線。4.一種如權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)路由系統(tǒng)的路由方法，其特征在于，包括步驟: A、預(yù)先進行路由策略配置； B、中央處理器讀取到路由策略； C、總線控制器獲取總線接口上連接的總線的數(shù)據(jù)狀態(tài)并上報給中央處理器； D、所述中央處理器根據(jù)上報的數(shù)據(jù)狀態(tài)以及路由策略，向相應(yīng)總線控制器發(fā)送總線控制指令，選擇發(fā)送數(shù)據(jù)的總線。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的路由方法，其特征在于，所述總線為CAN總線、以太網(wǎng)、RS485總線或RS232總線。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的路由方法，其特征在于，所述步驟A中，通過客戶端軟件或硬件控制器自帶的web頁面進行路由策略配置。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的路由方法，其特征在于，所述步驟A中，通過一連接中央處理器的存儲器存儲路由策略。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的路由方法，其特征在于，每一總線連接一個設(shè)備或者多個設(shè)備。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種物聯(lián)網(wǎng)路由系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)包括：一硬件控制器；所述硬件控制器內(nèi)設(shè)置有多個連接用于總線的總線接口，每一總線接口連接一總線控制器，所述總線控制器用于獲取連接于總線接口上的總線的數(shù)據(jù)狀態(tài)以及根據(jù)相應(yīng)的數(shù)據(jù)狀態(tài)發(fā)送總線控制指令；所述硬件控制器中設(shè)置有連接于各總線控制器的中央處理器，用于接收或者設(shè)置路由策略，所述路由策略為根據(jù)總線的數(shù)據(jù)狀態(tài)向總線控制器發(fā)送總線控制指令，選擇發(fā)送數(shù)據(jù)的總線。本發(fā)明在硬件控制器上支持兩種或兩種以上不同類型的總線或網(wǎng)絡(luò)，同種類型的總線或網(wǎng)絡(luò)也可以有多條，同種總線或網(wǎng)絡(luò)有冗余時，可以相互容錯，帶寬也可以疊加；同種總線或網(wǎng)絡(luò)其中一條出現(xiàn)問題，可利用其它總線傳輸數(shù)據(jù)。
【IPC分類】H04L12/703, H04L12/24, H04L12/40
【公開號】CN105323162
【申請?zhí)枴緾N201510631237
【發(fā)明人】劉三明, 云佩
【申請人】深圳市安冠科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月29日